BECKHOFF故障诊断常识倍福el9400  E-bus的电源端子模块el9410

通信程序 AGV不仅要向主控机报告AGV自身的状态，而且要接收主站下达的控制任务。

我司主打BECKHOFF倍福，PILZ皮尔兹, WAGO万可，菲尼克斯 phoenix contact全系列特价 我们的优势?大量现货优势供应，价格美丽！订货周期全网最短，可一周到货,德国原厂周周发货.

德国倍福EK1100
 WAGO万可低价销售,
万可模块哪里有卖,
万可PLC厂家供应,
以太网模块批发商,
光电耦合器生产厂家,销售·德国工控产品：中间继电器、安全继电器、
光电耦合器、开关电源、现场I/O系统、模块、网络接口、连接器、工业交换机、
工业无线产品、变送器、隔离器、驱动器、传感器、执行器、防雷器、通迅产品、
保护器、打印机、工具、接线端子等

 以下系列为公司原装全新现货供应:特价现货，一手货源     中国区总代理 价格优势  德国制造 品质过硬    库存充足  全新现货  全系列     优质服务提供技术支持欢迎新老客户朋友询价选购下单部分图片可能与实物不同为图片选择错误所致，欢迎来电来函咨询

 联系   15988242149 一五九、八八二四、二一四九             15021949230 一五零、二一九四、九二三零
            QQ：359869524

在一个AGV控制系统中，AGV的数量少则几台，多则几十台。在多小车的系统中，小车与主站的实时通信很关键，否则影响到整个系统的运行效率及安全。影响实时通信的因素有：通信个体的数量、通信波特率、通信介质、通信协议及通信网络结构等。

  其中RS485自由口通信协议及程序的实现尤其重要。由于Modbus通信协议中主站对从站的读写操作是分开的，在AGV控制系统中，主站不仅需要得到小车的实时状态，还需要把控制任务实时发送给小车，在小车数量比较多的系统中，如果采用读写操作分开的通信协议，那么通信的实时性就会明显降低。

  本项目中希望主站与小车之间的读写操作能够一次完成，从而提高整个系统的通信实时性，因此设计的通信协议需要实现以下功能。

EL3114 | ES3114 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…20 mA, 差分输入, 16 位
EL3121 | ES3121 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 4…20 mA, 差分输入, 16 位
EL3122 | ES3122 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 4…20 mA, 差分输入, 16 位
EL3124 | ES3124 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 4…20 mA, 差分输入, 16 位
EL3141 | ES3141 EtherCAT 端子模块, 1 模拟量电源端子模块 0…20 mA, 带通过电源触点为传感器供电的电源, 单端, 16 位
EL3142 | ES3142 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…20 mA, 单端, 16 位
EL3144 | ES3144 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…20 mA, 单端, 16 位
EL3151 | ES3151 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 4…20 mA, 单端, 16 位
EL3152 | ES3152 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 4…20 mA, 单端, 16 位
EL3154 | ES3154 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 4…20 mA, 单端, 16 位
EL3161 | ES3161 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 0…10 V, 单端, 16 位
EL3162 | ES3162 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…10 V, 单端, 16 位
EL3164 | ES3164 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…10 V, 单端, 16 位
EL3201 | ES3201 EtherCAT 端子模块, 1 通道输入 PT100（RTD）用于电阻传感器, 16 位
EL3202 | ES3202 EtherCAT 端子模块, 2 通道输入 PT100（RTD）用于电阻传感器, 16 位
EL3204 | ES3204 EtherCAT 端子模块, 4 通道输入 PT100（RTD）用于电阻传感器, 16 位
EL3311 | ES3311 EtherCAT 端子模块, 1 通道热电偶输入, 16 位
EL3312 | ES3312 EtherCAT 端子模块, 2 通道热电偶输入, 16 位
EL3314 | ES3314 EtherCAT 端子模块, 4 通道热电偶输入, 16 位
EL3356 | ES3356 EtherCAT 端子模块, 1 通道精确电阻桥分析, 16 位
EL3403 | ES3403 EtherCAT 端子模块, 3 相功率测量端子模块, 最大 500 V AC 3~
最大 1 A, 通过测量变压器 x A/1A
EL3403-0010 |
ES3403-0010 EtherCAT 端子模块, 3 相功率测量端子模块, 最大 500 V AC 3~
最大 5 A, 通过测量变压器 x A/1 A
EL3702 | ES3702 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 -10…+10 V, 差分输入, 16 位,
带过采样
EL3742 | ES3742 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…20 mA, 差分输入, 16 位,
带过采样
EL4001 | ES4001 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 0…10 V, 12 位
EL4002 | ES4002 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…10 V, 12 位
EL4004 | ES4004 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…10 V, 12 位
EL4008 | ES4008 EtherCAT 端子模块, 8 通道模拟量输入 0…10 V, 12 位
EL4011 | ES4011 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 0…20 mA, 12 位
EL4012 | ES4012 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…20 mA, 12 位
EL4014 | ES4014 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…20 mA, 12 位
EL4018 | ES4018 EtherCAT 端子模块, 8 通道模拟量输入 0…20 mA, 12 位
EL4021 | ES4021 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 4…20 mA, 12 位
EL4022 | ES4022 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 4…20 mA, 12 位
EL4024 | ES4024 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 4…20 mA, 12 位
EL4028 | ES4028 EtherCAT 端子模块, 8 通道模拟量输入 4…20 mA, 12 位
EL4031 | ES4031 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 -10…+10 V, 12 位
EL4032 | ES4032 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 -10…+10 V, 12 位
EL4034 | ES4034 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 -10…+10 V, 12 位
EL4038 | ES4038 EtherCAT 端子模块, 8 通道模拟量输入 -10…+10 V, 12 位
EL4102 | ES4102 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…10 V, 16 位
EL4104 | ES4104 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…10 V, 16 位
EL4112 | ES4112 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…20 mA, 16 位
EL4112-0010 |
ES4112-0010 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 -10…+10 mA, 16 位
EL4114 | ES4114 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…20 mA, 16 位
EL4122 | ES4122 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 4…20 mA, 16 位
EL4124 | ES4124 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 4…20 mA, 16 位
EL4132 | ES4132 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 -10…+10 V, 16 位
EL4134 | ES4134 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 -10…+10 V, 16 位
EL4712 | ES4712 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…20 mA, 16 位, 带过采样
EL4732 | ES4732 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 -10…+10 V, 带过采样
EL5001 | ES5001 EtherCAT 端子模块, SSI 编码器接口
EL5101 | ES5101 EtherCAT 端子模块, 带差分输入的增量编码器接口, 16 位
EL5151 | ES5151 EtherCAT 端子模块, 1/2 通道增量编码器接口, 32 位
EL6001 | ES6001 EtherCAT 端子模块, 串行接口 RS232
EL6021 | ES6021 EtherCAT 端子模块, 串行接口 RS422/RS485
EL6201 | ES6201 EtherCAT 端子模块, AS-Interface 主站端子模块
EL6224 | ES6224 EtherCAT 端子模块, IO-Link 端子模块
EL6601 EtherCAT 端子模块, 1 端口以太网交换机端子模块
EL6614 EtherCAT 端子模块, 4 端口以太网交换机端子模块BECKHOFF故障诊断倍福el9400  E-bus的电源端子模块el9410
EL6692 EtherCAT 端子模块, EtherCAT bridge terminal
EL6731 EtherCAT 端子模块, PROFIBUS 主站端子模块
EL6731-0010 EtherCAT 端子模块, PROFIBUS 从站端子模块
EL6740-0010 EtherCAT 端子模块, Interbus 从站端子模块
EL6751 EtherCAT 端子模块, CANopen 主站端子模块
EL6751-0010 EtherCAT 端子模块, CANopen 从站端子模块
EL6752 EtherCAT 端子模块, DeviceNet 主站端子模块
EL6752-0010 EtherCAT 端子模块, DeviceNet 从站端子模块
EL6904 EtherCAT 端子模块, TwinSAFE 逻辑总线端子模块
EL7031 | ES7031 EtherCAT 端子模块, 步进电机 端子模块 24 V DC, 1.5 A, 2 相,
2 点数字量输入 24 V DC
EL7041 | ES7041 EtherCAT 端子模块, 带增量编码器的步进电机端子模块, 50 V DC, 5 A
EL7332 | ES7332 EtherCAT 端子模块, 2 通道直流电机输出级 24 V DC, 1 A
EL7342 | ES7342 EtherCAT 端子模块, 2 通道直流电机输出级 50 V DC, 3.5 A
EL9011 EtherCAT 端子模块, 总线端帽
EL9080 EtherCAT 端子模块, 隔离端子模块
EL9100 | ES9100 EtherCAT 端子模块, 无源供电端子模块, 24 V DC
EL9100 | ES9100 EtherCAT 端子模块, 无源供电端子模块, 24 V DC
EL9110 | ES9110 EtherCAT 端子模块, 电源 端子模块, 带诊断功能, 24 V DC
EL9150 | ES9150 EtherCAT 端子模块, 电源 端子模块, 230 V AC
EL9160 | ES9160 EtherCAT 端子模块, 电源 端子模块, 带诊断功能, 230 V AC
EL9180 | ES9180 EtherCAT 端子模块, 电位分配端子模块,每个电源触点带两个端子位
EL9185 | ES9185 EtherCAT 端子模块, 电位分配端子模块,每个电源触点带四个端子位
EL9186 | ES9186 EtherCAT 端子模块, 电位分配端子模块, 8 x 24 V 触点
EL9187 | ES9187 EtherCAT 端子模块, 电位分配端子模块, 8 x 0 V 触点
EL9190 | ES9190 EtherCAT 端子模块, 电源 端子模块, 最高 230 V
EL9195 | ES9195 EtherCAT 端子模块, 屏蔽端子模块
EL9200 | ES9200 EtherCAT 端子模块, 带熔断器的电源端子模块, 24 V DC
EL9210 EtherCAT 端子模块, 带带熔断器和诊断功能的电源端子模块, 24 V DC
EL9250 EtherCAT 端子模块, 带熔断器的电源端子模块, 230 V AC
EL9260 EtherCAT 端子模块, 带带熔断器和诊断功能的电源端子模块, 230 V AC
EL9290 EtherCAT 端子模块, 电源 端子模块, up to 400 V AC
EL9400 | ES9400 EtherCAT 端子模块, 电源 端子模块 for E-bus, 24 V DC, 2 A
EL9505 | ES9505 EtherCAT 端子模块, 电压单元端子模块, 24 V DC, 输出 5 V DC, 0.5 A
EL9508 | ES9508 EtherCAT 端子模块, 电压单元端子模块, 24 V DC, 输出 8 V DC, 0.5 A
EL9510 | ES9510 EtherCAT 端子模块, 电压单元端子模块, 24 V DC, 输出 10 V DC, 0.5 A
EL9512 | ES9512 EtherCAT 端子模块, 电压单元端子模块, 24 V DC, 输出 12 V DC, 0.5 A
EL9515 | ES9515 EtherCAT 端子模块, 电压单元端子模块, 24 V DC, 输出 15 V DC, 0.5 A
EL9520 | ES9520 EtherCAT 端子模块, 带滤波的 AS-Interface 供电端子模块
EL9560 | ES9560 EtherCAT 端子模块, 电源 端子模块 24 V DC, 输出 24 V DC, 0.5 A
EL98xx EtherCAT 评估套件
ELxxxx EtherCAT 端子模块
EM7004 EtherCAT 模块, 4 轴接口
嵌入式 PC 模块化安装于 DIN 导轨的工业 PC CX9000, CX9010, CX1000, CX1010, CX1020, CX1030
ESxxxx EtherCAT 端子模块 带可插拔接线
ET1100 EtherCAT ASIC, BGA128, 10 x 10 mm
ET1200 EtherCAT ASIC, QFN48, 7 x 7 mm
ET1810 EtherCAT IP 内核, 用于 Altera FPGA 的节点锁定许可证
ET1815 EtherCAT IP 内核, 用于 Xilinx FPGA 的节点锁定许可证
ET1902 EtherCAT 从站许可安全协议
ET1903 EtherCAT 主站许可安全协议
ET2000 工业以太网多通道探针
ET9000 EtherCAT 配置器的使用授权
ET9200 EtherCAT 主站采样代码的使用授权
ET9300 EtherCAT 从站采样代码的使用授权
EtherCAT 实时以太网现场总线
EtherCAT 总线耦合器 EtherCAT 系统总线耦合器, BK1120, BK1250
EtherCAT 驱动器 用于 EtherCAT 系统的全数字紧凑型伺服驱动器, AX5000
EtherCAT 现场总线端子盒 用于 EtherCAT 系统的现场总线端子盒, IL230x-B110
EtherCAT 端子模块 用于 EtherCAT 系统的 EtherCAT 端子模块, ELxxxx, ESxxxx
EtherNet/IP 总线耦合器 用于 EtherNet/IP 系统的总线耦合器, BK9105
以太网总线耦合器 以太网 TCP/IP 系统总线耦合器, BK9xx0, BC9xx0, BX9000
以太网现场总线端子盒 现场总线端子盒 用于以太网 TCP/IP 系统, IL230x-B900, IL230x-C900
以太网 PC 接口卡 用于以太网、带 PCI 总线的 PC 现场总线接口卡, FC9011, FC9002, FC9004, FC9051, FC9151
以太网交换机 以太网交换机, CU2008, CU2016
EX250 用于现场总线端子盒系统的 SMC 阀岛, 带 IP-Link 接口
F

  1)主站与1#从站通信，把VB0-VB29 写入 1#从站的VB0-VB29，从站收到后响应，把自身的VB30-VB59，写入主站的VB200-VB29。

  2)主站与2#从站通信，把VB30-VB39 写入2#从站的VB0-VB29，从站收到后响应，把自身的VB30-VB59写入主站的VB230-VB259。

  3)依此类推，一次发送和接收就可以实现读写操作，提高通信效率。

  参考Modbus库所实现的通信功能，通过自由口协议编写的主站和从站通信程序块也实现了类似功能，用户只需要直接调用程序块，定义好接口参数，即可实现主从站点对点通信。

  应用体会BECKHOFF    模块    EL9184    
BECKHOFF    适配器    EK1100    
BECKHOFF    备件    KL1408    
BECKHOFF    计算机接口卡    FC3102    
BECKHOFF    PLC模块    EL4032    
BECKHOFF    通信模块    KEMA 02ATEX1235 X EEXnA II T4    
BECKHOFF    控制盘电路板    CP7XXX_S10_0A    
BECKHOFF    备件    EL1008    
BECKHOFF    总线耦合器    BK3150    
BECKHOFF    备件    CP9910    
BECKHOFF    模块    KL2541    
BECKHOFF    备件    BK5150    
BECKHOFF    数字输出模块    EL2024    
BECKHOFF    输入模块    KL2808    
BECKHOFF    以太网模块    EL2808    
BECKHOFF    单通道脉冲发生器    EL2521    
BECKHOFF    ETHERCAT耦合器    EK1100    
BECKHOFF    备件    KL1002    
BECKHOFF    模块    EL5101    
BECKHOFF    处理器模块    CX1020-0012    
BECKHOFF    PLC/串行通信SSI两通道    EL5002    
BECKHOFF    备件    CU8850-0000    
BECKHOFF    总线终端    KL9010    
BECKHOFF    电缆    Motorleitung AX2000 5.0M ZK4000-2111-2050    
BECKHOFF    伺服电机    AM3033-1E400-0000    

BECKHOFF故障诊断倍福el9400  E-bus的电源端子模块el9410控制器可扩展至2个RS485通信口，均支持自由口通信，很好地满足了AGV对于RS485通信口的数量要求。同时，本体集成的以太网口支持编程调试、触摸屏通信等功能，使用 1根网线或者Wifi就可以实现编程调试工作。使用 Wifi进行调试可避免有线编程电缆因现场环境条件造成的干扰，从而提高工作效率。