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传统的污水管道检修需要人工井下作业，由于窨井中有大量硫化氢气体，人工作业存在较大的安全隐患。记者日前从市住建委获悉，蚌埠市**为检测污水管道配置了机器人系统，以智能系统代替人工井下作业，不仅消除了安全隐患，还大大提高了工作效率，成功地实现了污水管道检测的智能化变革。 利用“机器人”对城市污水管道进行检测和维护，在全市尚属**。据了解，“管道机器人”采用xian进的管道内窥摄像检测系统，在管道内自动爬行，对管道内状况进行探测和摄像，并将录像传输到地面。工作人员可在路面进行管道内部检测，避免了安全隐患，通过视频输出和激光测距，现场可判断管道损坏的程度、范围。“‘机器人’防水10米，旋转摄像头可以360°旋转，从而实现对管道观测，适用管径广。
上海浦东唐镇化粪池清理排水管道检测技术，我国城镇排水管道的检测长期以来都是通过简单的量泥斗、潜望镜以及潜水员手摸管道内壁等方法来进行的。主要是用于突发事件(如路面出现裂缝等)发生时的检查。随着现代检测技术的发展,可以对管道进行定期检测,避免和减少人员进入雨污水管道内检查的频率和发生中毒、窒息的潜在危险。管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类。 )排水管道功能性检测。主要是以检查管道排水功能为目的。一般检测管道的有效过水断面,并将管道实际过流量与设计流量进行比较,以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。 )排水管道结构性检测。主要是以检查管道材料结构现状为目的。这类检测主要是了解管道的结构现状以及连接状况,对于这类结构性问题,被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。
排水管道紫外光固化内衬修复材料的相关规定 、排水管道紫外固化内衬修复采用的软管材料应符合下列规定：1) 树脂系统应具有紫外光可固化性；2) 城镇污水或雨水管道修复宜采用不饱和聚酯树脂（UP）或环氧树脂（EP）系统，工业废水管道修复宜采用乙烯基酯树脂（VE）系统；3) 基底材料宜采用具有紫外光传导作用的增强玻璃纤
维；4) 树脂系统与基底材料应具有良好的相容性。 、排水管道紫外固化内衬修复采用的软管成品应符合下列规定：1) 韧性应能承受牵引与伸展的施工拉力，纵向拉伸率应不大于2%，径向拉伸率应为2~5%；2) 固化后内衬管的初始力学性能应符合表1规定，长期力学性能应不小于初始性能的50%；表1 紫外固化内衬管的初始力学性能3) 固化后内衬管的耐腐蚀性应符合表2规定。表2 紫外固化内衬管的耐腐蚀性3 、每批成品软管进入施工现场必须进行符合性验收，验收内容应包括以下方面：1）型号与批次，包括名称、类别（成分）、编号（批次）、产地、生产日期等；2）规格与数量，包括外径、壁厚、长度等；3）外观检查，不得有干斑、气泡等缺陷；4）质量证明文件，包括性能检测报告、所依据的标准等；5）使用说明文件，包括储运条件、施工要求等。
上海浦东唐镇化粪池清理管道外检测 )红外温度记录仪法。该方法应用液体或气体的潜热,测定温度的极小变化并产生自动温度图像。可探测管壁表面和周围土壤层中的孔隙和渗漏情况,但它不能查明孔隙的尺寸。只有在红外温度记录仪和雷达联合使用时,才能估计孔隙的深度和大小。 )雷达法。该法用于测量土壤层的孔隙深度和尺寸,混凝土管的层理和饱和水渗出的范围,以及管道下的基础。检测深度取决于土壤的种类,最深可达100m,它适用于砖砌排水管、输水渠和小管径的排水管线,不适用于高电导率的土壤和黏土。雷达与声纳和闭路电视组合时,可用于探测污水管周围的孔穴。 )微变形法。该法用于测定管道结构的整体性和污水管的力学性质,而不用于查明缺陷。它通过在管道的内表面加压,使管壁表面轻微变形,直接得知管壁厚度等管道结构情况。 )撞击回声法。该方法是不损伤管道结构的一种检测方法。仪器是受控制的撞击源以及若干个地下传音器。当重物或重锤撞击管壁后会产生应力波,应力波通过管道传播,由地下传音器可探测到在管道内部裂痕和外表面产生的反射波。当波以不同速度传播,并以不同的路径散射到管外的土壤中去时,用表面波特殊分析仪将波分成不同频率的成分,便可得出管道结构和外部土壤的相关信息。这种方法通常用于检测大口径的排空的混凝土管道和砖砌排水管。 )表面波光谱分析法。该方法使用辅助传感器和用于分析表面波的光谱分析仪,因此易于区分管壁和周围土壤引起的问题,同时可以检测管壁和土壤情况。该法主要用于检测大口径的管道。
上海浦东唐镇化粪池清理排水管道检测技术，我国城镇排水管道的检测长期以来都是通过简单的量泥斗、潜望镜以及潜水员手摸管道内壁等方法来进行的。主要是用于突发事件(如路面出现裂缝等)发生时的检查。随着现代检测技术的发展,可以对管道进行定期检测,避免和减少人员进入雨污水管道内检查的频率和发生中毒、窒息的潜在危险。管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类。 )排水管道功能性检测。主要是以检查管道排水功能为目的。一般检测管道的有效过水断面,并将管道实际过流量与设计流量进行比较,以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。 )排水管道结构性检测。主要是以检查管道材料结构现状为目的。这类检测主要是了解管道的结构现状以及连接状况,对于这类结构性问题,被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。
排水管道紫外光固化内衬修复材料的相关规定 、排水管道紫外固化内衬修复采用的软管材料应符合下列规定：1) 树脂系统应具有紫外光可固化性；2) 城镇污水或雨水管道修复宜采用不饱和聚酯树脂（UP）或环氧树脂（EP）系统，工业废水管道修复宜采用乙烯基酯树脂（VE）系统；3) 基底材料宜采用具有紫外光传导作用的增强玻璃纤
维；4) 树脂系统与基底材料应具有良好的相容性。 、排水管道紫外固化内衬修复采用的软管成品应符合下列规定：1) 韧性应能承受牵引与伸展的施工拉力，纵向拉伸率应不大于2%，径向拉伸率应为2~5%；2) 固化后内衬管的初始力学性能应符合表1规定，长期力学性能应不小于初始性能的50%；表1 紫外固化内衬管的初始力学性能3) 固化后内衬管的耐腐蚀性应符合表2规定。表2 紫外固化内衬管的耐腐蚀性3 、每批成品软管进入施工现场必须进行符合性验收，验收内容应包括以下方面：1）型号与批次，包括名称、类别（成分）、编号（批次）、产地、生产日期等；2）规格与数量，包括外径、壁厚、长度等；3）外观检查，不得有干斑、气泡等缺陷；4）质量证明文件，包括性能检测报告、所依据的标准等；5）使用说明文件，包括储运条件、施工要求等。
上海浦东唐镇化粪池清理管道外检测 )红外温度记录仪法。该方法应用液体或气体的潜热,测定温度的极小变化并产生自动温度图像。可探测管壁表面和周围土壤层中的孔隙和渗漏情况,但它不能查明孔隙的尺寸。只有在红外温度记录仪和雷达联合使用时,才能估计孔隙的深度和大小。 )雷达法。该法用于测量土壤层的孔隙深度和尺寸,混凝土管的层理和饱和水渗出的范围,以及管道下的基础。检测深度取决于土壤的种类,最深可达100m,它适用于砖砌排水管、输水渠和小管径的排水管线,不适用于高电导率的土壤和黏土。雷达与声纳和闭路电视组合时,可用于探测污水管周围的孔穴。 )微变形法。该法用于测定管道结构的整体性和污水管的力学性质,而不用于查明缺陷。它通过在管道的内表面加压,使管壁表面轻微变形,直接得知管壁厚度等管道结构情况。 )撞击回声法。该方法是不损伤管道结构的一种检测方法。仪器是受控制的撞击源以及若干个地下传音器。当重物或重锤撞击管壁后会产生应力波,应力波通过管道传播,由地下传音器可探测到在管道内部裂痕和外表面产生的反射波。当波以不同速度传播,并以不同的路径散射到管外的土壤中去时,用表面波特殊分析仪将波分成不同频率的成分,便可得出管道结构和外部土壤的相关信息。这种方法通常用于检测大口径的排空的混凝土管道和砖砌排水管。 )表面波光谱分析法。该方法使用辅助传感器和用于分析表面波的光谱分析仪,因此易于区分管壁和周围土壤引起的问题,同时可以检测管壁和土壤情况。该法主要用于检测大口径的管道。
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