宁愿跑起来被拌倒无数次，也不愿规规矩矩走一辈子。就算跌倒也要豪迈的笑

成功不是将来才有的，而是从决定去做的那一刻起，持续累积而成

上海西皇电气设备有限公司

联系人：张婕（销售/维修经理）

24小时服务热线：15921997852

电话（Tel）：021-60346345

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地址（Add）：上海市金山区枫兰路128号

花30秒询价，你会知道什么叫优势；花60秒咨询，你会知道什么叫服务；

合作一次，你会知道什么叫质量!以质量求生存，以信誉求发展。

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

本司专业经营西门子PLC
6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有优秀的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务

应用领域

逻辑模块LOGO！已被证实数百万次-在众多的应用程序中：

机器控制

电机，泵，阀控制
空气压缩机
排气和过滤系统
水处理厂
木工机械
蚀刻和净化厂

交通设施

输送系统
吊装平台
电梯
筒仓设施
牲畜饲料交货

运行监测系统

访问控制
车辆管理监控
警报系统
等级限制监视
交通灯控制系统
行李处理

住宅和商业楼宇服务

内部和外部照明控制
门/门控
门/门控
快门，遮阳帘和遮篷控制
灌溉系统的控制

独一无二的应用

太阳能电气系统
海事
恶劣的环境
展板及交通控制标志

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效益

用于实现简单自动化的理想控制器
降低成本- 取代许多传统的开关控制装置，
减少了对时间的需求- 简化接线和面板的布局，
减少了开关柜的空间需求-以4宽度行业标准尺寸的模块取代继电器，定时器开关和接触器式继电器
为系统提供了最广泛的功能以及在用户程序中成功地从38个综合功能中进行选取，并将其连接到多达200个功能块以确保功能的实现。
通过使用 4 行每行 32 个字符的背光显示屏，操作员控制和监视都具有了极高的用户友好性
这样就可以文字，行动项目和当前值，棒图和I / O状态显示。消息文本中的参数可进行调整。
附加的外部文字显示屏扩展了操作员控制和监视的可能性
LOGO! 几乎适用于所有小型工业或非制造型商业应用。
再加上的LOGO！Soft Comfort的软件，对逻辑模块简单直观的配置：程序生成、项目仿真和文档编制都可以使用拖放轻松完成，实现了最高的操作方便性。

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设计和功能

LOGO! 基本型和 LOGO! 经济型

不同的电压，即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各种应用。
针对组态好的夏令时模式自动切换 - 降低了维护工作量
密码保护- 保护用户的工程知识产权
38个集成，预先进行过测试的功能- 除诸如运行时间计数器外，无需额外设备
可实现200个功能链接-在没有任何限制下即可可以实现广泛的应用
板载八个数字输入（包括4个AIs以12 / 24伏直流电）和四个数字输出
消息文本，行动项目和电流值，以及可以在显示屏上实现显示值的直接修改（除Pure版本外）
非易失性数据存储器，在一个电源发生故障时备份
非易失性数据存储器- 在一个电源发生故障时防止电流值损失
灵活的可扩展到最多 24 DI、16 Do、8 AI 和 2 AO，可以保护原始投资，适用于多种应用
LOGO! 软件Soft Comfort V6 用于在 PC 上用户友好性的生成控制程序，适用于多种操作系统，如 Windows 95/98、NT 4.0、Me、2000、XP、Vista、MAC OS X 10.4 with J2SE 1.5.0 和 SUSE LINUX 10
在所有的0BA6基本设备上实现远程文本显示的连接能力

西门子LOGO! 0BA7正式发布

7月4日，西门子新一代智能逻辑控制器LOGO! 0BA7正式发布并开始订购。LOGO! 0BA7包含两种新模块： LOGO! 230RCE 和LOGO! 12/24RCE（E代表集成以太网接口）。

LOGO! 0BA7作为LOGO! 0BA6的补充,为客户提供了更多样的选择，其新特点如下：

•LOGO! 0BA7 基本模块集成以太网接口，轻松实现LOGO! 0BA7 基本模块之间，LOGO! 0BA7 基本模块与SIMATIC S7 控制器，西门子人机界面产品之间的以太网通讯；

•数据归档功能，存储自定义过程数据到LOGO! 内部存储区或4GB 以下的标准SD存储卡；

•用户自定义函数，增加了功能的移植性，有利于优化程序结构；

•新增5个特殊功能块：天文时钟，秒表，最大/最小值，平均值，模拟量滤波器；

Modbus主站与从站(数据转发)通讯示例工程说明

一.测试工程说明:
1.测试工程共有4个,用于演示ModbusRTU的主从站和ModbusTCP的主从站通讯.
其中:ModbusRTU(主站).MCG和Modbus串口转发(RTU从站).MCE配对使用,用于测试ModbusRTU和数据转发.
ModbusTCP(主站).MCG和ModbusTCP转发(从站).MCE配对使用,用于测试ModbusTCP和数据转发.

二.驱动路径:
1.ModbusRTU及数据转发驱动路径:
Modbus串口数据转发设备: 在嵌入版驱动目录"D:\MCGSE\Program\Drivers\通用设备\ModBus串口转发设备"目录下;
标准ModbusRTU设备: 在通用版驱动目录"D:\MCGSE\Program\Drivers\通用设备\ModBusRTU"目录下;

2.ModbusTCP及数据转发驱动路径:
ModBusTCP数据转发设备: 在嵌入版驱动目录"D:\MCGSE\Program\Drivers\通用设备\ModBusTCP数据转发设备"目录下;
标准ModbusTCP子设备: 在通用版驱动目录"D:\MCGS\Program\Drivers\通用设备\ModBusTCP"目录下;

三.演示/测试说明:
1.测试工程一般情况下需要配对使用,并用1台PC机和1台TPC触摸屏(或PC的嵌入版模拟环境)进行通讯演示.

2.如果只有1台PC机,也可以实现演示,现大致说明如下:
2.1.ModbusRTU及数据转发:可使用同一台PC机的两个串口,用串口对调线相接进行通讯演示.如果没有串口,也可以使用虚拟串口软件虚拟出的串口对进行演示.此时要将主站工程和从站工程串口改为对应的串口号. 主站工程使用MCGS通用版运行,从站使用MCGS嵌入版模拟环境运行即可.
2.2.ModbusTCP及数据转发:可以使用同一台PC机的不同网络端口,即:将主站工程和从站工程TCP/IP父设备的本地和远程IP地址都设置为所用PC机的IP地址,而端口号设置为不同.此时主站工程使用MCGS通用版运行,从站使用MCGS嵌入版模拟环境运行即可.

3.从站设备窗口的模拟设备驱动构件是用于模拟产生变化数据的,连接的数据变量与Modbus数据转发驱动的对应通道关联.

4.提供的4个测试工程也可用于主从站的单独测试,但前提是添加的通道数据区能满足另1设备通讯方的测试要求,
不然需要做相应修改,否则无法正常通讯.

5.附带的Modbus Poll和Modbus Slave为莫迪康提供的测试软件,分别用于主站和从站模拟的测试.具体使用请参考相关文档说明.

从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。
　　速度控制的目标物理量是步进电机的转速，力矩控制的目标物理量是步进电机的转矩。
　　从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制步进电机的电流，从而适时的调节了步进电机的转矩，使步进电机始终跟踪步进电机的设定转速。
　　速度模式是指变频器以控制步进电机的转速为目的，此时步进电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(力矩给定)，该电流环也称为转矩环。
　　转矩模式是指变频器是以控制步进电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用。

步进电机工作原理_步进电机及其驱动控制系统

步进电机是一种脉冲控制的执行元件，可将输入脉冲转换为机械角位移。每给步进电机输入一个脉冲，其转轴就转过一个角度，称为步距角。

脉冲数量——位移量

脉冲频率——电机转速

脉冲顺序——方向

优点：结构简单，价格便宜，工作可靠。

缺点：容易失步（尤其在高速、大负载时），影响定位精度，在低速时容易产生振动（但恒流斩波驱动、细分驱动等新技术的综合应用，明显提高了定位精度，降低了低速振动。）。

应用：要求一般的开环伺服驱动系统，如经济型数控机床的进给驱动。

步进电机工作原理

按电磁吸引原理工作（以反应式步进电机为例）。

反应式步进电机的定子上有磁极，每个磁极上有激磁绕组，转子无绕组，有周向均布的齿，依靠磁极对齿的吸合工作。两个相对的磁极组成一相。

步进电机的工作方式（通电顺序）可分为三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。

1）三相单三拍工作方式

三相绕组联接方式：Y型

三相绕组中的通电顺序为

也可以为

三相单三拍的特点：

（1）每来一个电脉冲，转子转过30°。

（2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序。

（3）每次定子绕组只有一相通电，在切换瞬间失去自锁转矩，容易产生失步，只有一相绕组产生力矩吸引转子，在平衡位置易产生振荡。

2）三相六拍工作方式

通电顺序为

A→AB→B→BC→C→CA→A…（逆时针）

A→AC→C→BC→B→BA→A…（顺时针）

每步转过15°，步距角是三相三拍工作方式的一半。

三相六拍的特点：电机运转中始终有一相定子绕组通电，运转比较平稳。

3）双三拍工作方式

定子绕组通电顺序为

AB→BC→CA→AB…（转子逆时针旋转）

AC→CB→BA→…（转子顺时针旋转）

有两对磁极同时对转子的两对齿进行吸引，每步仍旋转30°。

双三拍的特点：始终有一相定子绕组通电，工作比较平稳；避免了单三拍通电方式的缺点。

实际上步进电机转子齿数很多，齿数与步距角关系？

例如：转子40个齿，定子仍是 3对磁极，三相六拍。问步距角是多少？

综述

说明

结构与功能

综述

说明

应用领域

效益

设计和功能

西门子LOGO! 0BA7正式发布

Modbus主站与从站(数据转发)通讯示例工程说明

步进电机工作原理_步进电机及其驱动控制系统