简要说明：台达牌的ASD-B2-0721-B产品：估价：1000，规格：ASD-B2-0721-B，产品系列编号：齐全

ASD-B2-0721-B是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

ASD-B2-0721-B使用过程中有如下优势呢：

1、定位精度高

2、调速范围宽

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
如下图
ASD-B2-0721-B的输入信号是开关信号，来自操作板的、编码器的。输出信号是数字脉冲给电机，使电机执行相关动作的。功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

ASD-B2-0721-B有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。

1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

我司常年销售以下产品：

LUETEZ	RE6-1226
西门子	EVI(3PF)
西门子	断路器分闸线圈:5KA;图号520.399
西门子	EVI-R(7.1PF)
松下	MCDJT3220
leueze	LSIS 222 M5M-R1
电机	41K25GN-C
Lumberg	RST5-3-VAD1A-1-3-15/1
JOKE	JQX-13F
接跳闸机构	8MF-C01
MESSKO	MT-ST160F;250VAC/5A
松下	SAIN-T2-M
JOYNER	HVR 532501 G1/8" 订货号J6125203
SMC	CLSV DN40
TAIYO	MFR2-20
亚德客	RMT-20x700-S-A
DYTRAN	6811A33
松下	MADDT1207N
电机	41K25RGN-CM
DEHN	SR-P;24V/2S
西门子	DXN4-T
IFM	FIXY 14N51E1
SOC0MEC	32P057120F
电机	TS3078N12E38
ABBA	BRG20RO
PALL	UE319AS20Z
和泉	IHF50-32-160D
WALDMANN	FLAT LED-MAYL 6 S;10~40VDC;12W
MNIEKNES	TYP-1502
蓝宝	LR08BF15DLC-E1
松下	FX-500
和利时	86BYG250DS-SAKSML-0601
DOLD	BA9054/011
西门子	SD-20806
VICKERS	NV1-10K-3G
LIPE	LIPE140-702-1138
西门子	PSF-TM10DNB
BEKO	XVKT156CF1
台达	ASD-B2-0721-B
松下	MHMD082G1D
MAC	811C-PM-611JA-152
GEMU	1436000Z1SA010001050
SMC	IFW510-06-66
LIPE	LIPE C083R-005
DEHN	BXT ML2 BE HFS 5
蓝宝	PR18-BC40DNO
西门子	ACR120E
PILZ	PNOZ2VQ
松下	GX-F12B
西门子	7ML5725-1AC11-5AC0
MNIEKNES	TYP-290
电机	YEJ8024
LEACH	F470-D4V  110V
Techno	FT50832
MOELLER	NZM2-XTVDVR-NA
CKC	AH3-3