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GE/通用电气 DS200SDCCG1ABA USPP DS200SDCCG1ABA
GE/通用电气 DS200SDCCG1ABA USPP DS200SDCCG1ABA
GE/通用电气 DS200SDCCG1ABA USPP DS200SDCCG1ABA
咨询热线：18105962658（林工）
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漳州鼎盛达自动化设备有限公司
联系人：林工（销售经理）
手机 ：18105962658
QQ ：2880842790
邮箱 ：2880842790@qq.com
传真 ：0596-3119658（请备注林达文收）
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*如果您需要订购产品超过1件，请与我们联系，我们可以为您提供折扣。
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*如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格，我们也愿意参照其价格向您提供进一步的折扣。如果还有其他任何问题，请随时与我们联系。
*请让我们知道您有任何，备品，备件，的需要，我们可以给您进一步的援助，我们等候您的询盘。
【主营产品】
主营：世界知名品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块
①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse（美国西屋）系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
Siemens 6SC6600-4DA01 Drive Board 6SC66004DA01 NEW
One-day shipping available
Siemens 6SC6100-0NA21 Analog Control Board NEW
Siemens Simodrive 6SC 6101-4A-Z 6SC6101 4 axis axes NEW
Siemens AC Drive 6SC65-06-4AA02 1-220-0772 #1002LR
SIEMENS 6SC6-101-4B-Z USPP 6SC61014BZ
Siemens Simo-Drive M# 6SC6101-2B-Z NEW ~NIB SURPLUS~
SIEMENS 6SC7-008-0AA00 USPP 6SC70080AA00
Cincinnati Siemens 6SC6101-5A-Z _6SC61015AZ SimoDrive
SIEMENS 6SC9111-2GB15 USPP 6SC91112GB15
SIEMENS 6SC9121-5CD15 USPP 6SC91215CD15
SIEMENS 6SC9111-2AF35 USPP 6SC91112AF35
SIEMENS 6SC6-508-4AA02 USPP 6SC65084AA02
SIEMENS 6SC9111-2AH25 USPP 6SC91112AH25
SIEMENS 6SC9111-2AJ25 USPP 6SC91112AJ25
SIEMENS 6SC6116-0AA00 USPP 6SC61160AA00
SIEMENS 6SC6101-3B-Z-2XA70-G10-N12-V15 USPP 6SC61013BZ2
SIEMENS 6SC6-101-3B-Z USPP 6SC61013BZ
CINCINNATI MILACRON SIEMENS SIMODRIVE #6SC6101-4B-Z
SIEMENS 6SC9112-3BA05 USPP 6SC91123BA05
SIEMENS 6SC9111-2AC25 USPP 6SC91112AC25
SIEMENS 6SC9111-2AD0 USPP 6SC91112AD01
SIEMENS 6SC9111-2AF0 USPP 6SC91112AF0
SIEMENS 6SC9111-2AJ55 USPP 6SC91112AJ55
SIEMENS 6SC9111-2GA05 USPP 6SC91112GA05
SIEMENS 6SC9-132-0BA0 USPP 6SC91320BA0
SIEMENS 6SC9111-2AF2 USPP 6SC91112AF2
SIEMENS 6SC6120-0FE01/6SC61200FE01 DRIVE BOARD **NIB**
Siemens 650 AC Simodrive 6SC 6101-4A-Z _ 6SC6101-4A-Z
SIEMENS SIMODRIVE RACK 6SC 6101-3A-Z
SIEMENS 6SC6-100-0NA20 USPP 6SC61000NA20
6SC6101-3A-Z Siemens 6SC61013AZ Drive good condition
Siemens SimoDrive - 6SC6101-3A-Z
Siemens AC Drive 6SC6101-5B-Z 1-230-0856 #1001LR
SIEMENS 6SC6-120-0FE01 USPP 6SC61200FE01
SIEMENS 6SC9811-2BE34 USPP 6SC98112BE34
Siemens Simodrive AC 6SC 6506-4AA02-Z _ 6SC6506-4AA02-Z
siemens simodrive 6sc 6506-4aa02-z d380-d430/60a drive
SIEMENS 6SC6100-0GC14 NSFP 6SC61000GC14
SIEMENS 6SC 6100-0GC14/6SC61000GC14 SIMODRIVE *NNB*
SIEMENS 6SC-9811-4BF54 USPP 6SC98114BF54
SIEMENS POWER SUPPLY 6SC 6110 7VA01
SIEMENS 6SC9811-2BE30 USPP 6SC98112BE30
SIEMENS 6SC6-100-0GA12 USPP 6SC61000GA12
Siemens SimoDrive Servo / Motion Control 6SC6101 2B Z
SIEMENS 6SC9816-0AA02 USPP 6SC98160AA02
Siemens 650 AC Simodrive 6SC 6101-4A-Z _ 6SC6101-4A-Z
SIEMENS 6SC6-100-0GA00 USPP 6SC61000GA00
SIEMENS 6SC9-837-0KA01 USPP 6SC98370KA01
Siemens Drive board 6SC6600-4NU00 6SC6 600 6SC66004NU00
SIEMENS 6SC6108-0SG02 SIMODRIVE POWER MODULE ***NIB***
SIEMENS 6SC6-100-0NA01 USPP 6SC61000NA01
SIEMENS POWER BOARD 6SC6130-0FE00
Siemens Simodrive E/R Module 6SC6111-1VA01 6111-1VA01
SIEMENS N1 CONTROLLER CARD 6SC6600-4NU00
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SIEMENS 6SC6100-0GB00/6SC61000GB00 BRAKE BOARD***NIB***
SIEMENS 6SC6-140-0FE01 USPP 6SC61400FE01
SIEMENS 6SC6-100-0NA21 USPP 6SC61000NA21
Cincinnati Milacron Simo Spindle Drive 6SC6101 Siemens
Siemens SimoDrive 6SC6901-1AA00-Z _ 6SC 6901-1AA00-Z
SIEMENS 6SC-9811-4BF50 USPP 6SC98114BF50
Siemens Drive 6SC6620-4AA00 6SC6 620 6SC66204AA00
Siemens 6SC-6111-0GA00
Siemens 6SC-6111-2AA00
SIEMENS SIMODRIVE 6SC-6506-4AA02 DC SERVO DRIVE
Siemens SimoDrive 6SC6901-0VR05 _ 6SC 6901-0VR05
SIEMENS 6SC6000-ONA02 USPP 6SC6000ONA02
SIEMENS 6SC6-100-0GB00 USPP 6SC61000GB00
SIEMENS 6SC6108-0SG02 USPP 6SC61080SG02
Siemens 6SC6140-0FE00
Siemens 6SC6140-OFE
SIEMENS 6SC6-101-2A-Z USPP 6SC61012AZ
SIEMENS 6SC 6100-OGE01/6SC61000GE01 SUPPLY BOARD *XLNT*
Siemens 6SC6100-0GB00
SIEMENS CONTROLLER CARD 6SC6100-0NA11
SIEMENS POWER SUPPLY BOARD 6SC6100-0GB11
SIEMENS 6SC6-100-06GB12 POWER SUPPLY NEW
Siemens 6SC6100-0NA01 462 010.9070.01 AB AC AD
Siemens SIMODRIVE 6SC6100-0GC14 _ 6SC 6100-0GC14
SIEMENS SIMODRIVE 6SC 6111-2AA00
SIEMENS 6SC9112-3BA0 USPP 6SC91123BA0
SIEMENS 6SC6108-0SG02 SIMODRIVE POWER MODULE ***XLNT***
SIEMENS SIMODRIVE 6SC6114
Siemens SimoDrive 6SC6901-2AA00-Z 6SC _ 6901-2AA00-Z
Siemens Drive 6SC6502-0AB02 6SC6 502 6SC65020AB02
Siemens Drive 6SC6506-0AA02 6SC6 506 6SC65060AA02
SIEMENS 6SC6-100-0NA10 NSPP 6SC61000NA10
SIEMENS 6SC6-100-06B12 POWER SUPPLY NEW
SIEMENS 6SC6140-0FE00, tested warranty
SIEMENS 6SC6140-0FE00, tested warranty
NEW SIEMENS 650 DRIVE SYSTEM POWER BOARD #6SC6500-OUC01
BRAND NEW SIEMENS PC CIRCUIT BOARD MODEL 6SC6500-ONA02
Siemens 6SC-6112-0AA00
Siemens 6SC6112-0AA0
SIEMENS CONTROLLER CARD 6SC6190-0FB00
Siemens Drive 6SC6100-0GB11 6SC6 100 6SC61000GB11
SIEMENS CONTROLLER CARD 6SC6100-0NA01
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SIEMENS 6SC6110-7VA01 SERVO DRIVE **NIB**
Siemens 6SC6101-2A-Z
SIEMENS 6SC-6110-3AA00 USPP 6SC61103AA00
SIEMENS 6SC6-100-0NA11 USPP 6SC61000NA11
SIEMENS 6SC6-100-0NA10 USPP 6SC61000NA10
SIEMENS 6SC6108-0SE02 NSPP 6SC61080SE02
SIEMENS 6SC6180-0SG02 NSPP 6SC61800SG02
Siemens Drive 6SC6506-0AF02 6SC6 506 6SC65060AF02
Siemens 6SC6100 0NA11 _6SC6100NA11 _ 6SC6100-0SC11
Siemens SC6002XL patient monitor
SIEMENS 6SC6500-0NA04 USPP 6SC65000NA04
SIEMENS SIMODRIVE 6SC-6506-4AA02 DC SERVO DRIVE
Siemens Power Supply Board 6SC6100-0GB12 #17390
Siemens CNC Circuit Board 6SC6108-0SG02 __ 6SC61080SG02
SIEMENS 6SC6110-0GA01 USPP 6SC61100GA01
Siemens Drive 6SC6140-0FE00 6SC6 140 6SC61400FE00
Siemens Drive 6SC6130-0FE00 6SC6 130 6SC61300FE00
Siemens Drive 6SC6120-0FE00 6SC6 120 6SC61200FE00
Siemens Drive 6SC6108-0SE01 6SC6 108 6SC6108-0SE01
SIEMENS 6SC6500-0NA44/6SC6-500-0NA44/6SC65000NA44*XLNT*
SIEMENS 6SC6108-0SE02 USPP 6SC61080SE02
SIEMENS 6SC6-100-0GA69 USPP 6SC61000GA69
Siemens Simo Drive Brake Board 6SC61000GB00
Siemens 6SC6500-0NA02 Simodrive 6SC 6500 drive board
Siemens Circuit Board 6SC6100-0NA21 _ 6SC61000NA21 6SC
SIEMENS 6SC6100-0GB12, tested warranty
SIEMENS 6SC6140-0FE00, tested warranty
SIEMENS 6SC6140-0FE00, tested warranty
Siemens 6SC6100-0GA12 462010.9060.12 F G H L22-08
Siemens SC 7000 Patient Monitor EKG BP SpO2 Veterinary
Siemens SC 7000 Color Patient Monitor EKG SpO2 NIBP ECG
Siemens Circuit Board 6SC 6100 0GE01 6SC6100 OGE01
Siemens Drive 6SC6100-0NA01 6SC6 100 6SC61000NA01
SIEMENS 6SC6130-0FE00 30/60AMP SERVO DRIVE BOARD
Siemens SC 7000 Color Patient Monitor ECG SpO2 NIBP ECG
Siemens Simodrive 6SC6100-0GA12 Supply Board Monitoring
Siemens Drive Circuit Board 6SC6120-0FE00_ 6SC61200FE00
Siemens Simodrive 6SC6100-0GA00 Power Supply Module.
SIEMENS 6SC6-100-06GB11 POWER SUPPLY NEW
SIEMENS 6SC6-111-2AA00 SIMODRIVE
Siemens G01 board 6SC6100-0GC08
Siemens Simodrive 6SC6500-0NA02 6SC 6500 0NA02 Circuit
SIEMENS 6SC6170-0FC50, tested warranty
SIEMENS 6SC6-100-0GE01 USPP 6SC61000GE01
SIEMENS 6SC6-120-0FE00 USPP 6SC61200FE00
SIEMENS 6SC6110-7VA01 SERVO DRIVE **XLNT**
SIEMENS 6SC61012A7 USPP 6SC61012A7
SIEMENS 6SC9711-0HA0 USPP 6SC97110HA0
SIEMENS 6SC6-500-0NA04 CPU NEW
Siemens PCB CIRCUIT BOARD 6SC6100 0NA1 6SC61000NA1
Siemens Simodrive 690 AC 6SC6502-0AB02 _6SC 6502-0AB02
Siemens Simo Drive Supply Board 6SC6100-0GA12
Siemens Analog Control Board Cat# 6SC6100-0NA21 Used
SIEMENS SIMODRIVE 6SC-6110-3AA00 Feed Module
SIEMENS SIMODRIVE 6SC-6110-0GA01 Feed Module
Siemens Circuit Board 6SC6140-0FE01 SIMODRIVE
SIEMENS 6SC6100-0GB11 POWER UNIT / 1 YEAR WARRANTY
Siemens SC 7000 Monitor And Power Supply
SIEMENS AC SERVO DRIVE BOARD 6SC 6100-0NA11
SIEMENS AC SERVO DRIVE BOARD 6SC 6130-0FE00
Siemens Circuit Board PCB 6SC6140 0FE01 6SC61400FE01
SIEMENS 6SC6100-0NA11 610 DRIVE CARD 462010.9070-11 2
SIEMENS AC SPINDLE DRIVE BOARD 6SC 6500-0NA04
SIEMENS AC SPINDLE DRIVE BOARD 6SC 6500-0UC01
SIEMENS 6SC9711-0JA1 USPP 6SC97110JA1
Siemens Power Module 6SC6500 OUC01 _ 6SC65000UC01 _ 6SC
Siemens Cincinnati 6SC6502-4AA02-Z _6SC65024AA02Z 6SC
Siemens Power Board 6SC6100 0GA12 _ 6SC61000GA12 _ 6SC
Siemens SC-1200 12" LCD CRT CNC Display Upgrade Rebuild
Fits System 3, 8, 810, 820, 840 probably others
Siemens A1 board 6SC6506-0AA02
SIEMENS CONTROLLER CARD 6SC6120-0FE00
Siemens SimoDrive 650 I/O 6SC6500-OBB01 _6SC 6500-0BB01
Siemens Circuit Board 6SC 6100 0GA12 6SC6100 OGA12
SIEMENS 6SC9721-0EM0 USPP 6SC97210EM0
SIEMENS 6SC9830-0BA02 USPP 6SC98300BA02
SIEMENS 6SC6-1080SG01 USPP 6SC61080SG01
Siemens 6SC6500-0NA44 PC Board for Drive 6SC65000NA44
SIEMENS 6SC6-100-0AB00 USPP 6SC61000AB00
Siemens SimoDrive Simo Drive 6SC-6110-0GA01 6SC 6110
Siemens SimoDrive LT 6SC6111-2AA00 _ 6SC 6111-2AA00
Siemens 6SC6120-0FE01 SIMODRIVE Board #17395
SIEMENS 6SC6100-0NA11, tested warranty
SIEMENS 6SC6100-0NA11, tested warranty
SIEMENS 6SC6140-0FE80 1 X 40A POWER MODULE *NIB*
Siemens 6SC6100-0NA11 462 010.9070.11 AA AB AC
Siemens Circuit Board 6SC6300-0FE01 SIMODRIVE
Siemens 6SC6500-0BC01 PC Board for Drive 6SC65000BC01
Siemens Circuit Board 6SC6130 0FE01 6SC61300FE01
Siemens 6SC6190-0FB00
Siemens 6SC6100-0GB00
SIEMENS BOARD 6SC6100-0GE01
SIEMENS 6SC6108-0SE01 USPP 6SC61080SE01
Siemens 6SC6506-0AA02 _ 6SC65060AA02 _ Circuit Board
Siemens 6SC6140-0FE01
SIEMENS 6SC6100-0NA11, tested warranty
Siemens 6SC6100-0GB00
Siemens 6SC6108-0SE02 462 011.9084.02 C D E
Siemens PCB CIRCUIT BOARD 6SC6108 0SE02 6SC61080SE02
Siemens Power Module 6SC6108-0SE02 #17393
Siemens 6SC6100-0NA21
Siemens 6SC6120-0FE00
Siemens SC7000 Monitor
Siemens SC 7000 Vital Signs Monitor
Siemens 650 AC Simodrive 6SC 6101-4A-Z _ 6SC6101-4A-Z
SIEMENS CONTROLLER CARD 6SC6120-0FE00
NEW SIEMENS 6SC6100-ANA01 BOARD
SIEMENS SIMODRIVE 6SC 6111-2AA00 LT MODULE
SIEMENS 6SC6112-0AA00 SMODRIVE 20/40A SERVO DRIVE*XLNT*
Siemens 6SC6500-0UC01 Power Module 6SC65000UC01 NEW
One-day shipping available
Siemens 6SC 6112-0AA00 6SC6112-0AA00 6SC61120AA00 Servo
One-day shipping available
Siemens Simodrive AC 6SC 6506-4AA02-ZZ 6SC6506-4AA02-Z
Siemens SimoDrive 650 I/O 6SC6500-0UC01 _6SC 6500-0UC01
Siemens PC CIRCUIT BOARD 6SC6500-0NA04 _6SC 6500-0NA04
Siemens Power Supply 6SC6100 0GB12 6SC61000GB12
Siemens 6SC6100-0NA21 Analog Control Board SIMODRIVE
One-day shipping available
Siemens N1 board 6SC6500-0NA04
SIEMENS 6SC6100-0NA11, tested warranty
Siemens Circuit Board 6SC6100-0GB12 SIMODRIVE
Siemens Circuit Board 6SC6200-0FE01 SIMODRIVE
SIEMENS - SIMODRIVE - 6SC6101-2B-Z -- THREE AXIS RACK
One-day shipping available
SIEMENS 6SC9111-2AJ1 USPP 6SC91112AJ1
Siemens SIMODRIVE 6SC6120-0FE01 Power Module.
Toyota Supra 2JZGTE 2jz-gte 1000cc rail fuel injectors
BRAND NEW!! FUEL RAIL CONVERSION KIT INCLUDED!!
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Toyota Supra 2JZGTE 2jz-gte 1100cc rail fuel injectors
BRAND NEW!! FUEL RAIL CONVERSION KIT INCLUDED!!
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Toyota Chaser Soarer 1JZGTE turbo 1100cc Fuel Injectors
1JZ Fuel UPGRADE! Brand New! Complete Kit! Plug & Play!
Expedited shipping available
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Siemens Power Supply 6SC6100 0GB12 6SC61000GB12
Siemens 6SC61-70-0FC50-462 Control Board #7612
Siemens PC CIRCUIT BOARD 6SC6500-0BC01 _6SC 6500-0BC01
SIEMENS 6SC9731-0GA0 USPP 6SC97310GA0
SIEMENS 6SC9731-0LG0 USPP 6SC97310LG0
SIEMENS 6SC9711-0BM0 USPP 6SC97110BM0
SIEMENS 6SC9121-5CD1 USPP 6SC91215CD1
SIEMENS 6SC9111-2AD1 USPP 6SC91112AD1
Siemens PCB CIRCUIT BOARD 6SC6108 0SE02 6SC61080SE02
Siemens Simodrive 6SC6100-0NA21 Analog Control Board.
Siemens PC CIRCUIT BOARD 6SC6500-0NA04 _6SC 6500-0NA04
Siemens Simodrive 6SC6100-0NA01 Analog Drive Board.
SIEMENS 6SC9111-2AD35 USPP 6SC91112AD35
Siemens 6SC6140-0FE00
Siemens 6SC6170-0FC50
SIEMENS 6SC9111-2AE2 USPP 6SC91112AE2
SIEMENS 6SC9111-2AE25 USPP 6SC91112AE25
SIEMENS 6SC9111-2AE35 USPP 6SC91112AE35
Siemens SIMODRIVE 30 A 6SC6503-4AA02 _ 6SC 6503-4AA02
SIEMENS SIMODRIVE # 6SC6100-0NA11 Analog Control Mod
Siemens SimoDrive HSA 6SC6112-4HA00 _ 6SC 6112-4HA00
Siemens Circuit Board PCB 6SC6140 0FE00 6SC61400FE00
Siemens Simodrive 6SC6130-0FE01 Power Supply
JZX100 JZX110 CRESTA 1JZGTE VVT-I 1000cc Fuel Injectors
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SIEMENS 6SC9111-2AC2 USPP 6SC91112AC2
SIEMENS 6SC9111-2AB0 USPP 6SC91112AB0
Siemens 6SC6500-0UC01 PC Board for Drive 6SC65000UC01
SIEMENS 6SC6500-0UC01/6SC6-500-0UC01/6SC65000UC01*XLNT*
SIEMENS 6SC9111-2BE25 USPP 6SC91112BE25
SIEMENS 6SC9111-2BG1 USPP 6SC91112BG1
Soarer Chaser Supra 1JZGTE 1JZ-GTE 880cc Fuel Injectors
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Supra Chaser 1JZGTE 1JZ-GTE 850cc Rail Fuel Injectors
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CINCINNATI Siemens 6SC6101 6SC 6101 CNC Converter Rack
SIEMENS 6SC9111-2BG15 USPP 6SC91112BG15
SIEMENS 6SC9111-2GA0 USPP 6SC91112GA0
SIEMENS 6SC9111-2GAD5 USPP 6SC91112GAD5
SIEMENS 6SC9711-0LL0 USPP 6SC97110LL0
Siemens Simodrive 6SC6100-0NA01 Drive Board.
Toyota Supra 2JZGTE 2jz-gte 650cc rail fuel injectors
BRAND NEW!! FUEL RAIL CONVERSION KIT INCLUDED!!
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Soarer Chaser supra 1JZGTE 1JZ-GTE 550cc Fuel Injectors
BRAND NEW!! FUEL RAIL CONVERSION KIT INCLUDED!!
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Soarer Chaser Supra 1JZGTE 1JZ-GTE 650cc Fuel Injectors
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SIEMENS 6SC9112-3AB05 USPP 6SC91123AB05
Siemens 6SC6108-0SE01
Siemens 6SC6100-0GB12
Siemens 6SC6100-0NA11
Siemens Simodrive Rack - 6SC6101-4A-Z
SIEMENS DRIVE BOARD 6SC6506-OAAO2 FAST SHIP SEE PHOTOS
Siemens Simodrive 6SC6140-0FE00 Control Board
Drager / Siemens etCO2 Module Pod CO2 Infinity Delta SC
Siemens ET200L-SC 138-1XL00-0XB0 120-0AH50-0AA0 +DI/DO
SIEMENS - SIMODRIVE - 6SC6100-ONA1 ANALOG CONTROL CARD
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在鸿海的烟台工厂内，音乐响起，100多台软银的人形机器人Pepper正“翩翩起舞”。《日本经济新闻》8月20日报道称，软银的人形机器人Pepper量产开始仅半年，鸿海的产能就翻了一番。鸿海正在以年度产能提高50%的实力撼动着日本“机器人大国”的地位。鸿海初涉机器人生产领域便可在短期内步入正轨的秘密何在？《日本经济新闻》到鸿海的工厂一探究竟。
“改善改革革命”
从最近的机场出发向东驾车行驶约需20分钟即可达到鸿海烟台工厂。在占地面积相当于70个东京巨蛋的巨大工厂中，在入口处写着一行用醒目红色书写的标语——“改善改革革命”，体现了鸿海专注生产的坚强决心。
进入足球场般大小的生产楼层后，长约20米的生产线一字排开。按手臂、腿、脚、胸等不同部位划分为不同工序，每条生产线配有约20名身着白色工作服的组装员工，完成一台机器人组装大约需要30分钟。
“装得再细致一些”，身着淡蓝色工服的生产管理工程师把20名工人叫到一起，正在进行耐心指导。除了蓝色工服的生产管理工程师，还有穿黄色工服的质检工程师，穿粉色工服的负责修理，共有150名工程师。他们站在工人旁边，随时检查有无问题。
“只要有一点小问题，我们都能马上解决”，负责生产现场综合管理的副经理张明杰信心满满地说。生产时间从上午7：40到下午6：40。在把问题当场解决之后，还要在收工前对当天的所有问题进行总结。次日开工以后，生产线的线长聚到一起，研究改良的实行方案。
工厂的生产线自动化也在同时进行。2015年2月开始量产时，每小时仅能生产5台，如今已经翻倍，达到每小时10台。
100台翩翩起舞的Pepper
在最终组装后的检查工序中，Pepper伴随着轻快的音乐“翩翩起舞”。当然这并不是在。而是为了检测机器人的各个部位及传感器能否正常运转。
“生产机器人是一个巨大的挑战”，以烟台工厂为中心统管鸿海消费电子产品事业群(简称CCPBG)的副总经理林峰涵表示。Pepper是鸿海首次生产的大型产品。
为了提高尺寸等精度，从设计到模具都经过了反复实验和修改，林峰涵回忆时不禁感叹：“经历数月终于实现了质量稳定。”
“可动性”是机器人与电子产品的一大不同之处。为保证各个部位顺利运转，鸿海在各个部位安装的印刷配线板上苦下了一番功夫。目前，10%以上的产品仍需重制或调整，但这一比例已有望控制在5%以下。
此外，工厂的产能也将提高。组装工人将从现在的约700人增至1000人。并通过引进一部分自动化装置等措施，将每小时产能增至15台。
鸿海希望在中国掌握机器人制造技术的诀窍，作为代工企业进一步腾飞。据国际机器人联盟统计，中国的工业机器人的生产台数在2013年已经超过了日本。此外，鸿海量产Pepper将为中国构筑人形机器人的生产基础。以制造机器人为拿手绝活的日本绝不能掉以轻心了。
鸿海精密工业强大的奥秘
善于抓住家电产品和IT机器等的商机，灵活应对制造商荣枯盛衰的生产体制，是鸿海精密工业强大的奥秘。自2005年投产，鸿海的烟台工厂已有了10年的历史。历经从个人电脑到液晶电视、游戏机等业务变迁，烟台工厂最近又将触角伸展到了机器人制造。供货对象的重心也由索尼、任天堂等外国企业转向了海信集团等中国企业。
工厂副经理张明杰透露：“烟台工厂制造了索尼笔记本电脑VAIO和任天堂的游戏机Wii。”Wii的生产结束后，又转为制造日本软银的人形机器人Pepper。
烟台工厂是鸿海消费电子产品事业群(简称CCPBG)的主力工厂。面积仅次于生产“iPhone”的郑州工厂，以及生产“iPad”的成都工厂，在中国排第三。
烟台工厂在生产索尼产品时曾经满负荷运转，拥有10万多名员工。受索尼家电业务萎缩的影响，现在的员工规模减半，还剩5万人左右。供货企业也增加了海信等中国企业。就在此时接到了人形机器人Pepper的订单。据介绍，由于鸿海还能制造印刷基板和树脂零部件，因此选择在这里生产Pepper。
消费电子产品事业群副总经理林峰涵认为：“烟台工厂的优势在于紧邻日本。因为需要和软银等保持密切合作，所以烟台工厂最终成为pepper的制造基地。”林峰涵希望通过生产Pepper，加强与日本企业的合作。
[控制理论] 模糊控制的发展、特点和设计方法
发表于：2015/8/14 15:22:01
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发展简史
1965年 美国加利福尼亚大学控制论专家卢菲特·泽德教授提出模糊逻辑理论
1973年 Zadeh在论文Outline of a new approach to the analysis of complex systems and decision proccesses（IEEE Trans On Systems, Man and Cybernetics, vol.3 no.1, pp.28-44, Jan. 1973年）中提出把模糊逻辑应用于控制领域
1974年 英国的E.H.Mamdani成功的将模糊控制应用于锅炉和蒸汽机控制
1982年 第一个工业模糊系统在丹麦Blue Circle Cement and SIRA投入使用
1987年 the Sendai City subway成为第一个成功应用模糊控制的大型工程
特点
简化系统设计的复杂性，特别适用于非线性、时变、模型不完全的系统上。
利用控制法则来描述系统变数间的关系。
不用数值而用语言式的模糊变数来描述系统，模糊控制器不必对被控制对象建立完整的数学模式。
模糊控制器是一语言控制器，使得操作人员易于使用自然语言自然语言进行人机对话。
模糊控制器是一种容易控制、掌握的较理想的非线性控制器，具有较佳的适应性及强健性(Robustness)、较佳的容错性(Fault Tolerance)。
设计模糊控制器一般方法
1.定义输入及输出变数。
通常，模糊控制的输入变数可以是撷取自受控系统的观测量。也可以是推导出来的资料；而模糊控制的输出变数则为操控受控系统的操作量。 设计模糊控制时，要利用一些方法去选择适当的输出入变数，并加以定义。
2.决定模糊化(fuzzification)的策略。
输入到模糊控制的资料可能是代表观测量的确定数值(crisp value)，也可能是带有模糊性质的干扰(disturbance)噪声。设计模糊控制时必须考虑输入信号的各种可能形式，选择适当的模糊化方式，以便将系统的状态转换成语言变数。
3.定义各语言变数数据库。
4.设计控制规则库。
5.设计fuzzy推论机构。
6.选择解模糊化(defuzzification)的方式。
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