旋转编码器，较高的分辨率例如每圈个脉冲，可获得较高的速度精度，尤其是在启动到低速时精度高。根据上述描述，可见变频器尤其是矢量变频带编码器主要是在低速启动时的效果，可以精细化计算驱动电流，防止电流过小驱动力不够没有转速，或者因为堵转电机失速，反电动势不够而驱动电流过流，容易烧毁器件或电机。上述情况在起重启升类电机尤为重要，防止变频器为保护电机失速而溜钩，所以起重启升类变频器必须加装编码器。注意一下矢量变频的手册内容，一般有编码器反馈的，低速可做到很低。

  在工业现场中，尤其是在涉及安全控制的场合，连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀，当压力达到一定值时，压力开关的信号发生变化，则放散阀门必须立刻打开。电动控制指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的，所控制的对象是电动执行元件,比如继电器步进开关电磁阀伺服驱动器和变频器等等，绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。液压控制在机器与设备的操作中，许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合，液压控制通常比较方便和便宜，当能量转换效率较高的时候，液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。

  接线图就是根据各电器的布置，主触头，辅助触头，线圈接线柱，控制线接线柱都明确的在图上显示，原理图就只有各电器的电气符号在图上显示，现在我们看图都只看原理图，相对比较简单，容易看懂，接线图线路画的太繁琐，有种眼花潦乱的感觉。原理图指的就是详细的电路图，侧重点就是电气原理，知道为什么这样接线。