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??Y轴(水平)-120型,速度2.5m/s,加速度3m/s2
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?#?模块化、通用化从机械手本身的特点来说,开源可编程的机械手更适应产品换代、设备升级的要求,但是它的技术和成本要求较高。像自动涂胶机、轮胎助力机械手专等用机械手虽然价格相对便宜,但适用范围又受到限制。而一些特殊场合用的机械手,又需要专门设计、加工,这样就导致了成本的增加。因此为了适应应用领域不同的要求,而桁架机械手结构设计的模块化、通用化迫在眉睫,这也是未来机械手的重要发展方向。
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