BECKHOF倍福 el3132 模拟量输入el3124 ethercat总线系统优势概览

产品的自动检测、可追溯性和质量控制在各个生产阶段都变得越来越重要。

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这些趋势也受到价格经济的相 机和高性能计算机的推动，使得图像处理技术的应用领域比以前广泛得多。图像处理在很多方面都比人眼 视觉检测有优势，特别是对于质量控制来说。基于图像处理的光学检测具有高重复性和高确定性的特点， 可以轻松地实现精确到微米级的测量，而人眼视觉几乎无法实现这一精度。 | 产品 传统上，在自动化应用中，图像处理以前一直是分开进行的，通常 会外包给系统集成商。同时，PLC 程序员已经涉足运动控制、安全技 术、测量技术和机器人等多个学科。现在可以将所有这些功能整合 在同一台计算机上的同一个控制系统中。然而，图像处理通常保留 在单独的高性能计算机的黑盒子中，具有特定的配置工具和编程语 言，或者直接在特殊配置的智能相机中进行。使用一台单独的计算 机的缺点是，即使是最小的变化，也需要由专家进行输入，而不是 PLC 程序员，从而产生不必要的花费 BECKHOF倍福 el3132 模拟量输入el3124 ethercat总线系统优势概览。

EL4114 | ES4114 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…20 mA, 16 位
EL4122 | ES4122 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 4…20 mA, 16 位
EL4124 | ES4124 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 4…20 mA, 16 位
EL4132 | ES4132 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 -10…+10 V, 16 位
EL4134 | ES4134 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 -10…+10 V, 16 位
EL4712 | ES4712 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…20 mA, 16 位, 带过采样
EL4732 | ES4732 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 -10…+10 V, 带过采样
EL5001 | ES5001 EtherCAT 端子模块, SSI 编码器接口
EL5101 | ES5101 EtherCAT 端子模块, 带差分输入的增量编码器接口, 16 位
EL5151 | ES5151 EtherCAT 端子模块, 1/2 通道增量编码器接口, 32 位
EL6001 | ES6001 EtherCAT 端子模块, 串行接口 RS232
EL6021 | ES6021 EtherCAT 端子模块, 串行接口 RS422/RS485
EL6201 | ES6201 EtherCAT 端子模块, AS-Interface 主站端子模块
EL6224 | ES6224 EtherCAT 端子模块, IO-Link 端子模块
EL6601 EtherCAT 端子模块, 1 端口以太网交换机端子模块
EL6614 EtherCAT 端子模块, 4 端口以太网交换机端子模块
EL6692 EtherCAT 端子模块, EtherCAT bridge terminal
EL6731 EtherCAT 端子模块, PROFIBUS 主站端子模块
EL6731-0010 EtherCAT 端子模块, PROFIBUS 从站端子模块
EL6740-0010 EtherCAT 端子模块, Interbus 从站端子模块
EL6751 EtherCAT 端子模块, CANopen 主站端子模块
EL6751-0010 EtherCAT 端子模块, CANopen 从站端子模块
EL6752 EtherCAT 端子模块, DeviceNet 主站端子模块
EL6752-0010 EtherCAT 端子模块, DeviceNet 从站端子模块
EL6904 EtherCAT 端子模块, TwinSAFE 逻辑总线端子模块
EL7031 | ES7031 EtherCAT 端子模块, 步进电机 端子模块 24 V DC, 1.5 A, 2 相,
2 点数字量输入 24 V DC
EL7041 | ES7041 EtherCAT 端子模块, 带增量编码器的步进电机端子模块, 50 V DC, 5 A
EL7332 | ES7332 EtherCAT 端子模块, 2 通道直流电机输出级 24 V DC, 1 A
EL7342 | ES7342 EtherCAT 端子模块, 2 通道直流电机输出级 50 V DC, 3.5 A
EL9011 EtherCAT 端子模块, 总线端帽
EL9080 EtherCAT 端子模块, 隔离端子模块
EL9100 | ES9100 EtherCAT 端子模块, 无源供电端子模块, 24 V DC
EL9100 | ES9100 EtherCAT 端子模块, 无源供电端子模块, 24 V DC
EL9110 | ES9110 EtherCAT 端子模块, 电源 端子模块, 带诊断功能, 24 V DC
EL9150 | ES9150 EtherCAT 端子模块, 电源 端子模块, 230 V AC
EL9160 | ES9160 EtherCAT 端子模块, 电源 端子模块, 带诊断功能, 230 V AC
EL9180 | ES9180 EtherCAT 端子模块, 电位分配端子模块,每个电源触点带两个端子位
EL9185 | ES9185 EtherCAT 端子模块, 电位分配端子模块,每个电源触点带四个端子位
EL9186 | ES9186 EtherCAT 端子模块, 电位分配端子模块, 8 x 24 V 触点
EL9187 | ES9187 EtherCAT 端子模块, 电位分配端子模块, 8 x 0 V 触点
EL9190 | ES9190 EtherCAT 端子模块, 电源 端子模块, 最高 230 V
EL9195 | ES9195 EtherCAT 端子模块, 屏蔽端子模块
EL9200 | ES9200 EtherCAT 端子模块, 带熔断器的电源端子模块, 24 V DC
EL9210 EtherCAT 端子模块, 带带熔断器和诊断功能的电源端子模块, 24 V DC
EL9250 EtherCAT 端子模块, 带熔断器的电源端子模块, 230 V AC
EL9260 EtherCAT 端子模块, 带带熔断器和诊断功能的电源端子模块, 230 V AC
EL9290 EtherCAT 端子模块, 电源 端子模块, up to 400 V AC
EL9400 | ES9400 EtherCAT 端子模块, 电源 端子模块 for E-bus, 24 V DC, 2 A
EL9505 | ES9505 EtherCAT 端子模块, 电压单元端子模块, 24 V DC, 输出 5 V DC, 0.5 A
EL9508 | ES9508 EtherCAT 端子模块, 电压单元端子模块, 24 V DC, 输出 8 V DC, 0.5 A
EL9510 | ES9510 EtherCAT 端子模块, 电压单元端子模块, 24 V DC, 输出 10 V DC, 0.5 A
EL9512 | ES9512 EtherCAT 端子模块, 电压单元端子模块, 24 V DC, 输出 12 V DC, 0.5 A
EL9515 | ES9515 EtherCAT 端子模块, 电压单元端子模块, 24 V DC, 输出 15 V DC, 0.5 A
EL9520 | ES9520 EtherCAT 端子模块, 带滤波的 AS-Interface 供电端子模块
EL9560 | ES9560 EtherCAT 端子模块, 电源 端子模块 24 V DC, 输出 24 V DC, 0.5 A
EL98xx EtherCAT 评估套件
ELxxxx EtherCAT 端子模块
EM7004 EtherCAT 模块, 4 轴接口
嵌入式 PC 模块化安装于 DIN 导轨的工业 PC CX9000, CX9010, CX1000, CX1010, CX1020, CX1030
ESxxxx EtherCAT 端子模块 带可插拔接线
ET1100 EtherCAT ASIC, BGA128, 10 x 10 mm
ET1200 EtherCAT ASIC, QFN48, 7 x 7 mm
ET1810 EtherCAT IP 内核, 用于 Altera FPGA 的节点锁定许可证
ET1815 EtherCAT IP 内核, 用于 Xilinx FPGA 的节点锁定许可证
ET1902 EtherCAT 从站许可安全协议
ET1903 EtherCAT 主站许可安全协议
ET2000 工业以太网多通道探针
ET9000 EtherCAT 配置器的使用授权
ET9200 EtherCAT 主站采样代码的使用授权
ET9300 EtherCAT 从站采样代码的使用授权
EtherCAT 实时以太网现场总线
EtherCAT 总线耦合器 EtherCAT 系统总线耦合器, BK1120, BK1250
EtherCAT 驱动器 用于 EtherCAT 系统的全数字紧凑型伺服驱动器, AX5000
EtherCAT 现场总线端子盒 用于 EtherCAT 系统的现场总线端子盒, IL230x-B110
EtherCAT 端子模块 用于 EtherCAT 系统的 EtherCAT 端子模块, ELxxxx, ESxxxx

如果还有第三方系统集成商参 与，则专业知识仍然来自外部。另外，图像处理和控制系统之间的 通信也需要控制，而且这个过程很容易出错，因此无法保证图像处 理中的精确时序。外部进程（如操作系统）会影响处理时间和传输 时间，因此结果可能无法在所需的时间间隔内到达控制器。 全新的 TwinCAT Vision 软件将这两个世界融合到一个集成式系统中。 配置，特别是相机配置，与现场总线和运动轴的配置都在同一个工具 中进行。编程时，可以使用熟悉的 PLC 编程语言。这样可以节省大量 开发成本，因为不需要学习特殊的编程语言，也不需要使用特殊的配 置工具。图像处理和控制系统之间的通信变得简单，而且图像处理和 控制组件相互之间可以直接通信，开辟了全新的应用可能性。

所有一 切都集成在同一个工具和运行时环境中 — 这是 TwinCAT Vision 的创新 能力核心所在。 架构 基于 PC 的自动化系统将 PC 平台上的所有控制功能整合在一起， 因此使用千兆以太网接口可以带来诸多好处。GigE Vision 是一种基于 千兆以太网通信协议开发的相机接口标准，能够可靠快速地传输相 机图像数据。TwinCAT Vision 可以提供一个实时的以太网接口驱动程 序，能够将图像数据直接保存在控制器内存中。TwinCAT Vision 同时 也是个开发的系统，支持 GigE Vision 协议，可以使用不同制造商生 产的相机IE2403 现场总线端子盒, 扩展端子盒, 16 点数字量混合型输入/输出, 24 V DC, 3.0 ms,24 V DC, 0.5 A (弹簧式连接器)
IE240x 现场总线端子盒, 扩展端子盒, 16 点数字量混合型输入/输出, 24 V DC, 3.0 ms,24 V DC, 0.5 A (4 针)
IE2512 现场总线端子盒, 扩展端子盒, 2 点脉宽输出 24 V DC, 2.5 A
IE2808 现场总线端子盒, 扩展端子盒, 16 点数字量输出, D-sub, 25 针, 24 V DC, 0.5 A
IE3102 现场总线端子盒, 扩展端子盒, 4 点差分模拟量输入 -10…+10 V, 16 位
IE3112 现场总线端子盒, 扩展端子盒, 4 点差分模拟量输入 0/4…20 mA, 16 位
IE3202 现场总线端子盒, 扩展端子盒, 4 点模拟量 RTD 输入，用于电阻热电偶（PT100）, 16 位
IE3312 现场总线端子盒, 扩展端子盒, 4 点模拟量 TC 输入, 16 位
IE4112 现场总线端子盒, 扩展端子盒, 4 点模拟量输出 0/4…20 mA, 16 位
IE4132 现场总线端子盒, 扩展端子盒, 4 点模拟量输出 -10…+10 V, 16 位
IE5009 现场总线端子盒, 扩展端子盒, SSI 编码器接口
IE5109 现场总线端子盒, 扩展端子盒, 增量编码器接口,带补充输入, 1 MHz
IE6002 现场总线端子盒, 扩展端子盒, 串行接口 RS232
IE6012 现场总线端子盒, 扩展端子盒, 串行接口, 0…20 mA (TTY)
IE6022 现场总线端子盒, 扩展端子盒, 串行接口 RS422, RS485
IExxxx 现场总线端子盒, 扩展端子盒
IL230x-B110 现场总线端子盒, 耦合器端子盒, 用于 EtherCAT 系统, 带 IP-Link 接口
IL230x-B200 现场总线端子盒, 耦合器端子盒, 用于 Lightbus 系统, 带 IP-Link 接口
IL230x-B310 现场总线端子盒, 耦合器端子盒, 用于 PROFIBUS 系统 (12 Mbaud), 带 IP-Link 接口
IL230x-B318 现场总线端子盒, 耦合器端子盒, 用于 PROFIBUS 系统 (12 Mbaud), 带 IP-Link 接口, 集成有 T 形连接器
IL230x-B400 现场总线端子盒, 耦合器端子盒, 用于 Interbus 系统, 带 IP-Link 接口
IL230x-B510 现场总线端子盒, 耦合器端子盒, 用于 CANopen 系统, 带 IP-Link 接口
IL230x-B518 现场总线端子盒, 耦合器端子盒, 用于 CANopen 系统, 带 IP-Link 接口,
集成有 T 形连接器
IL230x-B520 现场总线端子盒, 耦合器端子盒, 用于 DeviceNet 系统, 带 IP-Link 接口
IL230x-B528 现场总线端子盒, 耦合器端子盒, 用于 DeviceNet 系统, 集成有 T 形连接器
IL230x-B730 现场总线端子盒, 耦合器端子盒, 用于 DeviceNet 系统, 带 IP-Link 接口
IL230x-B800 现场总线端子盒, 耦合器端子盒, 用于 RS485 系统, 带 IP-Link 接口
IL230x-B810 现场总线端子盒, 耦合器端子盒, 用于 RS232 系统, 带 IP-Link 接口
IL230x-B900 现场总线端子盒, 耦合器端子盒, 用于以太网 TCP/IP 系统, 带 IP-Link 接口,
RJ 45 插口
IL230x-B901 现场总线端子盒, 耦合器端子盒, 用于以太网 TCP/IP 系统, 带 IP-Link 接口,
d-coded M12 插座
IL230x-B903 现场总线端子盒, 耦合器端子盒, 用于 PROFIBUS 系统, 带 IP-Link 接口
IL230x-B905 现场总线端子盒, 耦合器端子盒, 用于 EtherNet/IP 系统, 带 IP-Link 接口
IL230x-Bxxx 现场总线端子盒, 耦合器端子盒,, 4 点数字量输入, 4 点数字量输出, 带 IP-Link 接口
IL230x-C310 现场总线端子盒, PLC 端子盒, 用于 PROFIBUS 系统 (12 Mbaud), 带 IP-Link 接口,符合 IEC 61131-3 标准
IL230x-C318 现场总线端子盒, PLC 端子盒, 用于 PROFIBUS 系统 (12 Mbaud), 带 IP-Link 接口,
符合 IEC 61131-3 标准, 集成有 T 形连接器
IL230x-C810 现场总线端子盒, PLC 端子盒, 用于 RS232 系统, 带 IP-Link 接口,符合 符合 IEC 61131-3 标准 标准
IL230x-C810 现场总线端子盒, PLC 端子盒, 用于 RS232 系统, 带 IP-Link 接口,符合 符合 IEC 61131-3 标准 标准
IL230x-C900 现场总线端子盒, PLC 端子盒, 用于以太网 TCP/IP 系统, 带 IP-Link 接口,符合 符合 IEC 61131-3 标准 标准
IL230x-Cxxx 现场总线端子盒, PLC 端子盒,, 4 点数字量输入, 4 点数字量输出, 带 IP-Link 接口,符合 IEC 61131-3 标准
Interbus 总线耦合器 用于 Interbus 的总线耦合器: BK4000, BK4010, BK4020, BK4500, BC4000
Interbus 现场总线端子盒 用于 Interbus 系统的现场总线端子盒, IPxxxx-B400, IL230x-B400
IP100x-Bxxx 现场总线端子盒, 紧凑型端子盒, 8 点数字量输入 24 V DC, 3.0 ms 滤波
IP101x-Bxxx 现场总线端子盒, 紧凑型端子盒, 8 点数字量输入 24 V DC, 0.2 ms 滤波
IP1502-Bxxx 现场总线端子盒, 紧凑型端子盒, 2 通道 加/减计数器, 24 V DC, 100 kHz
IP200x-Bxxx 现场总线端子盒, 紧凑型端子盒, 8 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 0.5 A
IP202x-Bxxx 现场总线端子盒, 紧凑型端子盒, 8 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 2 A (IS = 4 A)
IP204x-Bxxx 现场总线端子盒, 紧凑型端子盒, 8 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 2 A (IS = 12 A)
IP230x-Bxxx 现场总线端子盒, 紧凑型端子盒, 4 点数字量输入 24 V DC, 3.0 ms, 4 点数字量输出 24 V DC,
。

 千兆以太网通信协议开发的相机接口标准，能够可靠快速地传输相 机图像数据。TwinCAT Vision 可以提供一个实时的以太网接口驱动程 序，能够将图像数据直接保存在控制器内存中。TwinCAT Vision 同时 也是个开发的系统，支持 GigE Vision 协议，可以使用不同制造商生 产的相机。 建立连接后的第一步通常是对相机进行配置。生产带 GigE Vision 接口 相机的制造商会提供 GenApi 格式的配置说明。TwinCAT Vision 配置工 具读取参数并将这些参数排列清晰地提供给用户。可以快速方便的进 行一些配置修改，如调节曝光时间和设置感兴趣区域，并能够在相机 的实时图像中查看结果。 BECKHOF倍福 el3132 模拟量输入el3124 ethercat总线系统优势概览