产品简介：合信技术高性能型伺服驱动器，功率范围0.2KW—3.0KW，标配Modbus协议，可选CANopen协议或EtherCAT协议，它集成高精度电流控制技术，可快速及高动态性控制伺服电机，并通过 EtherCAT 总线可以在极短的周期时间连接多轴系统。
产品介绍
概述：
H1A系列伺服驱动器产品是合信技术研发的高性能型的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为200W—3000W，可使用单相或三相220V AC输入，标配支持Modbus通讯协议和CANopen通讯协议，接受光栅尺与编码器信号支持全闭回路控制。多控制芯片协同处理，满足设备开发商和系统整合商对精准定位、高速响应的控制需求。还可配合Co-Trust CTH300-C系列运动控制器、CTH300-H中型PLC系统，构建100Mbps高速运动控制总线EtherCAT网络，特别适用于多轴控制系统。广泛应用于纺织机械，印刷机械，电子设备，玻璃及木工机械等行业。
特点：
1、22OV AC 电源输入；2、功率范围0.2～3.0kw；3、支持位置、速度和转矩控制模式；4、内置位置表格功能和多段速功能；5、支持RS485 Modbus 协议；6、面向应用的位置给定叠加功能等；7、标配支持CANopen总线。
选型说明：
订货数据：
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CTSD H1A-B2012-M100
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H1A系列200W伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机
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CTSD H1A-B4012-M100
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H1A系列400W伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机
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CTSD H1A-B7512-M100
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H1A系列750W伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机
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CTSD H1A-B1022-M100
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H1A系列1.0KW小惯量伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机
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CTSD H1A-B1022-M101
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H1A系列1.0KW中惯量伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机
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CTSD H1A-B1522-M100
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H1A系列1.5KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列中惯量电机
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CTSD H1A-B1522-M101
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H1A系列1.5KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列大惯量电机
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CTSD H1A-B2022-M100
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H1A系列2.0KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列中惯量电机
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CTSD H1A-B2322-M100
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H1A系列2.3KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列中惯量电机
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CTSD H1A-B3022-M100
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H1A系列3.0KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列中惯量电机
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CTSD H1A-B2012-M200
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H1A系列200W伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列电机
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CTSD H1A-B4012-M200
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H1A系列400W伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列电机
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CTSD H1A-B7512-M200
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H1A系列750W伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列电机
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CTSD H1A-B1022-M200
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H1A系列1.0KW小惯量伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列电机
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CTSD H1A-B1022-M201
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H1A系列1.0KW中惯量伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列电机
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CTSD H1A-B1522-M200
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H1A系列1.5KW伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列中惯量电机
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CTSD H1A-B1522-M201
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H1A系列1.5KW伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列大惯量电机
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CTSD H1A-B2022-M200
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H1A系列2.0KW伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列中惯量电机
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CTSD H1A-B2322-M200
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H1A系列2.3KW伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列中惯量电机
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CTSD H1A-B3022-M200
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H1A系列3.0KW伺服驱动器(带EtherCAT功能)，适配M系列中惯量电机
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技术参数：
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型号说明
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H1A
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0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、2.3、3.0(KW)
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基本 规格
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输入电源
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主电源
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单相或三相 220VAC±15%，50/60Hz
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控制电源
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24VDC±15%
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编码器反馈
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增量式编码器 2500ppr
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冷却方式
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风冷
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控制方式
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采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制）
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通讯功能
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基于RS-485的ModBus协议，支持广播，标配CANOPEN协议
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制动电阻
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内置制动电阻(100Ω，100W)/可外部制动电阻(最小阻值50Ω)
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保护功能
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过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误
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显示及操作
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5位LED显示，5按键操作
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参数设置
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按键或MagicWorks Tuner软件
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性能
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速度变动率
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负载变动率
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0～100%:0.1%以下(在额定转速下)
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电压变动率
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额定电压±15%:0%(在额定转速下)
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温度变动率
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25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
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频率特性
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2KHz(JL=JM时)
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输入输出信号
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编码器输出
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输出类型
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集电极开路输出，不能分频
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数字输入
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10路DI(可任意配置)
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伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除
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数字输出
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6路DO
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伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出
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模拟量输入
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3路输入(12位A/D)
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模拟量输出
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2路输出(12位D/A)
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位置控制模式
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最大输入脉冲频率
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差动方式：500KHz；开路集电极方式：200KHz
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脉冲指令模式
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脉冲+方向、A+B相正交脉冲
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指令控制方式
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外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令
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前馈补偿
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0～100%(设定分辨率1%)
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到位误差设定
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0～32767指令单位(设定分辨率：1指令单位)
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电子齿轮比
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电子齿轮比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100)
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速度控制模式
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模拟量输入
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电压范围
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-10V～+10V(分辨率12位)
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输入阻抗
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20K
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采样频率
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10KHz
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指令控制方式
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外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令
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指令平滑方式
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低通滤波，平滑时间常数
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转矩限制
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内部参数/外部模拟量
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转矩控制模式
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模拟量输入
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电压范围
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-10V～+10V(分辨率12位)
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输入阻抗
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20K
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采样频率
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10KHz
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指令控制方式
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外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令
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指令平滑方式
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低通滤波
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速度限制
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内部参数/外部模拟量
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使用环境
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工作温度
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0℃～55℃
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保存温度
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-20℃～70℃
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湿度
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工作/保存 ≤90% RH以下，无结露
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IP等级
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IP20
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安装地点
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无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
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安装方式
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垂直安装
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标高
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海拔 ≤1000m
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大气压力
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86kpa～106kpa
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尺寸图：
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