由于PLC采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形图中所处的位置不同，其工作状态也会有所不同，因此在利用梯形图进行控制程序编制时，应对控制任务进行充分分析。从以上讨论可以得出合理安排各编程元件的位置，才能够更为准确地实现控制。

西门子变频器控制原理图;
I.主回路：电抗器的作用是防止西门子变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据西门子变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器;滤波器是安装在西门子变频器的输出端，减少西门子变频器输出的高次谐波，当西门子变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。虽然西门子变频器本身有各种保护功能，但缺相保护却并不完美，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照西门子变频器的容量进行选择。可以用西门子变频器本身的过载保护代替热继电器。
II. 控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。

注意事项:在主存储器和系统存储器的区域中，程序处理的执行是独占的。在 POWER ON 之后 CPU 如何运行在系统上电之后，首先会进行检查，以确定是否有后备电源。如果 POWER ON 带有后备电源，则系统将会执行在硬件配置中的 CPU 属性/启动内选择的启动模式 (重启动，新启动，冷启动)。

机柜安装地点的环境条件(温度，湿度，灰尘，化学影响，危险)决定机柜所需的防护等级(IP xx)。是隔离电位模块还是公共电位模块？隔离模块安装隔离模块时，在控制电路(M 内部 )和负载电路(M 外部 )的参考电位之间存在电隔离。

西门子变频器1FL6052-2AF21-0AG1选型 西门子变频器的接地;
西门子变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。西门子变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。西门子变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到西门子变频器的接地端，另一端浮空。如何区分重故障和轻故障?
轻故障时，系统发出报警信号，故障指示灯闪烁。重故障发生时，系统发出故障指示，故障指示灯常亮。同时发出指令去分断高压、合闸禁止，并对故障信息、高压分断指令作记忆处理。重故障状态不，故障指示、高压分断指令依然有效。

使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易，经济的超小型微型PLC，小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司α系列PLC。小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展。

西门子 200PLC 通过 modbus 协议与组态王通讯，需要注意哪些事项？需要注意如下几点。

西门子变频器1FL6052-2AF21-0AG1选型 参数错误。在修改参数的时候，如果设置的参数有误(同步矢量控制时可能报此故障)，则报参数错误故障，请重新修改参数，按复位按钮。外部故障本地高压分断按钮闭合或接口板上高压分断接点闭合时，系统将报外部故障。高压分断按钮是否按下，高压分断端子是否短路，接口板坏。