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湖南迪硕自动化设备有限公司

6SL3211-0AB22-2AA1西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，带集成滤波器 A 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模拟输入 CT：2.2kW；VT：2.2kW CT-过载：150% 60S 181x 184x 152（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无 RS-485-接口

SINAMICS S110 伺服驱动器
0.55 kW 至 132 kW
补充系统组件 > 安全制动继电器
10
■ 概述
安全制动继电器
采用安全制动继电器时，对抱闸的控制符合 IEC 61508 SIL 2 和
EN ISO 13849-1 PL d 及 3 类。
■ 设计
可将安全制动继电器安装在功率模块下端的屏蔽板上。
安全制动继电器具有下列连接和接口：
? 1 个双通道晶体管输出级，用于控制电机制动的线圈
? 1 个成形电缆接口 （CTRL），用于连接模块型功率模块
? 1 个 DC-24-V 电源接口
DC-24-V 电源和安全制动继电器之间的接线应尽可能的短。
安全制动继电器的供货范围包括：
? 3 根成形电缆，用于连接功率模块的 CTRL 插口
- 0.32 m 长，适用于外形尺寸 FSA 至 FSC
- 长度 0.55 m，用于外形尺寸 FSD 和 FSE
- 长度 0.8 m，用于外形尺寸 FSF （FSG 在准备中）
■ 选型及订货数据
■ 技术数据
■ 集成
安全制动继电器的连接示例
将电机抱闸的 DC-24-V-线圈直接连接在安全制动继电器上。
不需要采用外部过压抑制装置。
说明 订货号
安全制动继电器
包含用于连接功率模块的成形电缆
6SL3252-0BB01-0AA0
安全制动继电器
6SL3252-0BB01-0AA0
电源电压 DC 20.4 ... 28.8 V
建议采用额定值为 DC 26 V 的
电源
（用于对连接至电机抱闸的
DC-24-V 线圈的供电电缆中的
电压降进行补偿）
最大电流需求
? 电机抱闸 2.5 A
? DC 24 V 条件下 0.05 A + 电机抱闸的电流需求
最大连接横截面 2.5 mm2
尺寸
? 宽度 69 mm
? 高度 63 mm
? 深度 33 mm
约重 0.17 kg 8

6SL3211-0AB22-2AA1西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，带集成滤波器 A 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模拟输入 CT：2.2kW；VT：2.2kW CT-过载：150% 60S 181x 184x 152（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无 RS-485-接口

优选通过 DRIVE-CLiQ 将编码器系统连接至 SINAMICS S110 或
SINAMICS S120。
为此，我们提供了带 DRIVE-CLiQ 接口的电机，例如：
? 同步电机 SIMOTICS M-1PH8 和
SIMOTICS S-1FT7/1FK7
? SIMOTICS M-1PH8 异步电机
? 力矩电机 SIMOTICS T-1FW3
借助可订购的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆，能够将带
DRIVE-CLiQ 接口的电机直接连接至 SINAMICS S110 控制单元
CU305，或在采用SINAMICS S120驱动系统的情况下连接至对应
的电机模块。 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆与电机的连
接达到防护等级 IP67。
DRIVE-CLiQ 接口通过集成的 DC-24-V 电源为电机编码器供电，
并且将电机编码器信号、温度信号和电子铭牌数据，如 ID 号、
额定数据 （电压、电流、转矩）等传送给控制单元。这意味着，
无需为各种类型的编码器，如旋转变压器或绝对值编码器等，
配备各种长度、类型不一的编码器电缆；现在只需一种电缆，
即 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆，便可以根据所需长度
连接所有编码器。 
由于电机型号和编码器型号能够自动检测，因此大大简化了这些
电机的调试和诊断过程。
不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
使用不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机时，编码器信号、温度信号以
及外部编码器信号都必须首先连接到编码器模块。可选用防护等
级为 IP20 的电柜安装式编码器模块，用于安装在控制柜中；
或者可采用防护等级为 IP67 的外部安装式编码器模块。
每个编码器模块只能连接一个编码器系统。

6SL3211-0AB22-2AA1西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，带集成滤波器 A 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模拟输入 CT：2.2kW；VT：2.2kW CT-过载：150% 60S 181x 184x 152（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无 RS-485-接口

SINAMICS S110 伺服驱动器
0.55 kW 至 132 kW
编码器系统连接 > 电柜安装式编码器模块 SMC10
10
■ 概述
电柜安装式编码器模块 SMC10
电柜安装式编码器模块 SMC10 用于分析不带 DRIVE-CLiQ 接口
的电机的编码器信号。此外还可通过 SMC10 连接外部编码器。
此组件可分析以下编码器信号：
? 2-极旋转变压器
? 多极旋转变压器
■ 设计
电柜安装式编码器模块 SMC10 标配有以下接口：
? 1 个编码器接口，包含电机温度采集 （KTY84-130、 Pt1000 1)
或 PTC），通过 SUB-D-连接器连接
? 1 个 DRIVE-CLiQ 接口
? 1 个电子电源接口，通过 DC-24-V 电源连接器连接
? 1 个 PE/ 保护接地线接口
电柜安装式编码器模块 SMC10 的状态通过一个多色 LED 显示。
电柜安装式编码器模块 SMC10 可卡接至 EN 60715
（IEC 60715）中定义的 TH 35 导轨。
信号电缆屏蔽可通过编码器系统的连接器连接，也可通过一个屏
蔽接线端子连接至电柜安装式编码器模块 SMC10，例如
Phoenix Contact公司的SK8系列或Weidmüller公司的KLBü CO 1
系列。这种屏蔽端子不能用于应变释放。
■ 集成
电柜安装式编码器模块 SMC10 通过 DRIVE-CLiQ 和控制单元通
讯。
■ 选型及订货数据
■ 技术数据
说明 订货号
电柜安装式- 编码器模块 SMC10
无 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3055-0AA00-5AA3
需另行订购的附件
防尘孔塞
（50 件）
用于 DRIVE-CLiQ 端口
6SL3066-4CA00-0AA0
电柜安装式- 编码器模块
SMC10
6SL3055-0AA00-5AA3
最大电流需求
DC 24 V 条件下，
不考虑编码器
0.2 A
? 最大连接横截面 2.5 mm2
? 最大保险电流 20 A
最大功率损失 10 W
可分析的编码器 ? 2 级旋转变压器
? 多极旋转变压器
? 有效励磁电压 4.1 V
? 励磁频率 5 ... 16 kHz，取决于电机模块
或功率模块的电流控制器周期
? 变换比 0.5
? 最大编码器频率 2 kHz （120000 rpm），取决
于旋转变压器的极对数量，以
及电机模块或功率模块的电流
控制器周期
? 信号细分 （插补），最大值 16384 次 （14 位）
? 与编码器间的最大电缆长度 130 m
PE 连接 M4 螺钉
尺寸
? 宽度 30 mm
? 高度 150 mm
? 深度 111 mm
约重 0.45 kg
适用性证明 cULus