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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?大成恒业（北京）机电设备有限公司

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大成恒业（北京）科技有限公司是一家专业从事变频器、直流调速器、伺服驱动器、电路板、PLC、触摸显示屏、UPS电源及各类进口国产电源、工控系统主板维修的高科技企业。昔日人们视为畏途的工控系统板等大型、复杂、高价值电路板，如今已成为我公司的维修主打项目。

??????直流电机维修保养停止方式：

a、自由停车。直流电机的电源关断后，电机按运转惯性自由停车；

b、施加制动（刹车）措施，如机械抱闸刹车、能耗制动、反接制动等使其快速停车。

3）直流电机的制动方式和方法：

电动机的电磁转矩方向与旋转方向相反时，就称为电动机处于制动状态。

制动的目的：使电动机减速或停车、限制电动机转速的升高（如电车下坡）。

机械抱闸制动也是一种制动（刹车）方式，但不属电机运行特性的范畴。属于电机运行特性的制动方式和方法有以下四种，有时也统称为电磁制动方式。

a、能耗制动。指运行中的直流电机突然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，使电机快速制动。由于电压和输入功率都为0，所以制动平衡，线路简单；

b、反接制动。为了实现快速停车，突然把正在运行的电动机的电枢电压反接，并在电枢回路中串入电阻，称为电源反接制动。制动期间电源仍输入功率，负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上，适用于快速停转并反转的场合，对设备冲击力大。

c、倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。制动时在电路串入一个大电阻，此时电枢电流变小，电磁转矩变小。由于串入电阻很大，可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。

反接制动时，切换极性相反的电源电压，使电枢回路内产生反向电流：反接制动时，从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路制动电阻上。

d、回馈制动。电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况，此时出现?n?>n0、Ea?>U、?Ia?反向，电机由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。

正向回馈：当电机减速时，电机转速从高到低所释放的动能转变为电能，一部分消耗在电枢回路的电阻上，一部分返回电源；

反向回馈：电机拖位能负载（如下放重物）时，可能会出现这种状态。重物拖动电机超过给定速度运行，电机处于发电状态。电磁功率反向，功率回馈电源。

在实际应用中，很多情况下采用机械（抱闸）制动结合电磁制动的方法来进行制动，即先通过电磁制动将电机转速降到一个比较低的速度（接近零速），然后再机械抱闸制动，这样既避免了机械冲击又有比较好的制动效果。

二、?直流调速的主电路形式和整机构成

????直流电机需要直流电源的供给，这要求一个能将交流电转变为直流电的电源装置。另外，直流电机的起/停、保护、调速等控制，也常常与直流电源集成于一体，称为直流调速装置或直流调速器。

早期对直流电机的调速控制，用直流发电机作直流电机的直流电源，用接触器配合变阻箱实现直流电机的启/停控制和调速，系统繁杂、造价高。后期由于晶闸管等电力电子器件的成熟应用，出现了静止式直流调速装置，系统配置变得精简，而控制性能大幅度提升。国内外，有一些专业厂家，专门生产了专用于直流电机调速的系列产品，国内生产厂家更是林林总总，不下数百家。其产品范围囊括了大、中、小功率，他励、自励直流电机的调速控制。

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