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GM4-600 GM4-800 GM4-900 GM4-1000 GM4-1100 GM4-1300
| 型号 | 理论排量 | 额定压力 | 尖峰压力（MPa） | 额定扭矩（N.m） | 单位扭转（N.m/Mpa） | 连续转速 | zui高转速 | 重量 |
| GM4-600 | 616 | 25 | 40 | 2403 | 96.1 | 0.4～400 | 550 | 120 |
| GM4-800 | 793 | 25 | 40 | 3100 | 124 | 0.4～350 | 550 | |
| GM4-900 | 904 | 25 | 37.5 | 3525 | 141 | 0.4～325 | 450 | |
| GM4-1000 | 1022 | 25 | 35 | 4000 | 160 | 0.4～300 | 400 | |
| GM4-1100 | 1116 | 25 | 35 | 4350 | 174 | 0.4～275 | 400 | |
| GM4-1300 | 1316 | 25 | 28 | 5125 | 205 | 0.4～225 | 350 |
RMF-100，RMF-150,RMF-200，RMF-250，RMF-300 ，RMF-400，RMF-500，RMF-600 ，RMF-800，RMF-1000 ，RMF-1250，RMF-1500
液压马达的转速和低速稳定性
液压马达的转速取决于供液的流量ｑ和液压马达本身的排量Ｖ。由于液压马达内部有泄漏，并不是所有进入马达的液体都推动液压马达做功，一小部分液体因泄漏损失掉了，所以马达的实际转速要比理想情况低一些。
式中 为液压马达的容积效率。
在工程实际中，液压马达的转速和液压泵的转速一样，其计量单位多用r/min(转/分)表示。
当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入时动时停的不稳定状态，这就是所谓爬行现象。若要求高速液压马达不超过10r/min低速大转矩液压马达不超过3r/min的速度工作，并不是所有的液压马达都能满足要
求的。
一般地说，低速大-转矩液压马达的低速稳定性要比高速马达为好。低速大转矩马达的排量大，因而尺寸大，即便是在低转速下工作摩擦副的滑动速度也不致过低，加之马达排量大，泄漏的影响相对变小，马达本的转动惯量大，所以容易得到较好的低速稳定性。
