起重机制动器主要有以下三大功能:

    ①支持作用:在起升机构中，保持吊重静止在空中;在变幅机构中，将臂架维持在一定位置保持不动;对室外轨道起重机起防风抗滑的作用。

    ②停止作用:使机构的运动迅速在一定时间或一定行程内停止。

    ③落重作用:将制动力与重力平衡，使运动体以稳定的速度下降。 液压制动系统包括以下部件:

    1.液压制动器总泵储液罐，其内部装有供液压制动系统使用的制动液。

    2.液压制动总泵，将机械输入力转换为液压输出压力。

    3.液压输出压力从总泵分配到两个液压油路，从而为对角分离式车轮制动油路供油。

    4.液压制动器压力平衡控制系统，调节传输至车轮液压制动器油路的制动液压力，以控制制动力的分配。压力平衡控制是通过动态后轮制动力比例分配(DRP)来实现的，这是防抱死制动系统调节器的一项功能。

    5.液压制动管和挠性制动软管，使制动液流经液压制动系统各部件。

    6.液压制动器车轮接合部件，将液压输入压力转换为机械输出力。        

    机械力由总泵转换为油液压力，并由压力平衡控制系统调节为制动系统所要求的液压，通过制动管和软管输送到液压制动系统的车轮油路中。然后，车轮制动部件再将油液压力转换回机械力，从而使制动衬片压紧制动系统旋转部件。

对于行驶中的汽车而言，当制动器制动力足够大时，车辆制动过程可能出现三种悄况:前轮比后轮先抱死拖滑，后轮比前轮先抱死拖滑;前、后轮同时抱死拖滑。在这三种情况中，第一种情况是稳定工况，但在制动时车辆丧失转向能力，附着条件没有充分利用声第二种情况是不稳定工况，后轴可能侧滑，附着条件也未充分利用;第三种情况可以避免后轴侧滑，同时只有在大制动强度时才使车辆失去转向能力，附若条件利用较好。