江苏数控桁架式机械手汇欣达热销机床上下料机器人
江苏数控桁架式机械手汇欣达热销机床上下料机器人
产品价格:¥88000(人民币)
  • 规格:HJD-HJ50
  • 发货地:山东
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  • 最小起订量:1套
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    商品详情

          

          #关节机器人的缺点:

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           由于桁架机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。

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           3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

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           1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;

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