简要说明：西门子牌的西门子直流调速6RA7018-6DS22-0产品：估价：1，规格：6RA，产品系列编号：齐全

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6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务

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调用子程序有什么好处？
子程序可以把整个用户程序按照功能进行结构化的组织。一个“好”的程序总是把全部的控制功能分为几个符合工艺控制规律的子功能块，每个子功能块可以由一个或多个子程序组成。这样的结构也非常有利于分步调试，以免许多功能综合在一起无法判断问题的所在；而且，几个类似的项目也只需要对同一个程序作不多的修改就能适用。
如何调用子程序？
子程序的规则：
.子程序在调用时会保持当前的逻辑运算结果，但是不保存累加器（ACx）的内容 。
.子程序在执行到末尾时自动返回，不必加返回指令；在子程序中间也可以使用条件返回指令 。
.子程序不能使用跳转语句跳入、跳出 。
.子程序返回时，回到调用子程序的指令后面，继续执行上一级程序 
.西门子S7-200 CPU最多可以调用64个子程序（CPU226为128个） 。
.子程序可以嵌套调用，即子程序中再调用子程序，一共可以嵌套8层 。
.在中断服务程序中不能欠套调用子程序，被中断服务程序调用的....
.子程序中不能再出现子程序调用 。
.子程序可以带参数调用，在子程序的局部变量表中设置参数的类型；一共可以带16个参数（形式参数） 。