RJU系列模块化关节模组 无外壳关节模组 厂家直销 机器人关节模组
RJU系列模块化关节模组 无外壳关节模组 厂家直销 机器人关节模组
产品价格:(人民币)
  • 规格:RJU
  • 发货地:深圳
  • 品牌:
  • 最小起订量:1台
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    会员级别:试用会员
    认证类型:企业认证
    企业证件:通过认证

    商铺名称:深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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    商品详情

      RJU系列为模块化设计、紧凑型的新一代关节模组,其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化。RJU系列提供两种形式,一种是不带外壳型(RJU),一种是带外壳型(RJU_Z)RJU系列关节模组保证了协作机器人高定位精度、高可靠性的稳定运行。


      【主要特性】

      无封装外壳
      以满足客户自主设计机械臂外形的需求

       

      更精准
      采用双编码器实现全闭环控制,输出端重复定位精度可达0.001°

       

      更轻巧
      减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻,重量<1.2Kg。

       

      超大力矩
      连续输出扭矩为10~450N.m。

       

      应用范围广
      自动化组装生产,自动化物流分拣,无人零售,康复医疗及手术辅助,电力巡检等

       

      更安全
      驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计

       

      更方便
      常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选

       

      低功耗
      RJU14正常工作最小仅20W,3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。

       

      更友善
      EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器

       

      定制
      为客户提供OEM定制化服务


      【规格参数】line.jpg

      基本性能

      参数

      单位

      RJU14/Z

      RJU17/Z

      RJU20/Z

      RJU25/Z

      许用负载转矩

      Nm

      34

      66

      102

      194

      额定负载转矩

      Nm

      9.6

      30

      50

      84

      最大瞬时转矩

      Nm

      66

      134

      182

      351

      额定转速

      rpm

      29.7

      29.7

      29.7

      19.8

      最大转速

      rpm

      47.5

      35

      35

      37.6

      电气性能

      电机额定功率

      W

      118

      146

      210

      400

      电机额定电压

      VDC

      48

      48

      48

      48

      电机额定电流

      A

      4.2

      5.7

      7

      11.5

      峰值电流

      A

      10.5

      14.25

      17.5

      28.75

      通讯协议

       --

      EtherCAT/CANopen

      机械性能

      关节重量

      kg

      1.14

      1.75

      1.96

      3.2

      关节直径

      mm

      70

      80

      92

      110

      关节长度

      mm

      125

      134

      136

      150

      抱闸

      --

      插销式(UR类型)

      插销式(UR类型)

      插销式(UR类型)

      插销式(UR类型)

      输出端编码器

      --

      17位单圈绝对值

      17位单圈绝对值

      17位单圈绝对值

      17位单圈绝对值

      电机编码器

      P/R

      20000

      20000

      20000

      20000

      减速器速比

      --

      101

      101

      101

      101    


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  • 0571-87774297