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西门子S7-400电源6ES7407ODA02OAAO放大图片

产品价格:88   元(人民币)
上架日期:2017年3月3日
产地:德国
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最少起订:1台
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上海腾桦电气设备有限公司

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品牌:西门子产地:德国
价格:88人民币/台规格:西门子系列

简要说明:西门子牌的西门子S7-400电源6ES7407ODA02OAAO产品:估价:88,规格:西门子系列,产品系列编号:1

详细介绍:

  西门子S7-400电源6ES7407ODA02OAAO.西门子S7-400电源6ES7407ODA02OAAO

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西门子S7-400电源6ES7407ODA02OAAO
  • 故障安全型 CPU 具有大容量程序存储器,可用于要求很高的应用
  • 用于构建故障安全型自动化系统,提高工厂的安全性
  • 安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
  • 可以通过集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式组态中连接故障安全型 I/O 模块
  • 也可以集中式连接 ET200M 故障安全型 I/O 模块
  • 在非安全型应用中,可集中式或分布式使用标准模块

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。

CPU 317F-2 DP 允许对设备实施故障安全型自动化系统,以满足提高的安全要求(特别是制造自动化方面的安全要求)。

包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。

基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通讯。

CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)。


CPU 317F-2 DP 安装有:

  • 微处理器;
    每条二进制指令执行时间约25ns,每条浮点数运行指令约160μs.CPU 317F-2 DP具有极高的字指令、双字指令和32位定点数指令处理速度。
  • 存储器;
    1.5 MB 高速工作存储器,用于与安全相关的程序段和标准程序段;对于与安全相关的程序段,则必须考虑增加存储空间(5倍以上)。作为程序装载存储器的微型存储卡(最大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
  • 灵活扩展
    多达 32 个模块,(4排结构)
  • MPI/DP 组合接口
    第一个 MPI/DP 集成接口最多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 32 条连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过MPI接口和“全局数据通讯”可以对32个CPU进行简单组网。
  • 该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
  • PROFIBUS DP 接口;
    CPU 317F-2 DP 的第二个集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 从站的纯 PROFIBUS DP 接口。可以组建一个高速的、易于处理的分布式自动化结构。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。
    全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
    限制:两个接口不能同时作为从站来运行。

包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可以满足安全相关的应用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可集中实现。通过PROFIBUS DP,使用PROFIsafe实现安全相关的通讯。

CPU 319F-3 PN/DP是最快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器. 它特别是用于具有扩展自动化任务以及具有严格的安全要求的工厂使用。

可在SIMATIC S7-300中用作一个PROFINET IO控制器和一个标准PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能从站(DP从站)。

带故障安全I/O模块的分布式I/O设备可以通过三个内置的接口连接。 ET 200M故障安全型I/O模块也可满足安全相关的应用。

无需其他组件,通过CPU的内置通讯选件就可以实现网络自动化解决方案(也可以使故障安全型解决方案)。

CPU 319F-3 PN/DP 特性:

  • 极高的处理性能和通讯性能
  • 1.4 MB 工作存储器;
    通过扩展工作存储器执行与运行相关的用户程序,可以显著提高用户程序的空间。对于与安全相关的程序,必须要增加存储器空间(应大于5倍)。作为程序装载存储器的微型存储卡(最大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
  • 灵活的扩展能力;
    多达 32 个模块,(4排结构)
  • MPI/DP 组合接口;
    第一个集成的 MPI/DP 接口最多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
    使用MPI,可通过“全局数据通讯”建立一个32个CPU互链的简单网络。该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
    PROFIBUS DP 接口:
    全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。
  • DP 接口;
    第2个集成的 MPI/DP 接口最多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
    DP接口也可作为DP主站或DP从站使用。在该接口上,PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行.全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。
  • 以太网接口;
    CPU 319F-3 PN/DP 的第3个内置接口是一个基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列协议:
    • S7 通讯用于在 SIMATIC 控制器间交换数据
    • 用于通过 STEP 7 编程、调试和诊断的编程器/OP通讯
    • PG/OP通讯用于与HMI和SCADA连接
    • 通过 PROFINET 进行的开放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通讯
    • SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

Overview

TB30 端子模板

通过 TB30 端子扩展板,可以向控制单元添加数字量输入/数字量输出以及模拟量输入/模拟量输出。

TB30 端子板上有以下接口:

  • 数字量输入和数字量输出的供电
  • 4 点数字量输入
  • 4 点数字量输出
  • 2 点模拟量输入
  • 2 点模拟量输出

信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。

TB30 端子板插在控制器的选件 CU320?2 插槽内。


  • 用于串行通信连接的模块,根据接口类型、协议和性能进行定标
  • 具有不同物理传输特性的 4 个型号:
    • RS 232C, 最大 19.2 kbit/s
    • RS 232C,最高 115.2 Kbit/s
    • RS 422/RS 485,最高 19.2 Kbit/s
    • RS 422/RS 485,最高 115.2 Kbit/s
  • 支持的协议
    • Freeport:适用于通用通信的用户可设置报文格式
    • 3964(R) 可提高传输可靠性
    • Modbus RTU 主站
    • Modbus RTU 从站
    • USS,通过指令实现

可通过通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项,可以针对通信伙伴灵活调整控制。
Modbus RTU 主站可为最多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。

可为您提供下列通讯模板:

  • CM PtP RS232 BA;
    带有 RS232 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS;9 针 Sub D 连接器,最高 19.2 Kbit/s,1 KB 帧长度,2 KB 接收缓冲区
  • CM PtP RS232 HF;
    带有 RS232 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 针 Sub D 连接器,最高 115.2 Kbit/s,4 KB 帧长度,8 KB 接收缓冲区
  • CM PtP RS422/485 BA;
    带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS;15 针 Sub D 插座,最高 19.2 Kbit/s,1 KB 帧长度,2 KB 接收缓冲区
  • CM PtP RS422/485 HF;
    带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 针 Sub D 插座,最高 115.2 Kbit/s,4 KB 帧长度,8 KB 接收缓冲区

SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。

典型的应用领域包括:

  • 紧凑型多轴机器
  • 机器循环段的高性能应用程序
  • 紧凑型机器
    • 包括驱动器中的全套机器控制
    • 大量的通信、HMI 和 I/O 连接
  • 分布式驱动器概念
    • 具有大量协调轴的应用
    • 使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元

Design

SIMOTION D425?2 DP(左侧)和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右侧)

接口

显示和诊断

  • 用于显示运行状态和错误的 LED
  • 3 测量接口
  • 维护开关和模式选择开关
  • 诊断按钮

内置 I/O

  • 12 点数字量输入
  • 16 点数据量输入/输出(高速测量输入的最大值为 16,高速输出凸轮的最大值为 8)

通信

  • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
  • 2 个工业以太网接口(D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口),其中一个接口可方便地从模块前面接触
  • 2 x PROFIBUS DP
  • 1 x PROFINET IO
    (1 个接口,带 3 个端口;仅限于 D4x5?2 DP/PN)
  • 2 x USB

数据后备

  • 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

附加接口(非数据传输)

  • 用于 24 V 电子电源的端子
选件模块

通过 TB30 端子板,可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。

第二个 PROFINET 接口的应用:

  • 2 个独立网络(例如,一个本地网络,一个上层网络)
  • 地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
  • 可连接设备的最大数目可加倍为 2 × 64
  • 为了高效利用控制器能力,分离为高速和慢速总线系统/执行系统(仅适用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
    • PROFINET 内置接口:SERVOFast 和 IPOFast
    • PROFINET,通过 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

注意:

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2,则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。

装配/安装

SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中:

  • 使用隔板进行安装
  • 不使用隔板进行安装(仅限 D425-2 和 D435-2)
  • 不使用隔板进行安装(仅限外部冷却, D445-2 和 D455-2)

对于外部风冷,D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫(选件),以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要,可将这些隔板卸下。

数据存储/数据备份

SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式永久性地存储保持性过程数据(有关存储器大小,请参见技术数据)。

通过一个 SuperCap,可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。

SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块(含电池)。

运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上(例如,在需要使用备件时)。

扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级(SERVOFast 和 IPOFast)。

通过这个附加的运行层级,可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴,以便能够更加高效地利用控制器的性能。

与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时,也可实现极快速的 I/O 处理。

由于采用这种扩展执行系统,可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制,同时,可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。

通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制

若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,则会进行以下分配:

  • 将 SERVOFast 和 IPOFast 分配给 PROFINET。
  • 将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。

如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口,则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下,PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast

可连接 I/O

PROFINET IO:

  • 经过的 PROFINET 设备
  • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
  • 变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

PROFIBUS DP:

  • 的 PROFIBUS 标准从站
    (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
  • 变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

DRIVE?CLiQ

SINAMICS S120 系列模块:

  • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模块
  • SMC/SME传感器模块
  • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块

USB:

例如,通过集成 USB 接口,可连接一个 USB 记忆棒,用于项目或固件升级。

带SINAMICS S120 驱动器驱动器模块的扩展

SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块(电源模块、电机模块等)可通过 DRIVE-CliQ 接口,连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。

通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器,SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。

注意:

电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆(标准长度)。

MicroMaster440变频器

MicroMaster440变频器是全新一代可以广泛应用的多功能西门子标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。创新的BiCo(内部功能互联)功能有无可比拟的灵活性。 
主要特征: 
200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW; 
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW; 
矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制; 
高过载能力,内置制动单元; 
三组参数切换功能。
控制功能: 
线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式; 
标准参数结构,标准调试软件; 
数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个; 
独立I/O端子板,方便维护; 
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接; 
内置PID控制器,参数自整定; 
集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块; 
具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程; 
可实现主/从控制及力矩控制方式; 
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能; 
灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性; 
快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸; 
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
保护功能: 
过载能力为200%额定负载电流,持续时间3秒和150%额定负载电流,持续时间60秒; 
过电压、欠电压保护; 
变频器、电机过热保护; 
接地故障保护,短路保护; 
闭锁电机保护,防止失速保护; 
采用PIN编号实现参数连锁。 

模块化设计,可灵活扩展 
面向未来的驱动理念,用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。 应用:灵活驱动,适用于各种应用完全集成的安全保护功能,全球首款具有SS1和SLS功能的产品。 
基于集成化的安全保护技术,设备运行更安全,操作更简便。
由于集成了安全保护功能,使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有效的保证了人机安全。应用:生产机械(包装机、纺织机),材料运输机械等。
PROFIBUS和PROFINET总线标准——全球首次将这两种总线通讯直接集成在变频器中。 
更多节点,多种网络拓扑,具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线,而且表现在其的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域,并使办公工具应用在工业控制中。 
应用:远程控制生产机线和传动设备(例如汽车工业)。 
再生能量回馈能力:该输出功率范围内全球独一无二。 
节能,节省空间,无需制动电阻。采用创新的功率模块,可实现的能量回馈。全功率段都能实现换相整流,不产生任何系统干扰。而且所需线电流最小,与常规变频器相比,降低到80%。 
应用:适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动。
采用全新冷却概念,鲁棒性大大增强。 
通过外部散热片冷却功率模块,散热效率高。 
功率部分的散热全部由外部散热片来完成,电子部分的冷却则通过系统对流,这使其可用于更加苛刻的气候环境。电子部分增加了牢固的涂层。 
应用:可用于气候条件苛刻、具有空气污染的应用场合(例如纺织工业)
提供690V可选型 
应用:标准的输入电压适合基本工业和过程工业的应用
下篇推荐:MM430变频器

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Overview

SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要获得一个可用于完成最广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。

SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起:PLC 和工艺功能。

这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此,如对一个液压轴实施的压力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。

将运动控制、PLC 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点:

  • 工程组态费用降低,机器性能提高
  • 快速的系统响应 - 不再需要各个部件之间对时间要求严格的接口
  • 简便、统一和透明的编程以及整个机器的诊断

SIMOTION 系统由三个部分组成:

工程组态系统

SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中,并提供了所有必要工具:编程与参数化、测试与调试、诊断。

运行软件

运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择合适的模块,系统的总体功能可与机器灵活适应。

硬件平台

硬件平台是 SIMOTION 运动控制系统的基础。使用工程组态系统和相关运行版软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。

实现自动化解决方案的最快途径

西门子提供了广泛的特定领域解决方案,可用来降低组态成本,加快项目完成,并更快速地成功实现自动化系统。

使用 SIMOTION easyProject 项目生成器,用户可显著加快机器应用中标准化项目框架的创建。

  • 用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
  • 可在 S7-400H 容错自动化系统中使用
  • 可通过 F 运行版授权作为具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相关系统中使用
  • 组合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口,
  • 带有 2 个用于同步模块的连接插槽
CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容错 S7-400H 系统。 也可结合 F 运行授权一起用于 S7-400F/FH 故障安全自动化系统。 内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。

CPU 412-5H 拥有:

  • 功能强大的处理器:
    CPU 处理每条二进制指令的时间小于 31.25 ns。
  • 1 MB RAM(512 KB 用于程序,512 KB 用于数据);
    装载存储器用于存储 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和参数设置数据;高速 RAM 用于用户程序的顺控相关部分
  • 存储卡:
    用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外,装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH 的组态数据,这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是:
    • 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
      提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在断开电源时保存数据)。
  • 灵活的扩展选件:
    多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。
  • 组合 MPI/PROFIBUS DP 接口:
    MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络,数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线(C 总线)上的节点和 MPI 上的节点建立最多 64 个连接。 
    PROFIBUS-DP主站接口能够被用来建立一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
  • PROFIBUS DP 接口:
    通过 PROFIBUS DP 接口,可以实现冗余、分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
  • PROFINET 接口,带 2 个端口(交换机):
    支持系统冗余和 MRP(介质冗余协议)
  • 模式选择开关:
    拨动开关设计。
  • 诊断缓冲区:
    最后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中,用于进行诊断。
  • 实时时钟:
    CPU 提供带日期和时间的诊断报告。

使用 SB 1231 信号板模拟量输入模块,可连接控制器与过程中的模拟信号。

这为用户提供了下列优势:

  • 最佳适应性:
    使用模拟量信号板,用户可以使其控制器最佳地满足更加复杂的任务要求。
  • 直接连接传感器:
    高达 11 位的分辨率和不同的输入范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器
  • 灵活性:
    如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
  • 在空间有限的场合使用:

信号板直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。

  • 安装:
    信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU。
  • CPU 的安装尺寸保持不变。
  • 所有信号板上的端子均可拆卸,便于更换(“固定接线”)。

SM 1232 模拟量输出信号模块允许使用模拟量输出。

这为用户提供了下列优势:

  • 最佳适应性:
    使用模拟信号模块,用户可以使其控制器最佳地满足更加复杂的任务要求
  • 直接连接执行器:
    高达 14 位的分辨率允许在没有附加放大器的情况下连接执行器
  • 灵活性:
    如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

信号模块具有与基本设备相同的设计特点。

  • 安装在 DIN 导轨上:
    模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上,相互电气、机械地连接,并且通过滑块机构连接到 CPU。
  • 直接安装:
    水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。


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