当发现制动“拖滞”则应作如下处理：

    (1)首先应检查制动被，如发现制动液过脏，则应更换制动液，并清洗制动管路。

    (2)拆检前盘式制动器，检查制动钳密封圈是否老化、如有老化现象即更换密封圈。

    (3)拆检后轮鼓式制动器，如后制动器回位弹簧弹力不足或失效，则应更换弹簧。

    (4)检查制动鼓安装位置是否正确，如安装偏心有翘曲现象，则应重新正确安装。

    (5)检查后轮制动蹄摩擦片铆钉有无松动或摩擦片有无损坏现象，如有则更换。

    (6)检查手制动拉索松紧度，如需要重新调整则按有关规范正确调整。

 当我们发现液压制动器出现制动液泄漏故障时，需要对其进行检查与维护，这时应该让发动机空转，踩下制动踏板，并保持脚踏力不变。如果在用力不变的情况下，踏板慢慢地下落，则说明液压制动系统可能有泄漏，进行以下目视检查，以确认是否有泄漏：

    (1)检查制动主缸液压位置。正常的摩擦衬片磨损会导致储液滩内的液面轻微下降。如果储液器掖位低得反常，会导致制动器警告灯亮，这表明系统有泄漏，包括液压系统的内部或外部泄漏。

    (2)检查制动管道和制动软管连接处是否有泄漏。如果存在泄漏，检查紧固件的扭炬，更换管道或软管。

    (3)检查连接制动器的元件是否损坏。如有必要，更换连接制动器的元件。

    (4)检查卡钳和制动轮缸是否泄泥。如确实有泄漏，必要时更换这些元件。当液压制动器油罐爆裂时，我们需要把爆裂漏油处截去，两端插入外径与油管相近之铜管或铁管并用细钢丝或铁丝将两端扎紧。然后必须检查制动液液面是否符合额定要求，如缺少需添加，若无原配制动液时，可取酒精或高粱酒代用。在不得已的情况下，也可用肥皂水(不要过浓)、清水代用，但必须注意将空气排放净。使用后应立即将系统清洗干净，重新仔细维护，更换破损件及制动液。