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2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
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2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
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