详细介绍: ISF系列交、直流伺服驱动器是采用高速DSP为运算控制核心的全数字伺服驱动器,内环采用优化的算法,具有高精度、高响应及高可靠性,该环作为速度内环;为高动态响应和稳定的速度输出提供了良好的基础。速度环采用创新的算法及可选择的滤波器、陷波器,为您的速度环使用中创造良好的动态精度和静态稳定度,满足设备精、准要求。主要应用于机床、线缆生产线、拉力试验机、包装机械、塑料机械等工业自动化领域。
结构紧凑,操作简便,维护简单并提供集成、可扩展的解决方案
交、直流通用伺服系列是我司为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的多功率驱动器,主要采用国际最新电机专用数字处理器DSP为核心配以高速度数字逻辑芯片高品质功率模块组成,具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁、可靠性高等一系列优点,性能已达到国内外同类产品的水平。该驱动器可提供:CAN或者RS485通讯接口(方便连接上位机调参或给定信号),内建位置/速度/扭矩控制模式,并拥有多种应用控制模式,控制面板可调速度设定、参数设定,数码管故障显示等功能。采用高速核心控制部件控制,具有操作安全(控制部件和功率部件全隔离)、调速方式灵活多样、转速即时显示、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点,适合驱动功率从100W-100KW的伺服电机。并能根据客户要求定制运动控制器和可编程输入输出口,省去PLC,降低成本,同时提供接口与人机界面连接,连线简单,稳定可靠,整体运动性能胜于由PLC做上位机的运动系统,在要求个性化的中小批量行业专业设备配套上有明显优势。
伺服特性
1.优异的过载能力和动态响应性能。
2.速度分辨率最低至0.1转/分,优化PID,运行更平稳。
3.高精度的脉冲控制,更好的满足控制要求。
4.集成的编码器接口,可直接实现全闭环控制。
5.内置指令平滑功能,能很好的改善电机加减速的特性,延长机械的使用寿命。
参数选型
驱动器型号
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ISF25AK250
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ISF50AK250
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电机额定功率
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400W
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750W
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1.0KW
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1.5KW
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2.0KW
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2.5KW
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3.0KW
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额定输出电流
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2
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3.6
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5
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7.5
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9
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14
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16
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最大输出电流
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8.5
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16
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20
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25
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31
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48.5
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54
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输入电源
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AC180~250VAC 50-60HZ
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控制方式
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IGBT SVPWM正弦波矢量控制
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控制模式
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速度模式、位置模式、力矩模式
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反馈方式
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2500P/R增量式光电编码器(标配)/旋转变压器
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输入脉冲
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0~500KHZ 5V差动方式
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调速比
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10000:1
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电子齿轮比
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1~32767
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速度带宽
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500HZ
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模拟输入
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输入阻抗20K,-10~10Dac,非隔离
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输入信号
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伺服使能、正向限位、反向限位、模拟量、零速箝位(预留)
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输出信号
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报警输出、到位输出、伺服警示、伺服启动
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报警功能
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过电流、过热、过速度、过载、过电压、欠压、控制电源异常、位置超差
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操作与显示
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5个按键可以进行各环参数和输入输出信号有效电平的修改和保存;5位LED灯可显示转速、电流、位置误驱动器型号版本及其地址ID值等
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通信协议
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RS485/CAN
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适用负载惯量
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小于电机惯量的5倍
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