6SL3211-0AB17-5BA1参数表

并为步2提供步进条件信号（M1的常开触点）。步1的执行动作完成时触发的行程开关信号X2作为步2的转步条件信号。步2的M2的输入满足其步进条件和转步条件后得电自锁。M1得电后自锁并为步3提供步进条件信号。

不要，好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩下降。服控制器能够感知外部负载的变化吗。如遇到设定阻力时停止，返回或保持一定的推力跟进。

西门子变频器常见故障维修分析和处理方法西门子作为较早进入我国的电气控制设备生产商之一，其产品在我国的各个行业中都有着广泛的应用。而西门子变频器作为一种交流电动机的速度控制设备在工业生产领域中发挥着巨大的作用。西门子的变频器分为通用、工程、专用三种不同的种类，其中通用型应用多且广泛，在我国的众多的机械设备中都有着西门子变频器的身影。

它会截止关电的，有点类似MOS之类的驱动，但是因为有结电容存在，它的导通是需要一定电流的，也就是驱动的功率会比MOS管大。

当移位到步2转步主令信号对应的M21位时，便立即断开步2的输入回路。采用这样的移位脉冲输入回路结构，可确保每步的转步输入信号持续时间只有PLC的一个扫描周期（一般只有几Mｓ）。例如步2的输入回路要串联上一位M20的常开触点。这样因开关的抖动时间远大于PLC的一个扫描周期。

6SL3211-0AB17-5BA1参数表 西门子变频器常见故障分析及处理（一）为了对变频器的好坏作一个初步的判断，我们可以先对它做一个静态测试，主要是对直流中间电路和igbt的检测，用万用表检测其内部保险是否烧断、中间滤波电容的容量及是否击穿、igbt的续流二极管是否损坏等。因为变频器同一种报警可以由底板、cuvc板、通讯板共同造成，所以发现故障时不要盲目判断，引起工作的繁琐和时间的浪费。e报警西门子变频器“e”报警（据分析其原因为：底板（15v过低），cuvc板（5v电压没传到地点，cuvc板有短路故障）等。根据是否具有回馈功能及回馈的方式。电源模块分为下列3种：基本型电源模块（BLM，BasicLineModules）该模块为"整流单元"，但无回馈功能。它将三相交流电整流成直流电，只能靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。

整流柜，逆变柜内风扇运行及转动是否正常，停机时，用手转动，观察轴承有无卡死或杂音，必要时更换轴承或维修。对输入，整流及逆变，直流输入快熔进行检查，发现烧毁及时更换。滤波电容的使用周期一般为5年，对使用时间在5年以上，电容容量，漏电流，耐压等指标明显偏离检测标准的，应酌情部分或全部更换。

而且上三桥的驱动是的电源，而下三桥的驱动是以一个公用的电源，驱动电路有问题，一般是某路导通性能变差，或者烧了光耦，阻容之类的器件，或者是驱动电源电压不正常，这样会造成IGBT的通断有问题，从而引起三相电压输出不平衡，只要炸了IGBT模块，或者是三相不平衡，或者过流之类的问题，都要检查和修理驱动板。

6SL3211-0AB17-5BA1参数表  电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。编程器编程器是PLC的重要设备。电源PLC电源单元包括系统的电源及备用电池利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。 正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。此外，必须保证电机符合驱动器的小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。