随着工业技术的发展,伺服电机技术已经开始广泛推行,但是其可能会出现一些故障,通过机器人可以有效地对这些故障进行排查与解决。对松下机器人用于伺服电机维护中的应用进行了分析,为其进一步发展提供了思路。青岛矽能电气有限公司是一家搞维修多年的老公司，有着多年的维修经验，有专业的检修设备及维修多年的工程师以及维修团队，维修各种制动化的产品，数控系统，下面我就根据我多年的维修经验简单的阐述一下，松下伺服电机机器人故障：

1、松下数字式交流伺服零碎MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器呈现16号报警，该怎样处理？

    这种景象普通是由于驱动器的增益设置过高，发生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低零碎增益。（请参考《运用阐明书》中关于增益调整的内容）2、松下交流伺服驱动器上电就呈现22号报警，为何？

    22号报警是编码器毛病报警，发生的缘由普通有：

    A.编码器接线有成绩：断线、短路、接错等等，请细心查对；B.电机上的编码器有成绩：错位、损坏等，请送修。

    3、松下伺服电机在很低的速度运转时，时快时慢，象匍匐一样，怎样办？伺服电机呈现低速匍匐景象普通是由于零碎增益太低惹起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整零碎增益，或运转驱动器自动增益调整功用。（请参考《运用阐明书》中关于增益调整的内容）4、松下交流伺服零碎在地位控制方式下，控制零碎输入的是脉冲和方向信号，但不论是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为何？

    松下交流伺服零碎在地位控制方式下，可以接纳三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置爲A/B正交脉冲（No42爲0），请将No42改爲3（脉冲/方向信号）。

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