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| 型号 | 理论排量 | 额定压力 | 尖峰压力（MPa） | 额定扭矩（N.m） | 单位扭转（N.m/Mpa） | 连续转速 | zui高转速 | 重量 |
| INM05-60 | 59 | 25 | 45 | 235 | 9.4 | 1～700 | 1000 | 22 |
| INM05-75 | 86 | 25 | 42.5 | 295 | 11.8 | 1～700 | 1000 | |
| INM05-90 | 86 | 25 | 37.5 | 343 | 13.7 | 1～700 | 1000 | |
| INM05-110 | 115 | 25 | 40 | 458 | 18.3 | 1～650 | 900 | |
| INM05-130 | 129 | 25 | 37.5 | 513 | 20.5 | 1～650 | 900 | |
| INM05-150 | 151 | 25 | 32.5 | 600 | 24 | 1～650 | 900 | |
| INM05-170 | 166 | 25 | 32.5 | 660 | 26.4 | 1～600 | 800 | |
| INM05-200 | 191 | 25 | 28 | 760 | 30.4 | 1～600 | 800 |
工作介质污染的原因很复杂，工作介质自身又在不断产生污染物，因此要彻底解决工作介质的污染问题是很困难的。为了延长液压元件的寿命，保证液压系统可靠地工作，将工作介质的污染度控制在某一限度内是较为切实可行的办法. 为了减少工作介质的污染，应采取如下一些措施：
(1)对元件和系统进行清洗，才能正式运转。
(2)防止污染物从外界侵入。
(3)在液压系统合适部位设置合适的过滤器。
(4)控制工作介质的温度，工作介质温度过高会加速其氧化变质，产生各种生成物，缩短它的使用期限。
(5)定期检查和更换工作介质，定期对液压系统的工作介质进行抽样检查，分析其污染度，如已不合要求，必须立即更换。更换新的工作介质前，必须对整个液压系统彻底清洗一遍。
液压马达的转速和低速稳定性
液压马达的转速取决于供液的流量ｑ和液压马达本身的排量Ｖ。由于液压马达内部有泄漏，并不是所有进入马达的液体都推动液压马达做功，一小部分液体因泄漏损失掉了，所以马达的实际转速要比理想情况低一些。
式中 为液压马达的容积效率。
在工程实际中，液压马达的转速和液压泵的转速一样，其计量单位多用r/min(转/分)表示。
当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入时动时停的不稳定状态，这就是所谓爬行现象。若要求高速液压马达不超过10r/min低速大转矩液压马达不超过3r/min的速度工作，并不是所有的液压马达都能满足要
求的。
一般地说，低速大-转矩液压马达的低速稳定性要比高速马达为好。低速大转矩马达的排量大，因而尺寸大，即便是在低转速下工作摩擦副的滑动速度也不致过低，加之马达排量大，泄漏的影响相对变小，马达本的转动惯量大，所以容易得到较好的低速稳定性。
