Surlun攻丝机专用伺服应用方案

　　一、概述

　　电动攻丝机是一种可对各种小型及大型钢件的粗牙、细牙、非标牙距的正转及反转紧固连接螺纹、传动连接螺纹及管螺纹进行内螺纹攻丝机床，该类机床属柔性攻丝范畴。

　　目前传统电动攻丝机的应用，主要是通过攻丝机控制器或PLC来进行控制，结构基本如下:

　　攻丝机控制器 或（PLC) --> 伺服驱动器--> 伺服电机

　　珠海希雷科技有限公司，基于市场的需求，以及厂家成本的压力，专门针对电动攻丝机开发出攻丝机专用伺服应用方案，主要采用国际最新电机专用数字处理器DSP为核心配以高速度数字逻辑芯片，高品质功率模块而组成，具有集成度高、响应速度快、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。为电动攻丝机制造厂家节省成本，减少了控制器的部件，并提升了控制功能，采用珠海希雷科技有限公司的攻丝机专用伺服方案后，应用结构如下:

　　触摸屏--> 珠海希雷攻丝机专用伺服驱动器--> 伺服电机

　　二、功能介绍

　　珠海希雷攻丝机专用伺服功能全面，可自由设置进丝以及退丝的深度、速度。多种工作模式可自由切换，基于伺服性能基础上可任意设置攻丝扭矩。同时伺服驱动器内置严格的告警监控功能，可灵活设置告警值，更好的保护系统的良好运作。

　　Ø手动模式

　　上电后，驱动器将工作在手动模式下，伺服ON后，

　　（１）手动进给

　　手动进给(X5)=ON则电机按设置的速度进给运行，手动进给(Ｘ5)=OFF则停止。

　　（２）手动回退

　　手动回退(X7)=ON则电机按设置的速度回退运行，手动回退(X7)=OFF则电机停止。

　　（３）由自动模式切换到手动模式

　　手动回退/切换信号(X7)=ON并保持PrB9设置的切换时间则模式将被切换至手动模式，同时输出切换完成信号。

　　Ø自动模式

　　（１）由手动模式切换至自动模式

　　自动运行/切换信号(Ｘ4)=ON直至由PrB9设置的切换时间则模式将被切换至自动模式，同时输出切换完成信号。

　　（２）自动运行

　　向自动运行(X5)输入一触发信号则电机按设置的进给速度运行至PrB4设置的（进给）行程后再按设置的回退速度运行至PrB5设置的（回退）行程。

　　Ø运行转矩限制

　　若在运行过程中，扭力达到Pr3C设置值及达到PrB8设置的时间值则驱动器产生报警（Err-12）

　　三、方案优势

　　1、大大节省成本，省掉控制器部件

　　2、针对攻丝机力矩控制的特点，珠海希雷伺服电机性能达到三倍过载，确保攻丝机性能。

　　3、持续攻丝情况下，伺服系统发热量小，提高了攻丝机稳定性

　　4、采用触摸屏控制，操作简单，功能全面