| 详细介绍： 西门子模块6ES7407-0DA02-0AA0.西门子模块6ES7407-0DA02-0AA0 联 系 人： 《黄勇》工程师 24小时联系手机： 13701633515
直线销售 电 话： 021-61311931 在 线 商 务 QQ： 77956468 24小时联系：13701633515 本公司专业销售：西门子PLC模块 西门子触摸屏 西门子变频器 西门子软启动器 西门子直流调速器西门子数控系统 西门子电源模块 西门子电缆 西门子接头{连接器} 西门子网卡 西门子编程软件 西门子工控机 等配件.
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西门子模块6ES7407-0DA02-0AA0 | 6ES7 158-0AD01-0XA0 | DP/DP 耦合器 | | 6ES7 157-0AC83-0XA0 | DP/PA 耦合器 ，非本安区 | | 6ES7 157-0AD82-0XA0 | DP/PA 耦合器 ，本安区 | | 6XV1 830-5EH10 | PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 ) | | 6XV1 830-5FH10 | PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 ) | | 6ES7 195-7HF80-0XA0 | DP/PA耦合器有源总线单元 | | 6GK1 905-0AA00 | SpliTConnect分接头（10件） | | 6GK1 905-0AD00 | SpliTConnect终端(Ex)（5件） | | 6GK1 905-0AB10 | SpliTConnect M12输出端（5件） | | 6GK1 905-0AC00 | SpliTConnect 耦合器（10件） | | 总线连接器 | | | 6GK1 905-6AA00 | 快速剥线工具 | | 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 快速连线网络接头（不带编程口） | | 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 快速连线网络接头（带编程口） | | 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 90度网络接头（不带编程口） | | 6ES7 972-0BB12-0XA0 | 90度网络接头（带编程口） | | 6ES7 972-0BA41-0XA0 | 35度网络接头（不带编程口） | | 6ES7 972-0BB41-0XA0 | 35度网络接头（带编程口） | | 6GK1 500-0EA02 | 无角度网络接头（不带编程口） | | 6GK1 500-0FC10 | 无角度快速连线网络接头（不带编程口） | | 6GK1901-1BB10-2AA0 | 水晶头 | | 6FX2003-0DC20 | RJ45 IP20航空插头 | | 网络部件 | | | 6ES7 972-0AA01-0XA0 | 12M PROFIBUS 中继器 IP20 | | 6ES7 972-0AA02-0XA0 | | | 6ES7 972-0AB01-0XA0 | 12M PROFIBUS 诊断中继器 | | 6ES7 972-0DA00-0AA0 | 有源终端元件 | | 6ES7 972-4AA02-0XA0 | 电源导轨辅助装置 | | 6GK1 500-3AA00 | 光纤总线端子OBT | | 6GK1 503-3CA00 | PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC） | | 6GK1 503-2CB00 | PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC） | | 6GK1 503-3CB00 | PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC） | | 6GK1 503-3CC00 | PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS485接口，四个BFOC） | | 6ES7 181-0AA01-0AA0 | BT200 硬件测试装置 | | 6ES7 193-8MA00-0AA0 | | | 6ES7 193-8LA00-0AA0 | 充电器 BT200 230V | | 6ES7 193-8LB00-0AA0 | 充电器 BT200 110V | | 软件 | | | 6GK1 704-5CW64-3AA0 | SOFTNET S7 /2005 | | 6GK1 704-5DW64-3AA0 | SOFTNET DP /2005 | | 6GK1 704-5SW64-3AA0 | SOFTNET DP Slave /2005 | | 6GK1 713-5DB64-3AA0 | DP-5613 /2005 网卡驱动程序 | | 6GK1 713-5FB64-3AA0 | FMS-5613 /2005 网卡驱动程序 | | 6GK1 713-5CB64-3AA0 | S7-5613 /2005 网卡驱动程序 | CP443-5 扩展通信处理器是 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-400 所需的模块。 它减轻了 CPU 的通信任务，并可进行进一步的附加连接。 通过通信模块实现的 S7-400 通信选项： - 按照 IEC 61158/EN 50170 充当 PROFIBUS-DP 主站
- 与编程部件、操作器接口系统的通信
- 与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。
- 与 SIMATIC S5 可编程控制器的通信；
- 可运行的的 CP 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信。
CP 443-5 扩展型通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点： - 结构紧凑;
9-针 sub-D 插座，用于与 PROFIBUS DP 连接 - 单宽度模板
- 安装简单；
CP 443-5 安装在 S7-400 机架上，并经过背板总线连接到 S7-400 的其它模块。 - 用户友好的接线；
Sub-D 插座易于接触，操作方便。 - CP 443-5 扩展型无须风扇即可操作。
不需要备用电池或存储器模块 - 可运行最多 14 个 CP。
若 CP 443-5 扩展型用作 DP 主站，则中央机架中至少可设置 4 条，最多可设置 10 条其他PROFIBUS-DP 链路。可用的 PROFIBUS DP 链路数取决于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。 在使用 S7 通讯时，插槽分配规则不适用。可操作 S7 连接的数目取决于 S7-400 CPU。 在使用 SEND/RECEIVE 时，可操作模块的数目也取决于 S7-400 CPU。 Functions CP 443-5 扩展型可获得大量具有 PROFIBUS 总线系统的各种通信： - PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784
- 编程器/OP 通信
- S7 通信（S7 控制器）。
- 开放式通信 (SEND/RECEIVE)
- 时间同步
用于 PROFIBUS-DP 的主站 CP443-5 扩展型作为 DP-V1 主站操作。 它可以自主处理数据传输，并能够连接从站，如作为 DP 从站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系统的 DP 从站等。这意味着 CP 443-5 Extended 能够将 S7-400 站连接到 PROFIBUS DP，且非常适合扩展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立额外的 PROFIBUS DP 线路。 作为冗余 DP 主站， CP443-5 扩展型也可以运行在 SIMATIC S7 H 系统中。 CP 443-5 扩展型是 DP-V1 主站，即，它也支持非循环标准（包括中断处理）。 CP 443-5扩展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（冻结）功能，恒定总线循环时间，从站到从站直接通讯和数据设置路由，以及正常运行过程中分布式 I/O 的组态更改。 在正常运行过程中，它还可启用或禁止 DP 从站。例如，它可支持子程序的一步一步调试。 通过诊断中继器，可在运行期间对线路进行诊断，从而在较早阶段检测到线路故障。 CM CP 443-5 扩展型支持通过诊断中继器的运行（包括在诊断中继器上激活拓扑识别）。 从用户的观点来看，分布式 I/Os 与集中式 I/Os 的处理方式相同，这意味着就配置和参数设置而言， CP443-5 扩展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是没有区别的。不论系统的大小是多少，CP443-5 能达到最快的响应时间。 编程器/OP 通信 编程器/OP通讯，连接到网络的所有S7站都可以远距编程。 - S7 路由选择
通过路由，编程器可在整个网络中进行通讯。 S7 通信 S7 通信用于以下的耦合连接： - SIMATIC S7 自动化系统之间的连接，
- 联结到编程设备上（编程器/OP 通讯）
- 至 PC，
例如，带 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等 - 到操作员接口系统（OP）。
对于冗余的 S7 通信， CP_443-5 扩展型也能被用于SIMATIC-H 系统。 开放式通信 (SEND/RECEIVE) 借助于开放式通信，SIMATIC S7-400 可集成到现有系统中。 基于 PROFIBUS 的第二层（FDL）， CP443-5 扩展型提供用于程序或者现场通信的简单的接口。使用这个接口，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 与 PC 之间实现系统范围的、高性能通信。它提供 SDA（PLC/PLC 连接）和 SDN（广播与多点传送）。 可能与下列设备通信 - SIMATIC S7
带有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 扩展型和基本型 - SIMATIC S5
具有带 PROFIBUS 接口的 S5-95U ，具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H，S5-135U，S5-155U/H - SIMATIC 505
具有 CP 5434-FMS - 带 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
PC - 还有其它有 FDL 接口的生产商系统。
功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必须集成到 STEP7 应用程序。 时间同步 时间同步用于设定整个工厂内的时钟。 CP 443-5 扩展型通信处理器能够在 PROFIBUS 上输送 S7-400 CPU 的时间。相反地，CP 也能够向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。 CP 443-5 扩展型支持 - 使用 IM 153 时的分布式过程信号时间戳
- 时间状态值，白天时间转换，同步状态
数据记录的路由选择 CP 443-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项，你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备（DP 从站）。使用 SIMATIC PDM，可为现场设备的参数化和诊断生成这种数据组。 应用:
例如它可用 SIMATIC PDM（在PC上） PA 现场设备通过工业以太网、S7-400（CP 443-1，CP 443-5 扩展型 ）和 DP/PA 耦合器/链接参数设置和诊断成为可能。 诊断数据 通过 STEP S7，可提供丰富的诊断选项，包括： - CP 的状态
- 一般诊断与统计功能
- 连接诊断
- 总线统计
- 报文缓冲区
- 支持通过诊断中继器的运行
CiR - 运行中组态 通过 CiR，可以在正常运行过程中添加或修改 I/O 设备。 - 添加 PROFIBUS DP/PA 从站
- 在模板化 DP 从站中（例如 ET 200M 和 DP/PA 链路）添加/删除模板（例如 I/O 模板）。
组态 组态全功能 CP443-5 Extended 时，必须使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本，或者，STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。 对 CP 443-5 扩展模板的组态和编程方式与用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。 通讯处理器的组态数据总保存在 CPU 上，甚至在 PLC 发生故障之后也被保留。因此，在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。 可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。 安装 STEP 7 后，用于使用开放式通讯（SEND/RECEIVE）的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。 西门子S7-200系列PLC数字量I/O扩展模块 常用的数字量输入／输出扩展模块有三类，即输入扩展模块、输出扩展模块、输入/输出扩展模块。S7-200系列PLC数字量I/O扩展模块如表1所列。
表1 S7-200系列PLC数字量I/O扩展模块 | 类型 | 型号 | 输入点数／类型 | 输出点数／类型 | | 输入扩展模块 | EM 221 | 8输入/24VDC光电隔离 | | | EM 221 | 8输入/120/230VAC | | 输出扩展模块 | EM 222 | | 8输出/24 VDC晶体管型 | | EM 222 | 8输出/继电器型 | | EM 222 | 8输出/120/230VAC晶闸管型 | | 输入／输出
扩展模块 | EM 223 | 4输入/24VDC光电隔离 | 4输出/24VDC晶体管型 | | EM 223 | 4输入/24VDC光电隔离 | 4输出/继电器型、 | | EM 223 | 8输入/24VDC光电隔离 | 8输出/24VDC晶体管型 | | EM 223 | 8输入/24VDC光电隔离 | 8输出/继电器型 | | EM 223 | 16输入/24VDC光电隔离 | 16输出/24VDC晶体管型 | | EM 223 | 16输/2入4VDC光电隔离 | 16输出/继电器型 | 重点放在用户友好性上 随着系统性能的提高，对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的唯一方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT，重点尤其被放在了用户友好性上面： - 运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。
- 所有任务都基本上以图形方式来完成：组态、编程、测试和调试。
- 直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。
- 与 SCOUT 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起，具有统一的外观。
SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、高效的逐步完成组态工作。 SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有标准化的数据管理和组态程序），或作为一个独立工程组态工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。 SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。 适合每个人编程 使用 SCOUT 工程组态系统，可选择下面所列的任一选项对 SIMOTION 进行编程。 - 使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程
- 使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程（不适用于 SCOUT TIA）
- 经常用作 PLC 编程语言的梯形图逻辑 (LAD)/函数块图 (FBD)
- 高级语言结构化文本 (ST)
除运动控制命令（如轴的参考）之外，还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序控制的命令。 使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。 通过集成工具实现集中管理 用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理： 包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。 随后可从集中项目管理中调用合适的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。 测试与诊断 SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。 
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，最大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。 SIMOTION D410-2 应用示例包括： - 自主控制单轴
- 横向切断机
- 缠绕机应用
- 送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
- 同步加工设备
- 紧凑型机器模块，例如
- 模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）
 含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组 SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。 接口 显示和诊断 - 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
- 3 个测量插座
- 维修开关和模式选择开关
- 诊断按钮
内置 I/O - 5 点数字量输入
- 8 点数字量输入/输出（最多 8 点用作凸轮输出或者最多 8 点用作测量输入）
- 3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
- 1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
- 1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信 - 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口，仅限 D410-2 DP/PN）
- 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
数据备份 其它接口 - 24 V 电路电源端子
- 1 点编码器输入，用于
- HTL/TTL 增量编码器
- SSI 绝对值编码器（不带增量信号）
- 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
- 背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
组装/安装 SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。 或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。 注： 通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。 AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。 安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如 - 在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
- 用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
数据存储/数据备份 SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式永久存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。 运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。 可连接的 I/O PROFINET IO：（仅限 D410-2 DP/PN） - 通过的 PROFINET 设备
- 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
- SIMATIC HMI
PROFIBUS DP： - 通过的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
- SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
- SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ： SINAMICS 系列中的模块： - 终端模块（最多 8 个），其中
- 最多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- 最多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
- 最多 1 个为 TM54F
- SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ 最多连接 5 个编码器系统）
- DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集线器模块（最多 1 个）
- 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
-
联 系 人： 《黄勇》工程师 24小时联系手机： 13701633515
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标准 CPU - 用于 SIMATIC S7-1500 的标准 CPU：
CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP - 用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：
CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP - 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域
-
 标准 CPU | 功能 | CPU 1511-1 PN | CPU 1513-1 PN | CPU 1515-2 PN | CPU 1516-3 PN/DP | CPU 1517-3 PN/DP | CPU 1518-4 PN/DP | | 程序用工作存储器，集成 | 150 KB | 300 KB | 500 KB | 1 MB | 2 MB | 4 MB | | 数据用工作存储器，集成 | 1 MB | 1.5 MB | 3 MB | 5 MB | 8 MB | 20 MB | | 装载存储器 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | | 显示屏对角尺寸 | 3.45 cm | 3.45 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | | 命令执行时间 | | | 0.06 μs | 0.04 μs | 0.03 μs | 0.01 μs | 0.002 μs | 0.001 μs | | | 0.072 μs | 0.048 μs | 0.036 μs | 0.012 μs | 0.003 μs | 0.002 μs | | | 0.096 μs | 0.064 μs | 0.048 μs | 0.016 μs | 0.003 μs | 0.002 μs | | | 0.384 μs | 0.256 μs | 0.192 μs | 0.064 μs | 0.012 μs | 0.006 μs | | 位存储器、定时器、计数器 | | S7 计数器/定时器 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | | IEC 计数器 | 无限制（仅受工作存储器限制） | | IEC 定时器 | 无限制（仅受工作存储器限制） | | 位存储器 | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | | I/O 地址范围 | | 输入 | 32 kB；（所有输入都在过程映像中） | | 输出 | 32 kB；（所有输入都在过程映像中） | | 运动 | | 轴数 | 最多 6 台 | 最多 6 台 | 最多 30 台 | 最多 30 台 | 最多 96 台 | 最多 128 台 | | 通信 | | PtP | √（通过 CM） | √（通过 CM） | √（通过 CM） | √（通过 CM） | √（通过 CM） | √（通过 CM） | | PROFINET | √（通过 CM） | √（通过 CM） | 1x PN（并通过 CM） | 1x PN（并通过 CM） | 1x PN（并通过 CM） | 2 x PN（并通过 CM） | | PROFINET IO IRT | 1 x PN IO IRT
（2 端口交换机） | 1 x PN IO IRT
（2 端口交换机） | 1 x PN IO IRT（2 端口交换机） | 1 x PN IO IRT
（2 端口交换机） | 1 x PN IO IRT
（2 端口交换机） | 1 x PN IO IRT（2 端口交换机） | | PROFIBUS | √（通过 CM） | √（通过 CM） | √（通过 CM） | 1 x DP（并通过 CM） | 1 x DP（并通过 CM） | 1 x DP（并通过 CM） | | Web 器 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
S7-200PLC四则运算指令介绍 表4-20 四则运算指令 | 名称 | 指令格式 （语句表） | 功能 | 操作数寻址范围 | | 加法指令 | +I IN1，OUT | 两个16位带符号整数相加，得到一个16位带符号整数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 | | +D IN1，IN2 | 两个32位带符号整数相加，得到一个32位带符号整数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 | | +R IN1，OUT | 两个32位实数相加，得到一个32位实数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以常数 | | 减法指令 | -I IN1，OUT | 两个16位带符号整数相减，得到一个16位带符号整数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 | | -D IN1，OUT | 两个32位带符号整数相减，得到一个32位带符号整数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 | | -R IN1，OUT | 两个32位实数相加，得到一个32位实数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以常数 | | 乘法指令 | *I IN1，OUT | 两个16位符号整数相乘，得到一个16整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 | | MUL IN1，OUT | 两个16位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | | *D IN1，OUT | 两个32位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 | | *R IN1，OUT | 两个32位实数相乘，得到一个32位实数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是常数 | | 除法指令 | /I IN1，OUT | 两个16位带符号整数相除，得到一个16位带符号整数商，不保留余数。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 | | DIV IN1，OUT | 两个16位带符号整数相除，得到一个32位结果，其中低16位为商，高16位为结果。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | | /D IN1，OUT | 两个32位带符号整数相除，得到一个32位整数商，不保留余数。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 | | /R IN1，OUT | 两个32位实数相除，得到一个32位实数商。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是常数 | | 数学函数指令 | SQRT IN，OUT | 把一个32位实数（IN）开平方，得到32位实数结果（OUT） | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 | | LN IN，OUT | 对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT） | | EXP IN，OUT | 对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT） | | SIN IN，OUT | 分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位实数结果（OUT） | | COS IN，OUT | | TAN IN，OUT | | 增减指令 | INCB OUT | 将字节无符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） | IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 | | DECB OUT | 将字节无符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） | | INCW OUT | 将字（16位）有符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） | IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是AIW和常数 | | DECW OUT | 将字（16位）有符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） | | INCD OUT | 将双字（32位）有符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是HC和常数 | | DECD OUT | 将字（32位）有符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） | - 用于简单、方便地连接传感器和执行器
- 当更换模块时可保留接线
- 更换模块时通过编码避免发生模块类型错误
SIMATIC S7 I/O 模块与传感器/执行器之间的接线是关系成本高低、配置、控制柜加工、购置和维修方便性的关键因素。 通过 SIMATIC TOP connect 系统电缆连接技术，可简便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠连接。 使用 TIA Selection Tool，只需点击鼠标，即可组态从 SIMATIC S7 模块到 I/O 的连接。程序会自动检查合理性，并生成所选连接组件的部件列表，随后就可以在西门子工业产品网上商城中进行订购。  两种布线形式可用于十分广泛的控制柜设计： 模块化连接 单独插入每个组件。 该系统包括： - 前连接器模块
- 连接电缆
- 连接模块，分为以下三种：基本模块、信号模块、功能模块。
从而可以几乎排除连接错误，并将安装费用降到最低。可系统性地连接 SIMATIC 系统。电缆按米销售，并且电缆经过预组装或者可方便地进行组装，从而显著降低连接电缆的组装开销。  完全模块化连接设计（以 16 通道为例） 柔性连接 包括： - 前连接器采用螺钉式或压接式触点
- 单芯前连接器
- 单芯线符合 UL/CSA 标准。
蓝色单芯线上有编号，分别连接到控制柜内的各个元件上。单芯线上的编号与前连接器的针脚编号对应。 与常规单一布线方式相比，组装成本节约 50%，因为固定各个线芯时，已在接头上对它们进行过检查。 因此，无需对每个模块多达两倍的 46 个线芯进行复杂的预组装。 | 
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