详细介绍: 西门子PLC电源6ES7407-ODA02-OAAO.西门子PLC电源6ES7407-ODA02-OAAO 联 系 人: 《黄勇》工程师 24小时联系手机: 13701633515
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西门子PLC电源6ES7407-ODA02-OAAO S7-200系列PLC的基本硬件组成 S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。 1.基本单元 S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用,其输入输出点数的分配见表4-11: 表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元 型 号 | 输入点 | 输出点 | 可带扩展模块数 | S7-200CPU221 | 6 | 4 | — | S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2个扩展模块 78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点 | S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7个扩展模块 168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 | S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 | S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 | 2.扩展单元 S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数,S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。 表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数 类 型 | 型 号 | 输入点 | 输出点 | 数字量扩展模块 | EM221 | 8 | 无 | EM222 | 无 | 8 | EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 | 模拟量扩展模块 | EM231 | 3 | 无 | EM232 | 无 | 2 | EM235 | 3 | 1 | 3.编程器 PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。 简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将专用的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。 4.程序存储卡 为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。 5.写入器 写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。 6.文本显示器 文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,最多可显示80条信息,每条信息最多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断。 S7-300 - 模块化微型 PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
- 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
- 简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活
- 操作方便,设计简单,不含风扇
- 任务增加时可顺利扩展
- 大量的集成功能,使它功能非常强劲
S7-300F - 故障安全型自动化系统,可满足工厂日益增加的安全需求
- 基于 S7-300
- 可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
- 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
- 标准模块另外也可用于非安全相关应用
-
S7-300 SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。 模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。 SIMATIC S7-300 的应用领域包括: - 特殊机械,
- 纺织机械,
- 包装机械,
- 一般机械设备制造,
- 控制器制造,
- 机床制造,
- 安装系统,
- 电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。 SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器: - 具有高电磁兼容性和抗震性,可最大限度地用于工业领域。
S7-300F SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。 S7-300F 满足下列安全要求: - 要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
- 安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
- 类别 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。 S7-300 一般步骤 S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。 一个系统包含下列组件: - CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。 - 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
- 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
- 用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块: - 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
- 接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。 - SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。 设计 简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护: - 安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。 - 集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。 - 模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 - 现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 - TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。 - 规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。 - 无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。 扩展 若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展: - 中央控制器和3个扩展机架最多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 - 通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。 - 通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置最远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。 - 通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的最远距离为 10m。 - 单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。 - 灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以最大限度满足空间要求。 通信 S7-300 具有不同的通信接口: - 连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
- 用于点到点连接的通信处理器
- 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。 PROFIBUS DP进行过程通信 SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。 从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。 以下设备可作为主站连接: - SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC C7
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
- SIMATIC 505
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。 以下设备可作为从站连接: - ET 200 分布式 I/O 设备
- S7-300,通过 CP 342-5
- CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
- C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
- 现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。 通过 PROFINET IO 进行过程通信 SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。 从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。 可将下列设备作为 IO 控制器进行连接: - SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) - SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU) - SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) 可将下列设备作为 IO 设备进行连接: - ET 200 分布式 I/O 设备
- ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
- SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) - 现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信 S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。 更多信息,请参见通信处理器。 通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信 通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议: - 20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
- RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
- RS 422/RS 485
可以连接以下设备: - SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
- 打印机
- 机器人控制
- 扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。 使用多点接口 (MPI) 进行数据通信 MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。 - MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
- 全局数据:
“全局数据通信”可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。 例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。 - 内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。 - 功能强大的通信技术:
- 多达 32 个 MPI 节点。
- 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
- 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
- 数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
- 灵活的组态选项:
可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的最调整。例如,任意两个MPI节点之间最多可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。 通过 CP 进行数据通信 SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。 可以连接以下设备: - SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
- 编程器
- PC 机
- SIMATIC HMI 人机界面系统
- 数控装置
- 机器人控制
- 工业PC
- 驱动控制器
- 其它厂商设备
S7-300F S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行: - ET 200M 中的 I/O 设计:
故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用(Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用) - ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计:
故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用 S7-200 PLC高速计数器指令的使用简介 (1)每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值,当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值,必须设置控制字节(表6-7),令其第五位和第六位为1,允许更新预置值和当前值,新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令,将新数值传输到高速计数器。当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区如表1所示。 表1 HSC0-HSC5当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区 要装入的数值 | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 | 新的当前值 | SMD38 | SMD48 | SMD58 | SMD138 | SMD148 | SMD158 | 新的预置值 | SMD42 | SMD52 | SMD62 | SMD142 | SMD152 | SMD162 | 除控制字节以及新预设值和当前值保持字节外,还可以使用数据类型HC(高速计数器当前值)加计数器号码(0、1、2、3、4或5)读取每台高速计数器的当前值。因此,读取操作可直接读取当前值,但只有用上述HSC指令才能执行写入操作。 (2)执行HDEF指令之前,必须将高速计数器控制字节的位设置成需要的状态,否则将采用默认设置。默认设置为:复位和起动输入高电平有效,正交计数速率选择4×模式。执行HDEF指令后,就不能再改变计数器的设置,除非CPU进入停止模式。 (3)执行HSC指令时,CPU检查控制字节和有关的当前值和预置值。
西门子PLC S7-200的寻址方式 S7-200编程语言的基本单位是语句,而语句的构成是指令,每条指令有两部分:一部分是操作码,另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功能是什么,操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址,就是寻找操作数的过程。S7-200 CPU的寻址分三种:立即寻址、直接寻址、间接寻址。 1.立即寻址 在一条指令中,如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据,这种指令的寻址方式就叫立即寻址。 如:在传送指令中:MOV IN OUT——操作码“MOV”指出该指令的功能把IN中的数据传送到OUT中,其中IN——源操作数,OUT——目标操作数。 若该指令为:MOVD 2505 VD500 功能:将十进制数2505传送到VD500中,这里2505就是源操作数。因这个操作数的数值已经在指令中了,不用再去寻找,这个操作数即立即数。这个寻址方式就是立即寻址方式。而目标操作数的数值在指令中并未给出,只给出了要传送到的地址VD500,这个操作数的寻址方式就是直接寻址。 2.直接寻址 在一条指令中,如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的形式出现的,这种指令的寻址方式就叫直接寻址。 如:MOVD VD400 VD500 功能:将VD400中的双字数据传给VD500 3.间接寻址 在一条指令中,如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的地址形式出现的,这种指令的寻址方式就叫间接寻址。 如:MOVD 2505 *VD500 *VD500是指存放2505的地址的地址。 如VD500中存放的是VB0,则VD0则是存放2505的地址。 该指令的功能:将十进制数2505传送给VD0地址中。
通过热电偶信号板 SB 1231,可使用连接的热电偶进行高精度温度记录。另外,也可记录低电平模拟信号 ±80 mV。可将热电偶信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。 这为用户提供了下列优势: - 最佳适应性:
使用号板,用户可以使其控制器最佳地满足更加复杂的任务要求 - 灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 - 在空间有限的场合使用:
可将信号板直接插到 CPU 中,从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。 SM 1231 RTD 模块的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同: - 安装在 DIN 导轨上:
将模块卡装到 CPU 右侧的导轨上,互相连接以后再通过集成背板总线连接到 CPU 12xx。 - 直接安装:
通过钻孔,可将模块直接螺栓安装到墙壁上。在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。 - 电阻传感器:
可使用最为常用的电阻温度监测器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600。可以无需使用放大器直接连接到模块上,并且所有 RTD 的类型必须相同。探测器可以采用 2、3 或 4 线制连接。 - 安装位置:
为了实现最大的测量和重复精度,应将 RTD 模块安装在温度变化较小的位置。 - DIP 开关:
所需设置(如所连 RTD 的选择)应通过模块上的 DIP 开关进行。 通过 RTD 信号板 SB 1231,可使用电阻式温度检测器进行高精度温度记录。可将 RTD 信号板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可将 RTD 信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。 这为用户提供了下列优势: - 最佳适应性:
使用号板,用户可以使其控制器最佳地满足更加复杂的任务要求 - 灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 - 在空间有限的场合使用:
可将信号板直接插到 CPU 中,从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。 联 系 人: 《黄勇》工程师 24小时联系手机: 13701633515
直线销售 电 话: 021-61311931 在 线 商 务 QQ: 77956468 24小时联系:13701633515 本公司专业销售:西门子PLC模块 西门子触摸屏 西门子变频器 西门子软启动器 西门子直流调速器西门子数控系统 西门子电源模块 西门子电缆 西门子接头{连接器} 西门子网卡 西门子编程软件 西门子工控机 等配件.
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S7-200PLC中断优先级和排对等候 优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时,CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权,如表2所示。 一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先的原则为中断提供。在任何时刻,只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行,则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断,即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中,新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限,若超出,则会产生溢出。中断队列的最多中断个数和溢出标志位如表3所示。 表2中断事件及优先级 优先级分组 | 组内优先级 | 中断事件号 | 中断事件说明 | 中断事件类别 | 通信中断 | 0 | 8 | 通信口0:接收字符 | 通信口0 | 0 | 9 | 通信口0:发送完成 | 0 | 23 | 通信口0:接收信息完成 | 1 | 24 | 通信口1:接收信息完成 | 通信口1 | 1 | 25 | 通信口1:接收字符 | 1 | 26 | 通信口1:发送完成 | I/O中断 | 0 | 19 | PTO 0脉冲串输出完成中断 | 脉冲输出 | 1 | 20 | PTO 1脉冲串输出完成中断 | 2 | 0 | I0.0上升沿中断 | 外部输入 | 3 | 2 | I0.1上升沿中断 | 4 | 4 | I0.2上升沿中断 | 5 | 6 | I0.3上升沿中断 | 6 | 1 | 10.0下降沿中断 | 7 | 3 | I0.1下降沿中断 | 8 | 5 | I0.2下降沿中断 | 9 | 7 | I0.3下降沿中断 | 10 | 12 | HSC0当前值=预置值中断 | 高速计数器 | 11 | 27 | HSC0计数方向改变中断 | 12 | 28 | HSC0外部复位中断 | 13 | 13 | HSC1当前值=预置值中断 | 14 | 14 | HSC1计数方向改变中断 | 15 | 15 | HSC1外部复位中断 | 16 | 16 | HSC2当前值=预置值中断 | 17 | 17 | HSC2计数方向改变中断 | 18 | 18 | HSC2外部复位中断 | 19 | 32 | HSC3当前值=预置值中断 | 20 | 29 | HSC4当前值=预置值中断 | 21 | 30 | HSC4计数方向改变 | 22 | 31 | HSC4外部复位 | 23 | 33 | HSC5当前值=预置值中断 | 定时中断 | 0 | 10 | 定时中断0 | 定时 | 1 | 11 | 定时中断1 | 2 | 21 | 定时器T32 CT=PT中断 | 定时器 | 3 | 22 | 定时器T96 CT=PT中断 | 表3 中断队列的最多中断个数和溢出标志位 队列 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 226和CPU 226XM | 溢出标志位 | 通讯中断队列 | 4 | 4 | 4 | 8 | SM4.0 | I/O中断队列 | 16 | 16 | 16 | 16 | SM4.1 | 定时中断队列 | 8 | 8 | 8 | 8 | SM4.2 |
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时,SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过,该解决方案也可用于块型小型多轴组(通常为 2 到 3 轴,最大 8 轴)。实现这些应用时,SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。 SIMOTION D410-2 应用示例包括: - 自主控制单轴
- 横向切断机
- 缠绕机应用
- 送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
- 同步加工设备
- 紧凑型机器模块,例如
- 模块型小型多轴组(通常为 2 至 3 轴)
含 3 个轴(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 轴组 SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。 接口 显示和诊断 - 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
- 3 个测量插座
- 维修开关和模式选择开关
- 诊断按钮
内置 I/O - 5 点数字量输入
- 8 点数字量输入/输出(最多 8 点用作凸轮输出或者最多 8 点用作测量输入)
- 3 点故障安全双通道输入 (F-DI);也可用作 6 DI
- 1 点故障安全输出 (F-DO);也可用作 1 DO
- 1 点模拟量输入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)
通信 - 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 x PROFINET IO(1 个接口带两个 端口,仅限 D410-2 DP/PN)
- 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)
数据备份 其它接口 - 24 V 电路电源端子
- 1 点编码器输入,用于
- HTL/TTL 增量编码器
- SSI 绝对值编码器(不带增量信号)
- 1 点温度传感器输入(KTY84-130 或 PTC)
- 背面的 PM IF 接口(功率模块接口),用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
组装/安装 SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。 或者,可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板(需单独订购)上,然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下,必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。 注: 通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时,不能通过内置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成扩展功能。 AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。 安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行,例如 - 在液压应用中,将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
- 用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
数据存储/数据备份 SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式永久存储保持性过程数据(有关所需的存储器大小,请参见技术数据)。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。 运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上,例如在需要备件时。 可连接的 I/O PROFINET IO:(仅限 D410-2 DP/PN) - 通过的 PROFINET 设备
- 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
- SIMATIC HMI
PROFIBUS DP: - 通过的 PROFIBUS 标准从站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
- SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
- SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ: SINAMICS 系列中的模块: - 终端模块(最多 8 个),其中
- 最多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- 最多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
- 最多 1 个为 TM54F
- SMC/SME 编码器单元(通过 DRIVE-CLiQ 最多连接 5 个编码器系统)
- DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集线器模块(最多 1 个)
- 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
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- 数字量输入/输出作为 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的补充
- 信号模块作为独立的模块;
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外) - 信号板将作为模块插到 CPU 上,在空间有限的情况下使用;
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用 - 用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
- 用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展
除了现有的集成数字量输入/输出之外,数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。 这为用户提供了下列优势: - 最佳适应性:
- 使用可以根据需要混合的信号模块,用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块
- 在空间有限的情况下,或只需要少数附加输入/输出的情况下,可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间
- 灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 信号模板 信号模块具有与基本设备相同的设计特点: - 安装在 DIN 导轨上:
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上,相互电气、机械地连接,并且通过滑块机构连接到 CPU - 直接安装:
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中 - 由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子(“独立接线”),所以更换方便。
信号板 信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。 - 安装:
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU - CPU 的安装尺寸保持不变
- 由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子(“独立接线”),所以更换方便。
说明 信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。 信号板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
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