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西门子6SL3210-5FB11-5UF0变频器

西门子变频器6SL3210-5FB11-5UF0

SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案

SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

6SL3210-5FB11-5UF0

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SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 11.0 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 10.6 A 0-330 Hz 电机：1.5 kW 防护等级：IP20 尺寸 D， 95x170x195（宽x高x深）

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产品
商品编号(市售编号)	6SL3210-5FB11-5UF0
产品说明	SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 11.0 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 10.6 A 0-330 Hz 电机：1.5 kW 防护等级：IP20 尺寸 D， 95x170x195（宽x高x深）
产品家族	SINAMICS V90 基本型伺服变频器
产品生命周期 (PLM)	PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组	KY / DMS
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金属系数	无
交付信息
出口管制规定	AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间	5 天
净重 (Kg)	2.35 Kg
产品尺寸 (W x L X H)	未提供
包装尺寸	122.00 x 229.00 x 270.00
包装尺寸单位的测量	MM
数量单位	1 件
包装数量	1
其他产品信息
EAN	4042948671788
UPC	未提供
商品代码	9032899090
LKZ_FDB/ CatalogID	SINAMICS V90
产品组	4R31
原产国	中国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合规开始日期: 2013.04.01
产品类别	A: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别	-

西门子变频器6SL3210-5FB11-5UF0

6SL3210-5FB10-1UA0
SINAMICS V90 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.1 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）

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SINAMICS V90，输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.1 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）

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6SL3210-5FB10-1UF0
SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.1 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 55x170x170（宽x高x深）

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6SL3210-5FB10-1UF1
SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.1 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）

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6SL3210-5FB10-2UA0
SINAMICS V90 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.4 A 0-330 Hz 电机：0.2 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）

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SINAMICS V90，输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.4 A 0-330 Hz 电机：0.2 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）

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6SL3210-5FB10-2UF0
SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.4 A 0-330 Hz 电机：0.2 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 55x170x170（宽x高x深）

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6SL3210-5FB10-2UF1 比较产品
6SL3210-5FB10-2UF1
SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.4 A 0-330 Hz 电机：0.2 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）

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6SL3210-5FB10-4UA1
SINAMICS V90 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 2.6 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 55x170x170（宽x高x深）

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6SL3210-5FB10-4UF1
SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 2.6 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 55x170x170（宽x高x深）

6SL3210-5FB10-8UA0

SINAMICS V90 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 4.7 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 C， 80x170x195（宽x高x深）

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6SL3210-5FB10-8UF0

SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 4.7 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 C， 80x170x195（宽x高x深）

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6SL3210-5FB11-0UA1

SINAMICS V90 输入电压：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 7.0 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 6.3 A 0-330 Hz 电机：1 kW 防护等级：IP20 尺寸 D， 95x170x195（宽x高x深）

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6SL3210-5FB11-0UF1

SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 7.0 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 6.3 A 0-330 Hz 电机：1 kW 防护等级：IP20 尺寸 D， 95x170x195（宽x高x深）

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6SL3210-5FB11-5UA0

SINAMICS V90 输入电压：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 11.0 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 10.6 A 0-330 Hz 电机：1.5 kW 防护等级：IP20 尺寸 D， 95x170x195（宽x高x深）

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6SL3210-5FB11-5UF0

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6SL3210-5FB12-0UA0

SINAMICS V90 输入电压：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 12.0 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 11.6 A 0-330 Hz 电机：2 kW 防护等级：IP20 尺寸 D， 95x170x195（宽x高x深）

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6SL3210-5FB12-0UF0

SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 12.0 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 11.6 A 0-330 Hz 电机：2 kW 防护等级：IP20 尺寸 D， 95x170x195（宽x高x深）

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6SL3210-5FE10-4UA0

SINAMICS V90 输入电压：380-480 V 3 A -15 %/+10 % 1.5 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 AA 60x180x200（宽x高x深）

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6SL3210-5FE10-4UF0

SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A -15 %/+10 % 1.5 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 AA 60x180x200（宽x高x深）

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：邵泽春

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适用于运动控制应用的优化伺服电机解决方案

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。

这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。

优势

高性能磁性材料
结构坚固，整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65
转矩波纹低，运行平稳
某些型号具有较高额定转速
具有 300% 过载能力，具有很高加速度
可旋转和快速脱离连接器
带增量式编码器/20 位值编码器，带/不带抱闸和光轴/导向键，使用极为灵活

应用

典型应用

操作机器，如贴片机
包装机械，如贴标机、枕式包装机
自动装配机
金属成型加工机
印刷机械，如丝网印刷机
卷绕机和退绕机

功能

3 个轴中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
额定转速为 2000 rpm/3000 rpm
高转速高达 4000 rpm
300 % 过载能力
集成式 20 位值编码器或增量式编码器，具有 2500 S/R（通过 V90 驱动器的电子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
防护等级 IP65，自然冷却
可选抱闸
带光轴或导向键

技术规范

产品名称	SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
电机类型	永磁同步电机
磁性材料	高性能磁性材料
冷却	自然冷却
定子绕组绝缘，符合标准EN 600034-1（IEC 60034-1）	温度等级 130 (B)
耐热等级	B (130 °C/266 °F)
结构类型，符合标准 EN 60034-7 (IEC 60034-7)	IM B5 (IM V1, IM V3)
防护等级，符合标准 EN60034-5 (IEC60034-5)	IP65
符合 IEC 60072-1 的轴伸	光轴/导向键（C 型）
轴和法兰精度，符合 IEC 60072-11)	公差 N
符合 IEC 60034-14 的振动烈度	等级A
声压等级，大值
1FL604	65 dB
1FL606	70 dB
1FL609	70 dB
建议的负载与电机转动惯量比，大值
1FL604	1000 %
1FL606	500 %
1FL609	500 %
环境温度
贮存/运输	-15 ... +65 °C (5 ... 149 °F)
工作	0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 无降容
相对空气湿度
贮存/运输	90 %; 30 °C 时(无冷凝)
工作	90 %; 30 °C 时(无冷凝)
安装海拔高度	大海拔高度 1000 m (3281 ft)，无功率降额 > 1000 m ... 5000 m (3281 ... 16405 ft) 有功率降额
面漆	黑色
认证，符合	CE

1) 轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度。

抱闸1) 用于
SIMOTICS S-1FL6 电机		1FL604.-1AF61... SH 45	1FL606.-1AC61... SH 60	1FL609.-1AC61... SH 902)
保持转矩	[Nm]	3.5	12.0	30.0
额定电压	V DC	24 ±10 %
分闸时间	ms	60	180	220
合闸时间	ms	45	60	115
额定电流	A	0.9	1.5	1.9

1) 不允许使用抱闸来执行急停。

2) 对于带抱闸的 1FL6096-... 电机，当环境温度高于 30 oC 时，功率应降额 10 %。其它电机无需功率降额。

选型与订货数据

大转速	额定功率1)	堵转扭矩	额定转矩1）	大转矩 1)	转矩常数	额定电流	大电流	SIMOTICS S-1FL6 同步电机自然冷却				转子转动惯量		重量2)		SINAMICS V90 伺服驱动装置
nmax.	Prated，?T = 100 K 时	M0，腡 = 100 K 时	Mrated，腡 = 100 K 时	Mmax		Irated，腡 = 100 K 时						无抱闸	带抱闸	无抱闸	带抱闸	类型	机座号
												J	J	[m]	[m]
[转/分]	kW (hp)	[Nm]	[Nm]	[Nm]	Nm/A	A	A	订货号				10-4 kgm2	10-4 kgm2	kg	kg	6SL3210-...
轴中心高 45 额定转速 nrated 3000 rpm
4000	0.4 (0.54)	1.9	1.27	3.8	1.1	1.2	3.6	1FL6042-1AF61-0	.	.	1	2.8	3.4	3.3	4.6	5FE10-4UA0	FSAA
4000	0.75 (1.02)	3.5	2.39	7.2	1.2	2.1	6.3	1FL6044-1AF61-0	.	.	1	5.3	5.9	5.1	6.4	5FE10-8UA0	FSA
轴中心高 65 额定转速 nrated 2000 rpm
3000	0.75 (1.02)	4	3.58	10.7	1.5	2.5	7.5	1FL6061-1AC61-0	.	.	1	8.2	9.4	5.6	8.6	5FE11-0UA0	FSA
3000	1 (1.36)	6	4.78	14.3	1.7	3.0	9.0	1FL6062-1AC61-0	.	.	1	15.7	16.9	8.3	11.3	5FE11-0UA0	FSA
3000	1.5 (2.04)	8	7.16	21.5	1.6	4.6	13.8	1FL6064-1AC61-0	.	.	1	15.7	16.9	8.3	11.3	5FE11-5UA0	FSB
3000	1.75 (2.38)	11	8.36	25.1	1.7	5.3	15.9	1FL6066-1AC61-0	.	.	1	23.2	24.4	11.0	14.0	5FE11-5UA0	FSB
3000	2 (2.72)	15	9.55	28.7	1.7	5.9	17.7	1FL6067-1AC61-0	.	.	1	30.7	31.9	13.6	16.6	5FE12-0UA0	FSB
轴中心高 90 额定转速 nrated 2000 rpm
3000	2.5 (3.40)	15	11.9	35.7	1.6	7.8	23.4	1FL6090-1AC61-0	.	.	1	50.2	56.4	15.3	21.3	5FE12-0UA0	FSB
3000	3.5 (4.76)	22	16.7	50.0	1.6	11.0	32.9	1FL6092-1AC61-0	.	.	1	73	79.2	19.7	25.7	5FE13-5UA0	FSC
2500	5 (6.80)	30	23.9	70.0	2.0	12.6	36.9	1FL6094-1AC61-0	.	.	1	96.4	102.6	24.3	30.3	5FE15-0UA0	FSC
2000	7 (9.52)	40	33.4	90.0	2.7	13.2	35.6	1FL6096-1AC61-0	.	.	1	145.6	151.8	33.2	39.1	5FE17-0UA0	FSC
编码器类型
增量型编码器 2500 S/R									A
20 位单匝 + 12 位多匝值编码器									L
轴伸								抱闸
平键								不带		A
平键								有		B
光轴								不带		G
光轴								有		H

1) 由于存在生产偏差，上表中的额定转矩、额定功率和大转矩数据允许有 10 % 的偏差。

2) 带增量式编码器时的电机重量。

特性曲线

与 SINAMICS V90 相连时的转矩-转速特性

尺寸图

对于电机		尺寸（mm）
									DE 轴伸						编码器系统：
															增量型编码器 2500 S/R
电机中心高	类型														无抱闸			带抱闸
		LC	LA	LZ	[N]	LR	T	LG	D	DB	E	QK	GA	F	LB	KB1	KB2	LB	KB1	KB2	KL1	KL2	KL3	KL4
SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式，带/不带抱闸
45	1FL6042	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	155	94	?	201	140	32	129	92	?	?
	1FL6044	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	202	141	?	248	187	32	129	92	?	?
65	1FL6061	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	148	86	?	203	140	40	151	115	23	22
	1FL6062	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	181	119	?	236	173	40	151	115	23	22
	1FL6064	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	181	119	?	236	173	40	151	115	23	22
	1FL6066	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	214	152	?	269	206	40	151	115	23	22
	1FL6067	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	247	185	?	302	239	40	151	115	23	22
90	1FL6090	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	190	140	?	255	206	45	177	149	34	34
	1FL6092	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	212	162	?	281	232	45	177	149	34	34
	1FL6094	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	238	188	?	307	258	45	177	149	34	34
	1FL6096	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	290	240	?	359	310	45	177	149	34	34

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带增量式编码器

对于电机		尺寸（mm）
									DE 轴伸						编码器系统：
															20 位值编码器
电机中心高	类型														无抱闸			带抱闸
		LC	LA	LZ	[N]	LR	T	LG	D	DB	E	QK	GA	F	LB	KB1	KB2	LB	KB1	KB2	KL1	KL2	KL3	KL4
SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式，带/不带抱闸
45	1FL6042	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	157	100	?	204	147	32	129	60	?	?
	1FL6044	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	204	147	?	251	194	32	129	60	?	?
65	1FL6061	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	151	92	?	206	147	40	151	60	?	?
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