BECKHOF倍福 el3202 模拟量输入el3204倍福PLC在监控系统应

使用倍福 I/O 系统中基于时间戳的 EL2262 输出端子模块，它可以用于以微秒精度向相机发送硬件触发 信号。我司主打BECKHOFF倍福，PILZ皮尔兹, WAGO万可，菲尼克斯 phoenix contact全系列特价 我们的优势?大量现货优势供应，价格美丽！
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由于所有一切都是在高时间精度下实时进行的，因此图像采 集和轴位置可以高精度同步 — 而这对 PLC 程序员来说早已司空见 惯。 很多相机也可以在事先定义的事件发生时（例如开始捕捉图像时）发 送输出信号。这些信号可以使用倍福的数字量输入端子模块采集，然 后在 PLC 中用于精确同步，等待进一步处理。 TwinCAT Vision 在 PLC 中提供了一个包含众多图像处理算法的新图像处 理库。倍福常见型号：BK1120 BK1250 BK2000 BK2010 BK2020 BK2500 BK3000 BK3010 BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 BK3500 BK3520 BK4000 BK4010 BK4020 BK4500 BK500 BK5100 BK5110 BK5120 BK5150 BK5151BK5200 BK5210 BK5220 BK5250 BK7000 BK7150 BK7300 BK7350 BK7420 BK7500 BK7520 BK8000 BK8100 BK9000 BK9050 BK9100 BK9103 BK9105 BK9500 EK1000 EK1100 EK1101 EK1110 EK1122 EK1501 EK1521 EK9750 EL1002 EL1004 EL1008 EL1012 EL1014 EL1018 EL1024 EL1034 EL1084 EL1088 EL1094 EL1098 EL1104 EL1114 EL1124 EL1134 EL1144 EL1202 EL1252 EL1262 EL1502 EL1512 EL1702 EL1712 EL1722 EL1904 EL2002 EL2004 EL2008 EL2022 EL2024 EL2032 EL2034 EL2042 EL2084 EL2088 EL2124 EL2202 EL2212 EL2252 EL2262 EL2502 EL2521 EL2521-0024 EL2535 EL2545 EL2612 EL2622 EL2624 EL2712 EL2722 EL2732 EL2904 EL3001 EL3002 EL3004 EL3008 EL3011 EL3012 EL3014 EL3021 EL3022 EL3024 EL3041 EL3042 EL3044 EL3048 EL3051 EL3052 EL3054 EL3058 EL3061 EL3062 EL3064 EL3068 EL3101 EL3102 EL3104 EL3111 EL3112 EL3114 EL3121 EL3122 EL3124 EL3141 EL3142 EL3144 EL3151 EL3152 EL3154 EL3161 EL3162 EL3164 EL3201 EL3311 EL3312 EL331 EL3356 EL3403 EL3403-0010 EL3602 EL3702 EL3742 EL4001 EL4002 EL4004 EL4008 EL4011 EL4012 EL4014 EL4018 EL4021 EL4022 EL4024 EL4028 EL4031 EL4032 EL4034 EL4038 EL4102 EL4104 EL4112 EL4114 EL4122 EL4124 EL4132 EL4134 EL4712 EL4732 EL5001 EL5021 EL5101 EL5151 EL5152 EL6001 EL6021 EL6080 EL6201 EL6224 EL6601 

例如，图像可以在预处理过程中缩放或转换为所需的色域，某 些特征可以通过滤镜功能进行强调或弱化处理。 然后可以通过阈值对图像进行二值化，再对所生成的图像进行轮廓跟 踪。以这种方式找到的轮廓可以根据它们的特征进行过滤，从而产生 各种有趣的图像轮廓或图像区域，反之又适合将它们用来识别和测量 物体。使用事先校准好的相机，特征点也可以转换回到世界坐标系， 从而可以在真实世界坐标系中精确指定位置和测量数据。 将 TwinCAT Vision 集成到 TwinCAT 实时环境中后就可以通过看门狗来监 测图像处理功能的时序，看门狗会在规定的时间后或从处理周期开始 的某个时间点中断功能。同时，可以将在当时可能可用的部分结果提 供给用户。

此外，可以通过作业任务将合适的图像处理功能自动分配 给多个 CPU 核进行并行处理，从而使得 TwinCAT Vision 能够充分利用 TwinCAT 3 中的多核能力。 产品 | 在分析和显示结果的过程中，所有图像都可以以图片的形式表示，而 不仅仅是二进制数据的形式表示。在此之前，可以将结果（如位置信 息）写入并绘制到图像中。比如过滤后的图像轮廓的颜色代码标记或 工件的好/坏标记。用户仅受图像边界的限制。图像可以直接在 TwinCAT 开发环境中的 ADS Image Watch 中显示，也可以在 TwinCAT HMI 中 显示给最终用户。EL6614 EL6631 EL6692 EL6720 EL6731 EL6731-0010 EL6740-0010 EL6751 EL6751-0010 EL6752-0010 EL6904 EL7031 EL7041 EL7332 EL9011 EL9080 EL9100 EL9110 EL9150 EL9160 EL9180 EL9185 EL9186 EL9187 EL9190 EL9195 EL9200 EL9210 EL9250 EL9260 EL9290 EL9410 EL9505 EL9508 EL9510 EL9512 EL9515 EL9520 EL9560 KL1002 KL1012 KL1032 KL1052 KL1104 KL1114 KL1124 KL1154 KL1164 KL1184 KL1194 KL1202 KL1212 KL1232 KL1302 KL1304 KL1312 KL1314 KL1352 KL1362 KL1382 KL1402 KL1404 KL1408 KL1412 KL1414 KL1418 KL1434 KL1488 KL1498 KL1501 KL1512 KL1702 KL1712 KL1712-0060 KL1722 KL1904 KL1934 KL2012 KL2022 KL2032 KL2114 KL2124 KL2134 KL2184 KL2212 KL2404 KL2408 KL2424 KL2442 KL2488 KL2512 KL2521 KL2521-0024 KL2531 KL2532 KL2535 KL2541 KL2542 KL2545 KL2552 KL2602 KL2612 KL2622 KL2631 KL2641 KL2652 KL2692 KL2702 KL2712 KL2722 KL2732 KL2751 KL2751-0011 KL2751-1200 KL2761 KL2784 KL2791 KL2794 KL2904 KL2934 KL2964 KL3001 KL3002 KL3011 KL3012 KL3021 KL3022 KL3041 KL3042 KL3044 KL3051 KL3052 KL3054 KL3061 KL3062 KL3064 KL3102 KL3112 KL3122 KL3132 KL3142 KL3152 KL3162 KL3172 KL3182 KL3201 KL3202 KL3204 KL3228 KL3311 KL3312 KL3314 KL3351 KL3356 KL3361 KL3362 KL3403 KL3404 KL3408 KL3444 KL3448 KL3454 KL3458 KL3464 KL3468 KL4001 KL4002 KL4004 KL4011 KL4012 KL4021 KL4022 KL4031 KL4032 KL4034 KL4112 KL4132 KL4404 KL4408 KL4414 KL4418 KL4424 KL4428 KL4434 KL4438 KL4494 KL5001 KL5051 KL5101 KL5111 KL5121 KL5151 KL5152 KL6001 KL6011 KL6021 KL6023 KL6031 KL6041 KL6051 KL6201 KL6211 KL6301 KL6401 KL6771 KL6811 KL6904 KL6934 KL8001 KL8601 KL8610 KL9010 KL902 KL9050 KL9060 KL9070 KL9080 KL9100 KL9110 KL9150 KL916 KL9180 KL9185 KL9186 KL9187 KL9190 KL9195 KL9200 KL9210 KL9250 KL9260 KL9290 KL9300 KL9301 KL9302 KL9400 KL9505 KL9508 KL9510 KL9512 KL9515 KL9520 KL9528 KL9540 KL9550 KL9560
结合 PLC 和图像处理于一体的通用工具 TwinCAT Vision 将传统的自动化技术与图像处理完美结合于一体，使 用起来特别方便。在开发环境方面，相机配置和几何相机校准直接 在 TwinCAT 开发环境中进行，无需使用其它工具。图像处理编程使用 的是 PLC 程序员常用的语言，即 IEC 61131-3 编程语言，这也表示无 需学习特殊的编程语言。EL1104 | ES1104 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 24 V DC, 滤波 3.0 ms
EL1114 | ES1114 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 24 V DC, 滤波 10 μs
EL1124 | ES1124 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 5 V DC, 滤波 10 μs
EL1134 | ES1134 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 48 V DC, 滤波 10 μs
EL1144 | ES1144 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 12 V DC, 滤波 10 μs
EL1202 | ES1202 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 24 V DC, TON/TOFF 1μs
EL1252 | ES1252 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 24 V DC, 滤波 10 μs, 带时间戳
EL1262 | ES1262 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 24 V DC, 滤波 3.0 ms, 带过采样
EL1502 | ES1502 EtherCAT 端子模块, 加/减计数器24 V DC, 100 kHz, 32 位计数器深度
EL1512 | ES1512 EtherCAT 端子模块, 2 通道, 加/减计数器, 24 V DC, 1 kHz, 16 位计数器
EL1702 | ES1702 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 120…230 V AC
EL1712 | ES1712 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 120 V AC/DC
EL1722 | ES1722 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 120…230 V AC, 无电源触点
EL1904 EtherCAT 端子模块, 4 个故障-安全输入, TwinSAFE, 24 V DC
EL2002 | ES2002 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A
EL2004 | ES2004 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A
EL2008 | ES2008 EtherCAT 端子模块, 8 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A
EL2022 | ES2022 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, 2 A
EL2024 | ES2024 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输出 24 V DC, 2 A
EL2032 | ES2032 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, 2 A
EL2034 | ES2034 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输出 24 V DC, 2 A, 带诊断功能
EL2084 | ES2084 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输出 24 V DC, 反向开关, 0.5 A
EL2088 | ES2088 EtherCAT 端子模块, 8 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A, 总电流 3 A, 反向开关
EL2124 | ES2124 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输出 5 V DC, 0.02 A
EL2202 | ES2202 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, TON/TOFF 1 μs, 推拉式输出
EL2212 | ES2212 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 端子模块 24 V DC, 带过激励
EL2252 | ES2252 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A, 带时间戳, 三态
EL2262 | ES2262 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A
高速输出, 带过采样
EL2502 | ES2502 EtherCAT 端子模块, 2 通道脉宽输出24 V DC
EL2521 | ES2521 EtherCAT 端子模块, 1 通道脉冲串输出端子模块, 2 个 RS422 输出（5 V 电平）
EL2521-0024 |
ES2521-0024 EtherCAT 端子模块, 1 通道脉冲串输出端子模块,
2 点输出 24 V DC（由外部电源供电）
EL2535 | ES2535 EtherCAT 端子模块, 2 通道脉宽电流端子模块 24 V DC, 1 A
EL2545 | ES2545 EtherCAT 端子模块, 2 通道脉宽电流端子模块 50 V DC, 3.5 A
EL2602 | ES2602 EtherCAT 端子模块, 2 通道继电器输出 230 V AC, 2 A, 闭合触点
EL2612 | ES2612 EtherCAT 端子模块, 2 通道继电器输出 230 V AC, 1 A,
零电势转换触点, 无电源触点
EL2622 | ES2622 EtherCAT 端子模块, 2 通道继电器输出 230 V AC, 2 A,
零电势闭合触点, 无电源触点
EL2712 | ES2712 EtherCAT 端子模块, 2 通道双向可控硅输出 12…230 V AC, 0.5 A
EL2722 | ES2722 EtherCAT 端子模块, 2 通道双向可控硅输出 12…230 V AC,
1 A , 带互锁输出
EL2732 | ES2732 EtherCAT 端子模块, 2 通道双向可控硅输出 12…230 V AC, 0.5 A, 无电源触点
EL2904 EtherCAT 端子模块, 4 个故障-安全输出, TwinSAFE, 24 V DC, 0.5 A
EL3001 | ES3001 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 -10…+10 V, 单端, 12 位
EL3002 | ES3002 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 -10…+10 V, 单端, 12 位
EL3004 | ES3004 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 -10…+10 V, 单端, 12 位
EL3008 | ES3008 EtherCAT 端子模块, 8 通道模拟量输入 -10…+10 V, 单端, 12 位
EL3011 | ES3011 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 0…20 mA, 差分输入, 12 位
EL3012 | ES3012 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…20 mA, 差分输入, 12 位
EL3014 | ES3014 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…20 mA, 差分输入, 12 位
EL3021 | ES3021 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 4…20 mA, 差分输入, 12 位
EL3022 | ES3022 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 4…20 mA, 差分输入, 12 位
EL3024 | ES3024 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 4…20 mA, 差分输入, 12 位
EL3041 | ES3041 EtherCAT 端子模块, 1 模拟量电源端子模块 0…20 mA 带传感器电源, 单端, 12 位
EL3042 | ES3042 EtherCAT 端子模块, 2 模拟量电源端子模块 0…20 mA 带传感器电源, 单端, 12 位
EL3044 | ES3044 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…20 mA, 单端, 12 位
EL3048 | ES3048 EtherCAT 端子模块, 8 通道模拟量输入 0…20 mA, 单端, 12 位
EL3051 | ES3051 EtherCAT 端子模块, 1 模拟量电源端子模块 4…20 mA 带传感器电源, 单端, 12 位
EL3052 | ES3052 EtherCAT 端子模块, 2 模拟量电源端子模块 4…20 mA 带传感器电源, 单端, 12 位
EL3054 | ES3054 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 4…20 mA, 单端, 12 位
EL3058 | ES3058 EtherCAT 端子模块, 8 通道模拟量输入 4…20 mA, 单端, 12 位
EL3061 | ES3061 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 0…10 V, 单端, 12 位
EL3062 | ES3062 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…10 V, 单端, 12 位
EL3064 | ES3064 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…10 V, 单端, 12 位
EL3068 | ES3068 EtherCAT 端子模块, 8 通道模拟量输入 0…10 V, 单端, 12 位
EL3101 | ES3101 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 -10…+10 V, 差分输入, 16 位
EL3102 | ES3102 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 -10…+10 V, 差分输入, 16 位
EL3104 | ES3104 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 -10…+10 V, 差分输入, 16 位
EL3111 | ES3111 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 0…20 mA, 差分输入, 16 位
EL3111 | ES3111 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 0…20 mA, 差分输入, 16 位
EL3112 | ES3112 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…20 mA, 差分输入, 16 位
EL3114 | ES3114 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…20 mA, 差分输入, 16 位
EL3121 | ES3121 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 4…20 mA, 差分输入, 16 位
EL3122 | ES3122 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 4…20 mA, 差分输入, 16 位
EL3124 | ES3124 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 4…20 mA, 差分输入, 16 位
EL3141 | ES3141 EtherCAT 端子模块, 1 模拟量电源端子模块 0…20 mA, 带通过电源触点为传感器供电的电源, 单端, 16 位
EL3142 | ES3142 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…20 mA, 单端, 16 位
EL3144 | ES3144 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…20 mA, 单端, 16 位
EL3151 | ES3151 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 4…20 mA, 单端, 16 位
EL3152 | ES3152 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 4…20 mA, 单端, 16 位
EL3154 | ES3154 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 4…20 mA, 单端, 16 位
EL3161 | ES3161 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 0…10 V, 单端, 16 位
EL3162 | ES3162 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…10 V, 单端, 16 位
EL3164 | ES3164 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…10 V, 单端, 16 位
EL3201 | ES3201 EtherCAT 端子模块, 1 通道输入 PT100（RTD）用于电阻传感器, 16 位
EL3202 | ES3202 EtherCAT 端子模块, 2 通道输入 PT100（RTD）用于电阻传感器, 16 位
EL3204 | ES3204 EtherCAT 端子模块, 4 通道输入 PT100（RTD）用于电阻传感器, 16 位
EL3311 | ES3311 EtherCAT 端子模块, 1 通道热电偶输入, 16 位
EL3312 | ES3312 EtherCAT 端子模块, 2 通道热电偶输入, 16 位
EL3314 | ES3314 EtherCAT 端子模块, 4 通道热电偶输入, 16 位

另外，可以直接在下一行代码中直接对 PLC 中的图像处理结果进行响应。实时触发相机后，图像捕捉和 PLC 或 运动控制可以完全同步。图像处理算法在 TwinCAT 中实时计算，确保 通过看门狗实时同步地执行和监测任务。TwinCAT Vision 利用 TwinCAT 3 的多核能力在多个可用的核上自动执行算法。这种并行处理能力使 得用户无需进行特殊编程。 TwinCAT Vision 的目标用户是那些面对必须在控制系统内处理视觉任 务的挑战和机遇的用户，或者想要这样做的用户。TwinCAT Vision 可 以无缝集成到控制系统中，易于操作和编程。当然，它也适合那些需 要图像处理、PLC 和运动控制之间高度同步的用户。由于不再有延迟 处理，并且算法处理时间可以监测，因此系统能够直接且高确定性地 进行响应。