• 4 芯 FastConnect 安装电缆采用安装迅速的特殊设计，可实现结构化 Fast Ethernet 布线
• 使用 FC 剥线工具剥线方便；一次就可剥去电缆外包层和编织的屏蔽层
• 使用绝缘刺破法，通过快速连接进行连接
• 性能超越 ISO/IEC 11801 和 EN 50173 国际电缆 5 类布线标准。 (Cat5e)
• PROFINET-兼容
• UL 认证
• 不同的应用软件，有不同的版本（例如：例如，拖曳、食品、船舶、铁路）。
• 双层屏蔽，抗干扰性能好
• 由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度

• 使用快速连接电缆 2 x 2，可快速、简便地连接到工业以太网 FC RJ45 引出插座（10/100 Mbit/s），工业以太网 FC RJ45 接头 180/145/90 或 IE FC M12 插头 2x2上，节省时间。
• 特殊总线电缆可实现各种应用
• 由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术，网络具有抗干扰功能。
• 不含硅树脂，可用于汽车工业（例如喷漆生产线）。

为不同的应用类型提供有不同类型的电缆，以配置工业以太网（4 芯）。

一般来说，应使用所列出的工业以太网 FC IE FC 电缆 2 x 2。

注意：
有关网络拓扑的其它技术数据，请参阅双绞线和光纤网络手册以及工业以太网/PROFINET 系统手册。

UL 认证

通过相应 UL 认证的不同型号的电缆，可安装在电缆束和电缆架中，符合 NEC/ETL 标准 Article 800/725。并标识有“GP（通用）”字样。

FastConnect (FC) 工业以太网 IE FC 电缆 2 x 2 为径向对称结构设计，可采用 FC 剥线工具，从而可快速、简便地装配 IE FC 接口 RJ45 和 IE FC 接头。

• 因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
• 可很容易地与 IE FC 接头的绝缘刺破触点连接，无需专门工具
• 通过总线电缆外皮以及通过 IE FC RJ45 接口和 IE FC 接头的接地方案，能实现系统范围内的接地
• 印有以米表示的标记

电缆类型

• IE FC TP 标准电缆 GP 2 x 2:
  专门为快速装配而设计、带有刚性芯线的标准总线电缆；
  4 根硬线绞合成的 4 线绞合电缆
• IE FC TP 耐用型标准电缆 GP 2x2：
  标准的实芯总线电缆，专门针对快速安装而设计；
  4 个实芯线，连接在 4 路星形分配器上，带坚固耐用的 TPE 外护套（热塑弹性材质制成）
• IE FC TP 软电缆 GP 2 x 2:
  用于临时运动特殊应用的软总线电缆；
  4 根绞线合成的 4 芯绞合电缆
• IE FC TP 耐用型软电缆 GP 2x2：
  软质总线电缆，专门针对临时性运行控制应用而设计；
  4 个实芯线，连接在 4 路星形分配器上，带坚固耐用的 TPE 外护套（热塑弹性材质制成）
• IE FC TP FRNC 电缆 GP 2 x 2:
  在建筑物内使用柔性、无卤素电缆（FRNC= 阻燃无腐蚀性）；四条导线（柔性导线）被绞合成星绞四线组以便于偶然移动
• IE FC TP 拖缆 GP / IE FC TP 拖缆 2 x 2:
  专用于在轨道链中受力运动导引的极软总线电缆，例如在连续运动的机器部件中；4 根绞合线组成的 4 芯绞合电缆
• IE FC 吊缆 GP 2 x 2:
  在电缆拖曳/吊挂连续移动中使用的专用柔性电缆，例如，在起重机系统中使用；四个线芯（标准）绞合为四线组
• IE TP 抗扭电缆 2x2:
  用于连续运动控制系统的极软总线电缆，例如用于机械手；绞合导线
• IE FC TP 食品级电缆 2 x 2:
  食品与饮料工业中使用的专用柔性电缆；
  四个线芯绞合为四线组
• IE FC TP 食品级坚固电缆 2 x 2：
  食品与饮料领域中使用的专用拖曳电缆 (IP69)；四个线芯，绞合为四线组
• IE FC TP 船用电缆 2 x 2:
  船用总线电缆；4 根绞合线组成的 4 芯绞合电缆，无卤素，船级社认证
• IE TP 接地电缆 2x2:
  用于在土中固定布线的总线电缆，四根硬线绞合组成的 4 芯绞合电缆，附加外部 PE 护套（内部 FC 电缆设计）
• IE TP 铁路电缆 2x2:
  用于铁路等特殊应用的总线电缆，四根线（镀锡绞线）绞合组成的 4 芯绞合电缆，经认证用于铁路应用
• 开环控制系统
  开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
  
  2、闭环控制系统
  闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。
  
  3、阶跃响应 
  阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的﹔准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error) 描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差﹔快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。