简要说明：西门子牌的西门子6ES7151-1AB05-0AB0产品：估价：100，规格：6ES7 151-1AB05-0AB0，产品系列编号：齐全

西门子6ES7151-1AB05-0AB0  全新原装正品，德国进口

SIMATIC ET 200S, 接口模块, IM151-1 DP FO

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为了在STEP 7 (TIA Portal) V12 SP1 中组态如下的ET 200SP 模块，您必须安装相关的 HSP （硬件支持包）或者您可以通过GSD文件或GSDML文件的方式来组态分布式IO、 ET 200SP（参照已经发布的条目ID：74753619）。

• IM155-6 PN HF: 6ES7155-6AU00-0CN0
• IM155-6 DP HF: 6ES7155-6BA00-0CN0
• AI Energy Meter: 6ES7134-6PA00-0BD0
• AI U/I 2-, 4-wire High Speed: 6ES7134-6HB00-0DA1
• AQ U/I High Speed: 6ES7135-6HB00-0DA1

安装HSP和组态模块

上表所列出模块的HSP 可以在条目ID72341852中进行下载。

条目ID 54163658 描述了通过下载 HSP，更新STEP 7 (TIA Portal) V12 硬件目录的方法。

一旦已经安装了相关的 HSP，可以分别在"Distributed IO > ET 200SP > Interface Modules > PROFINET" 和 "Distributed IO > ET 200SP > Interface Modules > PROFIBUS" 找到 ET 200SP 接口模块和 ET 200SP IO 模块。

图. 01

拖拽需要的接口模块（例如IM155-6 PN HF，订货号 6ES7155-6AU00-0CN0）。

在设备和网络编辑器中，打开ET 200SP的设备视图。

从硬件目录中拖拽 IO 模块（例如模拟量输入模块 6ES7134-6HB00-0DA1）到所期望的 ET 200SP 的槽位中。

图. 02

安装GSD文件/GSDML文件和组态模块

1. ET 200SP (IM155-6 DP HF) 的 PROFIBUS GSD 文件可以在条目ID 73016883中下载。
2. ET 200SP (IM155-6 PN ST 和 IM155-6 PN HF) 的 PROFIBUS GSDML 文件可以在条目 ID57138621 中下载。

在 STEP Professional V12 SP1 的手册中描述了如何安装GSD文件。

当您已经安装了GSD 文件或 GSDML 文件，您可以分别在"Other field devices > PROFIBUS DP > I/O > Siemens AG > ET 200SP" 和 "Other field devices > PROFINET IO > I/O > Siemens AG > ET 200SP"目录中找到 ET 200SP 接口模块和 ET 200SP IO 模块。

图. 03

拖拽所需要的接口模块到 CPU 的 PROFIBUS DP 的主站系统或 PROFINET IO 系统。

在设备和网络编辑器中，打开 ET 200SP的“设备试图”。

从硬件目录中拖拽IO模块（例如模拟量输入模块 6ES7134-6HB00-0DA1）到所期望的ET 200SP 的槽位中。

图. 04 扩展信息

1． 产品概述

订货号

6ES7138-4DB03-0AB0

兼容性

订货号为6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI对如下的模块是完全兼容的：
• 6ES7138-4DB02-0AB0
• 6ES7138-4DB01-0AB0
• 6ES7138-4DB00-0AB0

特性

• 1SSI模块是PLC和绝对值编码器之间的接口，可以在用户程序中周期的读取编码器值
• 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
• 等时模式
• 编码器值的规格化
• 反转编码器的计数方向，从而调整轴的运动方向
• 在标准模式下的锁存功能，冻结当前的编码器值
• 在标准模式下，实现装载比较值和当前计数值的比较功能
• 可选择的读取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the updat rate
-Isochronously
• 使用Fast mode，快速的编码器值检测（6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能）
• 在等时模式中考虑了最大的编码器采样率
• 等时模式的生命周期
• 编码器值的奇偶校验
• 格雷码/二进制码

支持的编码器类型

类型如下：
• 绝对值编码器（SSI） 13 位
• 绝对值编码器（SSI） 14 位
• 绝对值编码器（SSI） 15 位
• 绝对值编码器（SSI） 16 位
• 绝对值编码器（SSI） 17 位
• 绝对值编码器（SSI） 18 位
• 绝对值编码器（SSI） 19 位
• 绝对值编码器（SSI） 20 位
• 绝对值编码器（SSI） 21 位
• 绝对值编码器（SSI） 22 位
• 绝对值编码器（SSI） 23 位
• 绝对值编码器（SSI） 24 位
• 绝对值编码器（SSI） 25 位

固件更新

可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模块的固件版本（接口模块支持该功能）。

标识数据

• 硬件发行状况
• 固件发行状况
• 序列号
请参考：ET200S Distributed I/O System 手册，Identification Data 章节

组态

可以使用如下的方法组态：
• A GSD file (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd)
• STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher

2. 时钟模式

关于等时模式的描述参见如下手册
15218045

硬件要求

• CPU 支持等时模式
• 主站或Profinet 主站支持等距总线周期
• IM151 支持等时模式
特性
1SSI 模块可以根据不同的系统参数分配，工作在非等时和等时模式下
在等时模式下，主站和1SSI模块的数据交换和总线周期是同步的
在等时模式下，所有的反馈字节具有一致性

3．模块接线图

接线规则

电缆（端子1和5/端子4和8）必须是屏蔽双绞线。

端子图如下：

SIEMENS西门子6ES7151-1AB05-0AB0
图1

注：1当连接编码器时，接线的极性要正确，否则会报编码器错误

2短路电流保护-最大0.5A

4. 配置标准模式和快速模式

简介

为了充分的利用SSI模块的功能，根据不同的自动化任务，可以选择标准和快速两种模式。
应拥领域 模式

表1

表2

表3

5．1SSI 功能

5.1 编码器值检测

绝对值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用：

• Free-wheeling
• Synchronous
• Isochronous
在硬件配置的“Detection”参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。

图2

Free-Wheeling 方式
在该模式下使用latch功能，能获得最大精确的数值。在每次的单稳态触发时间结束时，模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的

Synchronous 方式
在该模式下可以检测编码器的实际值，能获得最大精确的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的

Isochronous
在该方式下，当等距总线周期激活时，编码器值的检测是自动进行的，DP 主战和DP从占对于总线是同步的。

5.2 格雷码/二进制码 转换
当设定为格雷码时，绝对值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值；当设定为二进制码时，绝对值编码器的值不进行转换

5．3 传送编码器值和标准化
1SSI模块确定的位置值，与下列相关：

• 编码器类型
• Trailing 位的个数
• 编码器总的步数
如：一个单圈的9位编码器=512 步/转设置如下的参数:
编码器类型：SSI-13 位
Trailing 位个数：4
编码器总的步数：512

图3

当不激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：

图4

当激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：

图5

5.4 检测方向和反转旋转方向

方向检测：运动方向的检测可以由模块的LED灯来显示
UP LED：编码器的值由低到高
DN LED：编码器的值由高到低

方向反转：调整编码器的运动方向（轴的运动方向）
• Off
保持编码器位置值传送的方向
• On
反转编码器的位置值的传送方向。如：虽然编码器的实际值在增加，但显示的值在递减

5.5 比较器（仅在标准模式）
编码器的值可以与最多两个装载的值进行比较，比较结果存储在模块的反馈接口中。可以设定两个比较值，在硬件组态中参数如下：

图6

表4

5.6 锁存功能（仅在标准模式）

使用数字量输入（DI）的沿信号可以冻结当前的编码器数值

图7

终止锁存功能：锁存功能必须被确认，锁存标志位31被删除后，编码器值被更新。

图8

5.7 在标准模式下的控制和反馈接口

表5

表6

5.8 快速模式下的反馈接口

表7

西门子6ES7 151-1AB05-0AB0