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迎宾机器人拥有超酷的外形,它具备人机交互功能,开放式语言模式,它能进行动作表演,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。不仅如此,它还具有渊博的知识,可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动,还可以唱歌、背诗等功能。并且还可以遥控类人双足机器人各种动作。 二、迎宾机器人功能 1. 行走:3组双排全向轮自由行走,启动时有3秒钟加速过程,运动速度:0.5m/s-1.0m/s,转弯半径:0cm;最大爬坡角度:30度。 2. 定位与导航:实现基于Monte Carlo算法的机器人自主定位,并结合视觉信息和其他传感器信息对定位结果进行校正,定位精确;利用激光、声纳等多种传感器信息融合,实现对周围环境的地图构建。机器人可以根据地图信息,在指定起点和终点的轨迹上自主导航,到达各教室完成解说。机器人行走过程中实现自主避障,躲避行人、固定物体等障碍物,避障半径达到2m。机器人融合多种传感器信息,认知外界环境,并通过人工智能算法决定机器人的迎宾动作。 3. 语音交流:可进行非特定人群的自然语言交互(中文或英文), 4. 手臂功能:每个手臂具有5个自由度。具有3个手指,可以抓取轻小的物体。 5. 照相功能:迎宾机器人可以用数码相机为游客照相 6. 当游客离开1.5米的视线时,迎宾机器人会举手然后摆手说:“欢迎下次再来! 7. 控制系统硬件参数:主控器采用嵌入式PC,主频在1.5G以上。1G内存,32G硬盘;从控制器不限数量和种类, 三、迎宾机器人应用领域 1. 大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾导游。 2. 高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位,已经移动试验平台。 3. 企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的导游,导购,多媒体信息查询等特殊服务。
1、传菜机器人,也称为送餐机器人,主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度,提高餐厅的工作效率以及盈利状况。 2、传菜机器人可以按照预先制定好的路线,采用有轨或者无轨的形式,按指令端盘送餐到指定桌台,发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车,完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳,可以实现人机互动,遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物,同时发出语音提示。 3、目前国内已经有昆山、哈尔滨,济南,合肥,长沙,长春等地方的正式采用传菜机器人用于日常的服务。 4、通常身高1.2~1.3米,行进平稳,可以实现餐厅中端盘送餐的服务,是目前所有服务型机器人中技术较为成熟的产品 5、餐厅服务类机器人具有广阔的市场,目前中国机器人产业正处于上升阶段。目前服务类机器人被公认为是未来发展潜力的新兴产业之一,机器人行业正在实现大跨越。 目前我国正面临用工荒的问题,很多饭店也出现了服务员人手不够的情况,这也必将导致员工工资的大幅上涨。餐饮服务机器人以其独特的优势,无论是从经济角度考虑还是从创新性考虑都是对餐厅老板有着不小的吸引力。 |