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西门子6SL3040-1LA00-0AA0 西门子S120模块CU310?2

CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制单元

CU310?2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。

1 个可设置参数的故障安全（可用于固件版本 V4.5 及更高版本）数字量输出（隔离），或 1 个可设置参数的数字量输出（隔离）。
8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个 PM?IF 接口，用于与块型功率模块的通信
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口

CU310?2 控制器的状态通过两个多色 LED 来显示。

BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310?2 PN 控制单元上以进行诊断。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

Integration

CU310?2 PN 控制单元通过 PM?IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE-CLiQ 电机或编码器模块（SMC）也可以连接到 DRIVE-CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE-CLiQ 接口的情况下操作电机。

可使用 BOP20 基本操作面板直接在设备上更改参数。BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310?2 控制单元上以进行诊断。

CU310?2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310?2 控制单元需要装有 V4.5 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310?2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。

带有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：

PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通讯
支持实时 PROFINET IO：

RT（实时）
IRT（同步实时），最小发送循环为 500 μs

通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
标准 TCP/IP 通讯，采用 STARTER 调试工具进行过程组态
带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口交换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置最佳拓扑结构（总线形、星形、树形）。

若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。CU310?2 控制单元需要装有 V4.5 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310-2 控制单元的连接示例

Technical Specifications

CU310?2 控制单元 PROFINET:6SL3040-1LA01-0AA0 PROFIBUS:6SL3040-1LA00-0AA0
规定电流，最大 24 V DC 时，无需考虑数字量输出和 DRIVE-CliQ 电源	0.35 A（用于 CU310?2）+ 0.5 A（用于 PM340 电源模块）
最大导体截面积	2.5 mm²
熔断器保护，最大：	20 A
数字量输入	符合标准 IEC 61131-2，1类 5 点浮置数字量输入 8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出 3 个可参数化的故障安全型数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。
电压	-3 … +30 V
低电平（断开的数字量输入为“低”）	-3 … +5 V
高电平	15 … 30 V
24 V DC 时的电流消耗，典型值	10 mA
数字量输入的延迟时间 ¹⁾, 约
L → H	50 μs
H → L	100 μs
快速数字量输入的延迟时间¹⁾, 约（快速数字量输入可以用来进行定位检测）
L → H	5 μs
H → L	50 μs
最大导体截面积	1.5 mm²
数字量输出（防持续短路）	8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
电压	24 V DC
每数字输出负载电流²⁾, 最大	500 mA
延迟时间 ¹⁾, 典型值/最大
L → H	150 μs/400 μs
H → L	75 μs/100 μs
最大导体截面积	1.5 mm²
模拟量输入	1 个模拟量输入，用于电流或电压输入；可切换
电压	-10 ... +10 V; R_i > 100 Ω
电流	-20 ... +20 mA; R_i > 250 Ω
可分辨的最大范围	-11 ... +11 V
共模	±12 V
分辨率	13 位（可分辨的最大范围）
编码器评价	增量式编码器 TTL/HTL SSI 编码器，无增量信号
输入阻抗
TTL	570 Ω
HTL,最大	16 mA
编码器电源	24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A
编码器频率，最大值	300 kHz
SSI 波特率	100 ... 250 kBaud
分辨率绝对位置 SSI	30 位
电缆长度，最大值
TTL编码器	100 m （只允许双极信号） ³⁾
HTL 编码器	100 m，单极信号 300 m，双极信号 ³⁾
SSI 编码器	100 m
功耗	< 20 W
PE 连接	M5 螺钉
尺寸
宽	73 mm
高	191 mm
深度	75 mm
重量，约	0.95 kg
认证，符合	cULus

¹⁾ 指定的延时参照于硬件。实际的反应时间取决于处理数字量输入或输出的时隙。

²⁾ 为便于使用数字量输出，须将一个外部 24 V 电源连接至端子 X124。

³⁾双绞线信号电缆和屏蔽电缆

Accessories

说明	订货号
PROFIBUS 连接器
无编程器/PC 接口	6ES7972-0BA41-0XA0
有编程器/PC 接口	6ES7972-0BB41-0XA0
STARTER调试工具	6SL3072-0AA00-0AG0

6	6ES7138-4HA00-0AB0	DP-主站模块（for CPU only)
	光纤附件
7	6GK1 901-0FB00-0AA0	单工连接器（100个）
8	6ES7 195-1BE00-0XA0	插头适配器（50个）
	电源模块
9	6ES7 138-4CA01-0AA0	PM-E DC 24V 用于电子模板
10	6ES7 138-4CB11-0AB0	PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
11	6ES7 138-4CF02-0AB0	总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流
	电子模块
	开关量输入模块
12	6ES7 131-4BB01-0AA0	2路开关量输入 24VDC 标准（5块）
13	6ES7 131-4BB01-0AB0	2路开关量输入 24VDC 高性能（5块）
14	6ES7 131-4BD01-0AA0	4路开关量输入 24VDC 标准（5块）
15	6ES7 131-4BD01-0AB0	4路开关量输入 24VDC 高性能（5块）
16	6ES7 131-4BD51-0AA0	4路开关量源输入 24VDC 标准（5块）
17	6ES7 131-4CD00-0AB0	4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
18	6ES7 131-4EB00-0AB0	2路开关量输入 120VAC （5块）
19	6ES7 131-4FB00-0AB0	2路开关量输入 230VAC （5块）
20	6ES7 131-4RD00-0AB0	4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个
	开关量输出模板
21	6ES7 132-4BB01-0AA0	2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准（5块）
22	6ES7 132-4BB01-0AB0	2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能（5块）
23	6ES7 132-4BD01-0AA0	4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准（5块）
24	6ES7 132-4BB31-0AA0	2路开关量输出标准型直流24V/2A，每包装5个
25	6ES7 132-4BB31-0AB0	2路高性能型开关量输出直流24V/2A，每包装5个
26	6ES7 132-4BD32-0AA0	4路开关量输出 24VDC 2A 标准（5块）
27	6ES7 132-4FB01-0AB0	2路开关量输出交流120/230V，每包装5个
28	6ES7 132-4HB01-0AB0	2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A （5块）
29	6ES7 132-4HB10-0AB0	2路继电器输出继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）
	模拟量输入模板
30	6ES7 134-4FB01-0AB0	2路模拟量输入电压信号标准
31	6ES7 134-4FB51-0AB0	2路高速型模拟量输入电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
32	6ES7 134-4LB02-0AB0	2路模拟量输入电压信号高性能 (16位)
33	6ES7 134-4GB01-0AB0	2路模拟量输入电流信号标准 2线制
34	6ES7 134-4GB51-0AB0	2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
35	6ES7 134-4GB11-0AB0	2路模拟量输入电流信号标准 4线制
36	6ES7 134-4GB61-0AB0	2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
37	6ES7 134-4MB02-0AB0	2路模拟量输入电流信号高性能 (16位) 2线制
38	6ES7 134-4JB50-0AB0	2路模拟量输入 RTD热电阻信号
39	6ES7 134-4JB00-0AB0	2路模拟量输入热电偶信号
40	6ES7 134-4NB01-0AB0	2路高性能型模拟量输入热电偶信号，带内部温度补偿
41	6ES7 134-4NB51-0AB0	2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号，带线电阻的内部补偿
	模拟量输出模板
42	6ES7 135-4FB01-0AB0	2路模拟量输出电压信号标准
43	6ES7 135-4GB01-0AB0	2路模拟量输出电流信号标准
44	6ES7 135-4LB02-0AB0	2路模拟量输出电压信号高性能 (16位)
45	6ES7 135-4MB02-0AB0	2路模拟量输出电留信号高性能 (16位)
	功能模板
46	6ES7 138-4DA04-0AB0	1个计数器24V/100KHZ
47	6ES7 138-4DB03-0AB0	SSI 绝对位置检测模板
48	6ES7 138-4DD00-0AB0	2 Pulse (pulse width modulation, timer)
49	6ES7 138-4DC00-0AB0	STEP1 步进电机模板
50	6ES7 138-4DF01-0AB0	1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
51	6ES7 138-4DF11-0AB0	1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
52	6ES7 138-4DL00-0AB0	1 POS-U 定位模板带数字量输出用于 5V/24V 增量编码器

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