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1、液压马达的选择依据和一般方法

(1)选择液压马达的主要依据是主机对液压系统的要求，如转矩、转速、工作压力、排量、外形及连接尺寸、容积效率、总效率以及质量、价格、货源和使用维护的便利性等。
(2)液压马达的种类较多．特性不同，应针对具体用途及其工况，选择合适的液压马达。低速运转工况可选低转速马达，也可以采用高速马达加减速装置。在两种方案的选择上．应根据结构及空间情况、设备成本、驱动转矩是否合理等进行选择。

2、使用液压马达时的注意事项

(1)液压马达通常允许在短时间内超过额定压力20%-50%的压力下工作，但瞬时zui高压力不能和zui高转速同时出现。
(2)液压马达的回油路背压有一定限制，在背压较大时，必须设置泄漏油管。
(3)通常不应使液压马达的zui大转矩和zui高转速同时出现。实际转速不应低于马达zui低转速，以免出现爬行。当系统要求的转速低，而马达在转速、转矩等性能参数不易满足工作要求时，可在马达及其驱动的主机间增设减速机构。为了在极低转速下平稳运行，马达的泄漏必须恒定，要有一定的回油背压和油液黏度。
(4)对于不能承受额外轴向和径向力的液压马达，或者液压马达可以承受额外轴向和径向力，但负载的实际轴向和径向力大于液压马达允许的轴向力或径向力时，应考虑采用弹性联轴器连接马达输出轴和工作机构。需要低速运转的马达，要核对其zui低稳定转速。