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倍福el1712 倍福数字量模块 倍福卡件系统结构图册BECKHOFF
为负荷平均期望转矩
PLC通过Modbus总线得到电机转矩，利用上述原理再施以PID算法，调节变频器的输出，使两电机转矩百分比一致。即完成负荷自动分配的目标。
设置最大限幅值，如果负荷偏差超过该设定值，要停机处理，以防机械、电气损害发生。负荷分配控制实现的前提是合理的速度链结构，使负荷分配的传动点组处于子链结构上，该部负荷调整时，不影响其它的传动点，因此速度链结构是采用主链与子链相结合的形式。
以下系列为公司原装全新现货供应:特价现货，一手货源 中国区总代理 价格优势 德国制造 品质过硬 库存充足 全新现货 全系列 优质服务提供技术支持欢迎新老客户朋友询价选购下单部分图片可能与实物不同为图片选择错误所致，欢迎来电来函咨询
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BECKHOFF 总线终端 KL9010
BECKHOFF 备件 KL3464
BECKHOFF 备件 EL1008
BECKHOFF 模块 EK1100
BECKHOFF PLC主机EtherCAT通信模块 EK1122
BECKHOFF DVI转换模块 IHSE DVXi/LC K455-1W local unit
BECKHOFF PLC主机EtherCAT通信模块 EK1122
BECKHOFF 模块 KL3132 这里这里这里
BECKHOFF 工控机 C5102工控机
BECKHOFF USB口（触摸屏前面板附件） C990-K268
BECKHOFF 倍孚模块 KL2012
BECKHOFF 模块 EK1100
BECKHOFF 备件 EL6731
BECKHOFF 备件 ES 5151
BECKHOFF 单通道脉冲发生器 EL2521
BECKHOFF 总线卡 FC9004
BECKHOFF 备件 KL3202
BECKHOFF 备件 CX2100-0904
BECKHOFF 5V信号增量型编码器接口模块 EL5101
BECKHOFF 备件 BZ 1102
BECKHOFF 工控机 C6240-1047-0040
BECKHOFF 接口板 BEC.FC3101
BECKHOFF 控制器 CX2020-0121
BECKHOFF 模块 C9900-K510
BECKHOFF 显示器 CP7832-1050 12995 Control Panel 15 TFT OPT OrderNo547994
BECKHOFF 单通道脉冲发生器 EL2521
BECKHOFF 备件 KL2408
BECKHOFF 模块 KL9090
BECKHOFF DC5V电源模块 EL9505
BECKHOFF 备件 EL6022
BECKHOFF 工控机 C5102-1032
BECKHOFF 备件 KL1408
BECKHOFF 备件 KL9100
BECKHOFF 模块 KL9185
BECKHOFF 控制盘电路板 CP7XXX_S10_0A
BECKHOFF 备件 EL1008
BECKHOFF 总线扩展模块 BK1120
BECKHOFF LIGHTBUS网卡 FC2001-0001(带驱动光盘)
BECKHOFF 控制面板 CP7832 1175 0010(IHSE K455-1W DVX PS/2)
BECKHOFF 模块 KL2022
BECKHOFF 光纤总线接口卡 FC2001-0000 接口类型：PCI PnP
BECKHOFF 备件 CX9010-0001
BECKHOFF 备件 KL5001
BECKHOFF 备件 CX2100-0914
BECKHOFF 备件 EL3104
BECKHOFF 模块 CP9011
BECKHOFF 模块 BC3100
BECKHOFF 模块 KL9100
BECKHOFF 模块 EK1020-N000
BECKHOFF PLC模块 M2510.003
BECKHOFF 总线终端 KL9010
BECKHOFF 备件 C6350-1009-0020
BECKHOFF 通讯模块 KL9020
BECKHOFF HIPAC总线模块 Ethercat Coupler EK1100 106640441BECK.EK1100 金属
BECKHOFF 备件 EL2904
BECKHOFF 光纤总线接口卡 FC2001
BECKHOFF 模块 EL2624
BECKHOFF UPS CX1100-0930
倍福el1712 倍福数字量模块 倍福卡件系统结构图册BECKHOFF
BECKHOFF 备件 KL3204
BECKHOFF 电源模块 KL9100
BECKHOFF 备件 AM3011-0BB0-000A
BECKHOFF 模块 KL9185
BECKHOFF 模块 CX1020-0112
BECKHOFF 模块 EL9410
BECKHOFF 倍福 ZS1000-0610
BECKHOFF 系统端子 EL9187
BECKHOFF Profibus 总 线 模 BEC.EL6731-0010
BECKHOFF 模块 CP9904
BECKHOFF 模块 EL5101
BECKHOFF 末端端子 EL9011
BECKHOFF 备件 EL6751
BECKHOFF 模块 EK1100
BECKHOFF 电源模块 KL9100
BECKHOFF 模块 EK1100
BECKHOFF 模块 EL3122
BECKHOFF 备件 CP9906
BECKHOFF 备件 CX2550-0010
BECKHOFF PLC主机EtherCAT通信模块 EK1122
BECKHOFF PLC模块 EL2002
BECKHOFF 以太网模块 EL2808
BECKHOFF 供电端子 EL9410
BECKHOFF 适配器 EK1100
BECKHOFF 显示器 CP7832-1050 12995 Control Panel 15 TFT OPT OrderNo547994
BECKHOFF 备件 EL6731
BECKHOFF 将Matlab文件转换成程序 TE1400
BECKHOFF 交换机 CU2005
BECKHOFF DP 通讯模块 BK3120
BECKHOFF 通信模块 EL3152
BECKHOFF 模块 FM3332-B310-0000
BECKHOFF 备件 KL2889
BECKHOFF 模块 KL9505
BECKHOFF 硬盘阵列卡 ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller
BECKHOFF 总线偶合 BK3110-228159
BECKHOFF 数字输入模块 EL1014
BECKHOFF 总线终端 KL9010
BECKHOFF 单通道脉冲发生器 EL2521
BECKHOFF 模块 KL2408
BECKHOFF 备件 EK1122
BECKHOFF 模块 FM3332-B310-0000
BECKHOFF PCIe板卡 扩充以太网接口 FC9062
BECKHOFF 模块 C9900-H709
BECKHOFF 备件 KL3361
BECKHOFF 备件 BK5120
BECKHOFF 工控机 C6240-1036-0020
BECKHOFF 备件 CX9010-0001
BECKHOFF 电源 CX1100-0014
BECKHOFF 模块 EL9184
BECKHOFF 温控模块 BK9000
BECKHOFF 主传动伺服电机(5.61KW，18.2A) AM3064-3P01-0000
BECKHOFF 模块 KL9505
BECKHOFF 模块 EL2002
BECKHOFF UPS CX1100-0930
BECKHOFF 备件 CU8005-0000
BECKHOFF 总线终端 KL9010
BECKHOFF 备件 KL3464
BECKHOFF 备件 EL1008
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BECKHOFF 供电端子 EL9410
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BECKHOFF 显示器 CP7832-1050 12995 Control Panel 15 TFT OPT OrderNo547994
BECKHOFF 备件 EL6731
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BECKHOFF 交换机 CU2005
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BECKHOFF 模块 FM3332-B310-0000
BECKHOFF 备件 KL2889
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BECKHOFF 总线偶合 BK3110-228159
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BECKHOFF 模块 KL2408
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BECKHOFF 模块 FM3332-B310-0000
BECKHOFF PCIe板卡 扩充以太网接口 FC9062
BECKHOFF 模块 C9900-H709
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BECKHOFF 工控机 C6240-1036-0020
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BECKHOFF 模块 EL9184
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BECKHOFF 主传动伺服电机(5.61KW，18.2A) AM3064-3P01-0000
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BECKHOFF 备件 CU8005-0000
3.3 系统网络组态与通讯 倍福el1712 倍福数字量模块 倍福卡件系统结构图册BECKHOFF
本系统通过STRP7软件实现网络组态，用STEP7创建一个项目，先选择PLC的类型，并添加MPI总线、操作屏、工控机、并为变频器分配网络地址。
在该系统中上位机、PLC属于第一类主站(DPM1)，主要完成总线通信控制和管理。操作屏属于第二类主站，主要完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。操作屏用SIEMENS的ProTool软件设计上位机采用SIEMENS的WINCC软件设计，实现上位机对整机系统的实时监控。
上位机与PLC之间通用MPI电缆通讯。Modbus网络采用RS485传输技术，使用专用屏蔽双绞线。PLC与操作屏间是通过数据影像实现实时通讯。主站与从站间采用循环查询方式，完成对变频器的读写操作。 倍福el1712 倍福数字量模块 倍福卡件系统结构图册BECKHOFF
3.4辅助控制的机、电、液一体化设计
辅助部分的机、电、液一体化、连锁及保护、卷纸机自动换卷控制、稀油站润滑系统等辅助电气系统协调工作，以保证系统正常运行和设备安全。
4 、结 语
该纸机在山东一造纸厂经近一年多的实际纸机运行验证，系统的稳速精度、动态响应、负荷分配效果、纸页质量、系统稳定性、可靠性等指标都得到了用户的肯定。 倍福el1712 倍福数字量模块 倍福卡件系统结构图册BECKHOFF
