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MG-CANSX是一款Modbus-RTU/ASCII到CANopen的协议转换器。本设备在Modbus网络上做主站，可连接带RS485接口的标准Modbus-RTU/ASCII从站设备。如I/O模块、电力仪表、变频器、软启动器等。设备在CANopen网络中做从站，可实现PDO过程数据对象和SDO服务数据对象的传输。Modbus缓存区中的数据被映射到CANopen的过程数据对象PDO中，从而实现Modbus网络和CANopen网络之间的无缝连接。
?Modbus RTU/ASCII转CANopen工业网关
◆CANopen符合DS301V4.02， 支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。
◆支持8个字节的TPDO、RPDO， 4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO。
◆支持40个TPDO和40个RPDO。
◆采用地址映射模式， 实现数据实时传输。
◆RTU和ASII模式可选，适应性强。
◆RS485内置终端电阻及偏置电路， 带短路保护功能， 稳定性强。
Modbus RTU/ASCII转CANopen工业网关
环境参数?? ?
工作温度范围：-40~85℃/-20~70℃可选
存储温度范围：-45~125℃
工作湿度范围：5%~95% (无冷凝)
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电源参数????
电源端口数量：1路
输入电压范围：9~36VDC，3KV隔离电压
功耗：Max.50mA@24V
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CANopen参数?? ?
CAN波特率：10K~1Mbps
PDO数量：40个8字节TPDO、40个8字节RPDO
支持的协议标准：CANopen?DS301V4.02
节点保护方式：支持心跳包
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串口参数?? ?
串口数量：单路RS485
串行通信模式：RTU模式和ASCII模式可设置
支持的波特率：1200~115200 bps
支持的校验模式：无校验、奇校验、偶校验
支持的从站数量：最大 31 个
支持的协议功能码：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10
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Modbus数据存储区
0xxxx区（线圈）：1280 Bit
1xxxx区（离散量输入）：1280 Bit?
3xxxx区（输入寄存器）：80 Word?
4xxxx区（保持寄存器）：80 Word
Modbus RTU/ASCII转CANopen工业网关
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