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上海赞国自动化科技有限公司
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我公司经营西门子 PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80 V90伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。
SINAMICS S120 驱动器是一种模块化系统，用于机械制造和设备工程中的高性能应用。SINAMICS S120 为广泛的工业应用提供高性能的单轴和多轴驱动器。凭借可升级性和灵活性，SINAMICS S120 是可以满足更多轴、更高性能不断增长的要求的理想系统。SINAMICS S120 支持灵活的机器设计，可以更为快速地执行定制的驱动器解决方案。可以满足不断增长的要求。必须以较底的成本建造现代机器，但要输出更大的生产率。SINAMICS S120 驱动器概念可以应用这些挑战！它易于组态，因此，有助于缩短项目完工时间。它出色的动态响应和精度允许最大生产率的更高循环速率。
机器和设备工程中的应用不论应用是否涉及连续材料网络或循环、高动态过程 – SINAMICS S120 可以提高许多领域的机器性能：包装机械塑料加工机器纺织机印刷机器造纸机提升设备搬运和装配系统机床轧钢机测试台可再生能源机械工程模块化SINAMICS S120 专为自由组合功率和控制性能而设计。使用SINAMICS S120模块化系统可以向单驱动器解决方案一样轻松地实现具有更高层次运动控制功能的多轴驱动器。使用中央控制智能可实现更高的灵活性在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。这些单元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驱动。它们还可以执行转速和转矩控制功能以及驱动器上所有轴的其他智能驱动器功能。矢量和伺服控制模式的自由性能选择对于带有连续材料网络的驱动器解决方案，例如，拉丝机、复膜机和造纸机以及提升装置、离心机和船用驱动器，建议使用 SINAMICS S120 矢量控制。使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精确、高动态位置控制的循环过程和伺服电机，例如，纺织机、包装机、印刷机和机床。SINAMICS S120 – 实现更佳效率的功能本功能：转速控制、转矩控制、定位功能智能启动功能，用于电源中断后的独立重新启动驱动器相关 I/O 互连 BICO 技尸易于使驱动系统适应其操作环境集成安全功能，用于合理实施安全解决方案调节的馈电/再生反馈功能，用于防止电源产生不良反应，允许恢复制动能量，确保防止线路波动的更高稳定性。
DRIVE-CLiQ - 所有部件之间的数字式接口所有 SINAMICS S120 部件（包括电机和编码器）均通过一个被称为 DRIVE - CLiQ 的串行连接接口进行相互连接。DRIVE-CLiQ 形成整个驱动系统的背板。采用标准化电缆和连接器，降低了不同部件的种类，并削减了库存成本。对于其它厂商的电机或者改造应用，可使用变换器标准组件（传感器模板）将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。快而安全：电子铭牌SINAMICS S120 驱动系统重要的数字连接件是集成在各个组件中的电子标牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ 链路自动检测所有驱动器组件。因此，在调试或更换组件过程中，无需手动输入数据，有助于确保快速、成功地调试驱动器！例如，电机的电子标牌包含电气等效电路图的参数和内置电机编码器的特性数据，以及订购和标识编号的信息。模块化设计确保可升级性和灵活性
直流/交流单元（= 电机模块）– 具有紧凑书本型、书本型和装机装柜型 – 采用模块化设计。所有驱动器智能组织在控制单元中。控制单元执行驱动器分组的所有闭环控制功能。它们还处理所有其他驱动器功能，如驱动器相关 I/O 互连等，配备 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于连接更高级别的自动化系统。电源模块集中为电压源直流链路提供能量。电源模块可选择配备经过调节的馈电/再生反馈功能，以提供恒定的直流回路电压和高度的供电兼容性。电机模块从直流回路为电机供能。在交流/交流装置中，整流和电机电源功能组合在一个设备中，即电源模块 – 具有块型和装机装柜型。对于单轴应用，驱动控制功能由安装电源模块上的一个特殊控制单元 (CU310) 来执行；对于多轴应用，驱动控制功能由通过 DRIVE-CliQ 回路连接的一个控制单元（如 CU320）执行。在这种情况下，控制单元适配器安装在代替控制单元的电源模块上。SINAMICS S120 块型、紧凑书本型、书本型和装机装柜型所有类型均可以根据需要组合
由于 SINAMICS S120 配备 DRIVE-CLiQ 接口，所以不同类型的 SINAMICS S120 可以自由组合，例如，装机装柜型电源模块可以与书本型电机模块自由组合以满足总输出较高的多轴应用要求。
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务CU3102 DP 或 CU3102 PN 控制单元可用于单机驱动CU3202 控制单元专为多轴应用而设计借助于 SIMOTION D 的功能更加强大的控制单元 D410、D425-2、D435-2、D4452 和 D455-2（按照性能进行分级），可完成复杂运控制任务。这些控制单元均于面向对象的SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有最常用的控制模式，可升级以满足最先进的性能要求。驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：进线整流控制，用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动驱动对象一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。全面的开环和闭环控制功能广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
西门子变频器SINAMICS S120是西门子变频器SINAMICS的一种产品，它主要由一个控制单元和一个功率模块组成。如果系统作为多轴系统的扩展时，用户可以配置适配器来完成驱动任务。控制单元是西门子变频器S120的核心模块，在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型，用户在使用控制单元时，需要重点注意相关的安全问题。本文下面就来介绍一下西门子变频器S120的控制单元安全提示，供用户在选择使用束行参考和注意事项。
二、西门子变频器S120控制单元安全提示
西门子变频器SINAMICS S120的控制单元主要有CU310-2，CU320等，下面对它们的安全提示做一个说明：
1. 火灾危险散热空间不足会导致过热，引起的烟雾和火灾会危及人身安全。另外如果控制单元的故障率可能会因此升高，导致使用寿命缩短。因为用户需要保证控制单元的上方和下方有80mm以上的散热空间；
西门子S120电机模块
2. 组件损坏危险在自动化驱动控制系统中，当PROFIBUS电缆或PROFINET电缆上流过强大的放电电流时，控制单元或者其他PROFiBUS节点或者PROFINET节点可能会损坏。因此，一个设备上相互隔开的部件之间必须使用一根功能等电位连接线，它的横截面最小为25mm2；
3. 选件板损坏在西门子变频器S120的运行期间插拔选件板可能会导致选件板的功能故障或损坏，因此只有在控制单元断电状态下才可以插拔选件板；
4. 设备损坏如果用户在自动化驱动控制系统中，使用了错误的或者非西门子指定的DRIVE-CLiQ电缆可能会损坏设备或系统，甚至导致功能异常。因此用户只能使用西门子指定的配置DRIVE-CLiQ电缆。
三、总结综上所述，西门子变频器SINAMICS S120系列的控制单元是西门子变频器S120的核心模块，它为用户提供了单轴控制，多轴控制，运动控制等多种方式，用户可以根据实际需求进行灵活选择和配置。在使用过程中，用户需要格外的注意安全问题，本文提到了几种典型的故障损坏方式，并解释了相应的原因。用户在使用和调试过程中，可以参考本文提供的方法进行检查，并确保安全运行。如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关技术支持。
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