福建点硕自动化设备有限公司优势产品系列说明：《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！ 《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！ 
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（13%）含运费！ 
《产品质量》：原装，全新原装！均可质保一年，假一罚十！ 
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，价格低，货期短，大量现货,服务周到!信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的承诺.西门子全集成驱动是全球真正针对整个驱动链提供的“一站式”解决方案，从而显著加快产品的上市时间及盈利时间。由于能够与任意驱动链、任意自动化、乃至整个生命周期实现无缝集成，西门子全集成驱动可将普通驱动部件转化为驱动，单纯的资产亦能转化为成功动力。西门子全集成驱动：三重集成，驱动未来。Franke- 驱动技术集团执行官 通过全集成驱动，可缩短获利时间西门子全集成驱动，不仅仅是一个驱动：西门子全集成驱动是市场上一个真正涵盖整个驱动链的“一站式”解决方案。西门子拥有全球驱动领域、一致的产品线，其提供的解决方案能够日益复杂的驱动技术需求，使客户、机械制造商以及用户和工厂显著获益，创造令人羡煞的价值增值。西门子一直致力于提供全球、性能的高驱动组件。作为工业自动化和驱动技术的市场先驱，福建点硕自动化设备有限公司以及旗下所拥有的弗兰德机械传动产品线，西门子可“一站式”提供完全集成的驱动。凭借着多年为客户提供工程服务的丰富，全集成驱动理念的推出既是自然，又是必然。西门子全集成驱动正在书写着成功路上的新篇章。西门子驱动的应用非常广泛：从传送带、粉碎机驱动，到兆瓦级泵、风机和压缩机，以及包装机械等。通过西门子全集成驱动，不管是何种驱动应用，都能实现快捷方便地设计、采购、实施、操作和，为客户提供实实在在的价值增值：更高可靠性、更率、更高生产力、更短产品上市时间和产品获利时间。在西门子产品入门新手必读页面，您不仅可以轻松查看来自支持中心网站各板块的精彩推荐，了解关于SIMATIC S7-200、SIMATIC S7-1500、 SIMATIC PCS 7、SIMATIC WinCC、MICROMASTER 4、SINUMERIK 808D和本地驱动产品等各产品支持的动态，还能西门子工程师从不同视角，精心编纂的学习指导。 PLC的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面，选取梯形图为编程语言，以松下电工FPO-C32型PLC为例，对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。    一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用    1. 外部输入信号的采集   福建点硕自动化设备有限公司 PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。    在PLC内部存储器中有于输入状态存储的输入继电器区，各输入设备（开关、按钮、行程开关或传感器信号）的状态经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的"继电器"并非实体继电器，而是"软继电器"，可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位（bit），该位状态为"1"，表示该"软继电器线圈"通电，则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件，通过接线与外部输入设备相联系，其"线圈"状态只能由外部输入信号驱动。输入信号的采集工作示意图如图1。输入继电器线圈其状态取决于外部设备状态  PLC输入信号采集示意图    图1中，输入设备选用的是按钮SB0的常闭触点，输入继电器X0的线圈状态取决于SB0的状态。该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态，程序中所有X0触点均动作，即常开触点接通，常闭触点断开；若按下该按钮，则输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态，程序中所有X0触点均恢复常态。福建点硕自动化设备有限公司如果输入继电器连接的输入设备是按钮SB0的常开触点，则情况恰好相反：在该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态，程序中所有X0触点均不动作；若按下该按钮，输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态，程序中所有X0触点均动作。    2. 停车按钮使用常闭型    由于PLC在运行程序判别触点通断状态时，只取决于其内存中输入继电器线圈的状态，并不直接识别外部设备，因此编程时，外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照电气控制原理图进行PLC编程时易出现的问题。典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停车控制。图2 "起保停控制"电气原理图    图2为"起保停控制"电气原理图，在该系统中，按钮SB0用于停车控制，因此使用其常闭触点串联于控制线路。SBl为起动按钮，使用其常开触点。若使用相同的设备（即停车SB0用常闭触点，起动SBl用常开触点），利用PLC进行该控制，则需编程梯形图程序（图3）：图3 "起保停控制"梯形图程序（停车按钮使用常闭触点）I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，输出Y0    该梯形图中停车信号X0使用的是常开触点串联在控制线路中，这是因为外部停车设备选取按钮常闭触点所致，不操作该按钮，则输出Y0正常接通，若按下该按钮，输出Y0断电。    3. 停车按钮使用常开型    若希望编制出符合我们平时阅读习惯的梯形图程序（图4），则在选用外部停车设备时需使用按钮SB0的常开触点与X0相连。图4 "起保停控制"梯形图程序（停车按钮使用常开触点）I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，输出Y0    图3、4梯形图完成相同的控制功能，程序中停车信号X0使用的触点类型却不相同，其原因就是连接在输入继电器X0上的外部停车按钮触点类型选用不同。图4所示梯形图程序更加符合我们的阅读习惯，也更易分析其逻辑控制功能，因此在PLC构成控制系统中，外部开关、按钮无论用于起动还是停车，一般都选用常开型，这是一个在使用PLC时需要格外注意的问题。   福建点硕自动化设备有限公司 二、PLC的"串行"运行方式与控制程序的编制    PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的，也就是说是按同时执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时动作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如：5 程序1    程序1调试结果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3断开。6 程序2    程序2程序调试结果．X0接通3次，Y3接通即断开。    上面两个程序中，输出Y3、计数器CTl02及内部通用继电器R0前面的逻辑条件均相同，福建点硕自动化设备有限公司仅仅是计数器CTl02所在语句位置发生了变化，而两段程序的运行结果就截然不同。这是因为CTl02对输出Y3的影响方式发生了变化。执行段程序时，将首先判断输出Y3的状态，再判断CTl02的状态，CTl02的状态变化只能在下一个扫描周期对Y3产生影响；而执行段程序时，将首先判断CTl02的状态，再判断输出Y3的状态，CTl02的状态变化将在该扫描周期直接影响Y3的状态。从以上讨论可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形图中所处的位置不同，其工作状态也会有所不同，因此在利用梯形图进行控制程序编制时，应对控制任务进行充分分析，合理安排各编程元件的位置，才能够更为准确地实现控制。    三、PLC的编程元件    PLC的各种功能主要是通过运行控制程序来实现。编制程序时，需要合理使用PLC提供的编程元件（即软元件）。FPO型PLC中常用的编程元件有两种：位元件（bit）和字元件（word）。位元件实际上是PLC内存区域所提供的一个二进制位单元，又被称为软继电器，主要用作基本顺序指令的编程元件，如输入继电器Xn、输出继电器Yn、内部通用继电器Rn、定时（计数）器等，其参与控制的方式主要是通过对应触点的通断状态改变影响逻辑运算结果即输出。    字元件则为PLC内存区域内的一个字单元（16bit），主要用作功能指令和指令的编程元件，通常用以存放数据，如数据寄存器DTn，定时(计数)器的设定值SVn、经过值EVn等。字元件没有触点，通常以整体内容参与控制。整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，I／O点数量、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面，选择余地较大。维修时只要更换模块，判断故障的范围也很方便。因此，模块式PLC一般适用于较复杂系统和环境差（维修量大）的场合。 2．安装方式的选择 根据PLC的安装方式，系统分为集中式、远程I／O式和多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I／O式，因为它们的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在I／O装置附近，I／O连线比集中式的短，但需要增设驱动器和远程I／O电源。多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通信模块。 3．相当的功能要求 一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A／D和D／A单元。具有加减算术运算。数据传送功能的增强型低档PLC。 对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般大型机主要用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。 4．响应速度的要求 PLC的扫描工作方式引起的延迟可达2－3个扫描周期。对于大多数应用场合来说，PLC的响应速度都可以满足要求，不是主要问题。然而对于某些个别场合，则要求考虑PLC的响应速度。为了减少PLC的I／O响应的延迟时间，可以选用扫描速度高的PLC，或选用具有高速I／O处理功能指令的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。 5．系统可靠性的要求 对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余控制系统或热备用系统。 6．机型统一 一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑以下三个方面的问题： （l）同一机型的PLC，其编程方法相同，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。 （2）同一机型的PLC，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。 （3）同一机型的PLC，其外围设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。    定位模块EM 253 EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。连接之后，从CPU自动读出配置数据该模块具有以下特点：
用于来自过程信号的5位输入
驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）
2控制输出（DIS；CLR）。
12个状态LED
 称重模块SIWAREX MS SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。
使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力
通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模
支持更换模块，无需更新规模调整
针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
  热电偶模块EM231（模拟模块） 热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。
4个或者8个模拟输入
不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集
检查开放线路
冷连接点的补偿
温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。
热电阻模块EM231 RTD（模拟模块） 热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。
热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保的准确度和可重复性。
两个或四个温度检测器用模拟输入
全部电阻温度检测器必须为相同类型
在墙或者DIN导轨上直接安装
SIMATIC ET 200pro模块化多功能化SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统，防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统，防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间为导向的结构，可实现灵活、定制的分布式解决方案。
  ET 200pro 可与 PROFIBUS 或 PROFI-NET（一种用于公司范围内自动化的开放式工业以太网标准）等相连。
  ET 200pro 所提供的广泛诊断功能可以降低工厂的停产时间。
  标准模板具有模板诊断功能，可检查编码器电源或输出的短路情况。
  高性能模板通过用于检查短路和断线情况的通道诊断，提供了更为精确的诊断功能。附加的过程中断可用于6个数字量输入通道。
  诊断报通过 PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通过被发送到上位 PLC。
  ET 200pro 设计紧凑，可根据需要在不超过 1 米的长度上组合16个模板。可以在工作台上用窄模板安装导轨对 ET 200pro 站进行预组装，然后将其作为一个装置安装到机器上。此外，也可以首先将紧凑型模板安装导轨固定到位，然后再组装操作站。 CPU模块 Classic 6ES72110AA230XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6输入/4输出
  6ES72110BA230XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6输入/4输出
  6ES72121AB230XB0 SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出
  6ES72121BB230XB0 SIMATIC S7-200 CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出
  6ES72141AD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出
  6ES72141BD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出
  6ES72142AD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
  6ES72142AS230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
  6ES72142BD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO
  6ES72162AD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出
  6ES72162BD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出
 CN 6ES72121AB230XB8 S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出
  6ES72121BB230XB8 S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出
  6ES72141AD230XB8 S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出
  6ES72141BD230XB8 S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出
  6ES72142AD230XB8 S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
  6ES72142AS230XB8 S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
  6ES72142BD230XB8 S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO
  6ES72162AD230XB8 S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出
  6ES72162BD230XB8 S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出
扩展模块 Classic 数字量模块 6ES72211BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块， 8输入24V DC
  6ES72211BH220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块， 16输入24V DC
  6ES72211EF220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块， 8输入 交流120/230V AC
  6ES72221BD220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，4输出24V DC 5A
  6ES72221BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，8输出24V DC
  6ES72221EF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，8输出 交流120/230V AC
  6ES72221HD220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，4输出继电器 10A
  6ES72221HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，8输出继电器
  6ES72231BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出 24V DC
  6ES72231BH220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8输出 24V DC
  6ES72231BL220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16输出 24V DC
  6ES72231BM220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出 24V DC
  6ES72231HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出继电器
  6ES72231PH220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8输出继电器
  6ES72231PL220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16输出继电器
  6ES72231PM220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出继电器
 Classic 模拟量模块 6ES72310HC220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 模拟量输入模块，4输入
  6ES72310HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 模拟量输入模块，8输入
  6ES72317PB220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 热电阻模块，2输入
  6ES72317PC220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 热电阻模块，4输入
  6ES72317PD220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 热电偶模块，4输入
  6ES72317PF220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 热电偶模块，8输入
  6ES72320HB220XA0 SIMATIC S7-200, EM232 模拟量输出模块，2输出
  6ES72320HD220XA0 SIMATIC S7-200, EM232 模拟量输出模块，4输出
  6ES72350KD220XA0 SIMATIC S7-200, EM235 模拟量输入输出模块，4输入/1输出
 运动控制模块 6ES72531AA220XA0 SIMATIC S7-200, EM253 定位模块
 DP丛站模块 6ES72770AA220XA0 SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 从站模块
 CN 数字量模块 6ES72211BF220XA8 S7-200CN, EM221 数字量输入模块， 8输入24V DC
  6ES72211BH220XA8 S7-200CN, EM221 数字量输入模块， 16输入24V DC
  6ES72221BF220XA8 S7-200CN, EM222 数字量输出模块，8输出24V DC
  6ES72221HF220XA8 S7-200CN, EM222 数字量输出模块，8输出继电器
  6ES72231BF220XA8 S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出 24V DC
  6ES72231BH220XA8 S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8输出 24V DC
  6ES72231BL220XA8 S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16输出 24V DC
  6ES72231BM220XA8 S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出 24V DC
  6ES72231HF220XA8 S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出继电器
  6ES72231PH220XA8 S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8输出继电器
  6ES72231PL220XA8 S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16输出继电器
  6ES72231PM220XA8 S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出继电器
 CN模拟量模块 6ES72310HC220XA8 S7-200CN, EM231 模拟量输入模块，4输入
  6ES72317PB220XA8 S7-200CN, EM231 热电阻模块，2输入
  6ES72317PD220XA8 S7-200CN, EM231 热电偶模块，4输入
  6ES72320HB220XA8 S7-200CN, EM232 模拟量输出模块，2输出
  6ES72350KD220XA8 S7-200CN, EM235 模拟量输入输出模块，4输入/1输出
 电源模块 6EP13321LA00 PS207电源，输入: 100-240 V AC (110-300 V DC)，输出: 24 V DC/2.5 A
  6EP13321LA10 PS207电源，输入: 100-240 V AC (110-300 V DC)，输出: 24 V DC/4 A
附件 存储卡及扩展电缆 6ES72906AA200XA0 SIMATIC S7-200, 扩展电缆, 0.8米
  6ES72918BA200XA0 SIMATIC S7-200, 电池卡
  6ES72918GF230XA0 SIMATIC S7-200, 64K存储卡
  6ES72918GH230XA0 SIMATIC S7-200, 256K存储卡
  6ES72971AA230XA0 SIMATIC S7-200, CPU221/222时钟卡（包括电池卡功能）
 PC/PPI电缆 6ES79013CB300XA0 SIMATIC S7-200, PC/PPI 电缆, RS232/RS485转换,带光电隔离,大187.5K波特率,支持多主站
  6ES79013DB300XA0 SIMATIC S7-200, PC/PPI 电缆, USB/RS485转换,带光电隔离,大187.5K波特率,支持多主站
"文本
显示器" TD400C 6AV66400AA000AX0 文本显示器, 4行字符显示