| 详细介绍： IDS无刷系列驱动器是风得控自主知识产权的高可靠性直流伺服驱动器，适合驱动直流无刷伺服电机。IDS20DB60可以实现调速（调速比为1:200），位置定位（定位精度为360/6P，P为极数）,可以为您满足一般机械设备的速度和位置定位提供良好的控制功能。功率驱动单元以MOSFET功率模块构成三路六相限全桥电路，以PWM方式工作。功率驱动单元的特点是体积小、重量轻、效率高、无噪声。控制部分采用带电流限幅的PID调节实现高精度速度闭环及位置闭环控制。在此基础上，伺服系统速度外环具有很高的伺服精度，有效地保证了伺服品质，为保护功率器件的安全和提高整机的可靠性。与国外同类产品相比具有极高的性能价格比。
直流无刷伺服驱动器具有以下的特点：
输入直流电源 24VDC～60VDC；最大连续电流20A；
具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式（电流控制模式）；
操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、+/-10V模拟信号模式和独立运行模式；
通过网络通讯和FDK上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监测等功能；
支持控制参数保存和报警历史记录保存功能；
支持无需上位机的独立运行模式;
位置传感器为120 度霍尔反馈
提供上位机动态库和命令集用于上位机应用程序编写；
具有温度保护，过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能，具有高可靠性；
内置电子齿轮功能；
电流环控制频率16kHz；
位置/速度环控制频率14kHz；
型号
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IDS20DB60
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IDS10DC250
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基本参数
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驱动频率
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15KHz±0.5KHz
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15KHz±0.5KHz
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额定电流
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18A±5%
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5A±5%
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温升
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18A 30min≤40K
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5A 30min≤40K（外加散热器）
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最大电流
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18A±5%
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10A±5%
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供电
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额定供电
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48VDC±15%
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220VDC±15%
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极限供电
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Max：60VDC
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Max：260VDC
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额定绝缘耐压
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500VDC
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500VDC
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整机绝缘电阻
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≥50MΩ，室温环境，湿度≤90%
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≥50MΩ，室温环境，湿度≤90%
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功率控制方式
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PWM 方式
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三路六相全桥PWM方式
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防护等级
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IP00
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IP00
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冷却方式
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自然冷却
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自然冷却
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输入输出
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485总线
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兼容Modbus总线协议
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端口速度/电流指令
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输入阻抗：20KΩ，输入模拟电压：0V— +5VDC
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输入阻抗：20KΩ，输入模拟电压：0V— +5VDC
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电源输出
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+5V，最大电流 100mA
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+5V，最大电流 100mA
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控制输入
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使能
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低电平有效：电压范围 0—2VDC
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低电平有效：电压范围 0—2VDC
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正向
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低电平有效：电压范围 0—2VDC
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低电平有效：电压范围 0—2VDC
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反向
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低电平有效：电压范围 0—2VDC
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低电平有效：电压范围 0—2VDC
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制动
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低电平有效：电压范围 0—2VDC
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低电平有效：电压范围 0—2VDC
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参数调整
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外部可通过精密电位器对电机速度、刹车电流进行调节
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外部可通过精密电位器对电机速度、刹车电流进行调节
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基本功能
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工作模式
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电流环控制方式
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位置环、速度环、电流环、用户定制模式
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上电就绪时间
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供电正常后驱动器准备就绪时间≤3S
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供电正常后驱动器准备就绪时间≤3S
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能量泄放
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外置泄放电阻，规格为 10Ω/300W 1 个
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内置泄放电阻，可选外置泄放电阻
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缓上电功能
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无
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无
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硬件保护
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欠压保护
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20V±2V
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150VDC±5V 欠压时自动停机保护
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泄放保护
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85V±2V
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385VDC±5V
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过压保护
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95V±2V
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395VDC±5V 过压时自动停机保护
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驱动器过热保护
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内置温度传感器，温度超过+85℃时，自动停机保护
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内置温度传感器，温度超过+85℃时，自动停机保护
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过流保护
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驱动器内部瞬时大电流保护
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驱动器内部瞬时电流大于40A，自动停机保护
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速度控制
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速度反馈元件
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120 度霍尔反馈
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带A B Z U V W编码器反馈
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速度调节
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速 度 给 定 采 用 模 拟 信 号 0V~+5V ， 速 度 调 节 范 围200Rpm~3000Rpm
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485总线控制
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刹车电流调节
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刹车电流给定采用模拟信号 0V~+5V，电流调节范围0A~16A
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刹车电流给定采用模拟信号 0V~+5V，电流调节范围0A~16A
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最高转速
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3000RPM，可按用户要求更改
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3000RPM，可按用户要求更改
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调速比
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≥100：1
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≥5000：1
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环境要求
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运行温度
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-10℃～+45℃
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-10℃～+45℃
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储存温度
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-40℃～+60℃
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-40℃～+60℃
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相对湿度
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5%～90%、驱动器要求不凝露
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5%～90%、驱动器要求不凝露
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海拔高度
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0～3500 米
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0～3500 米
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污染等级
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无特殊要求
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无特殊要求
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三防要求
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无特殊要求
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无特殊要求
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振动要求
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无特殊要求
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无特殊要求
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冲击要求
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无特殊要求
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无特殊要求
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