西门子变频器6SL3211-0AB22-2AB1是110-CPM110 交流驱动，带集成滤波器 A 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-协议) CT：2.2kW；VT：2.2kW CT-过载：150% 60S 181x 184x 152（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无模拟输入端

  些复杂的电机控制回路需要使用到连锁保护控制的功能，MotL功 能块提供了多三种类型的连锁，对应的管脚分别为Intlock、Protect和Permit， 如图13。

  图13连 锁功能

  4.1.1启动使能（许可Permit ）

  电 机处于停止位置并准备启动时，如 果启动条件允许（即输入Permit = 1）， 则允许启动电机；如果启动条件不允许（输入Permit = 0） 则不能启动电机，此时如图13中“停 止”右 边的按钮为灰色。该激活使能条件只针对电机处于停止位置时有效，即只在启动电机时进行连锁，如果电机已经启动起来，则不再校验该使能信号。（即电机启动 后，即使条件不允许，电机也不会停止）。

  4.1.2不带复位的互锁（互锁 Intlock）

  该 类互锁条件用于连锁停止电机。当互锁条件来时（输入Intlock = 0）， 电机将进入安全位置（电机停止）。互锁条件消失后（输入Intlock = 1）， 如果电机处于自动或就地模式，而且启动信号存在（如StartAut=1）， 则电机将再次启动。在手动模式下可再次操作面板启动电机。该互锁和上述的许可条件的区别是，该条件不仅仅针对电机停止状态有效，在电机运行情况下也同 样有效。

  4.1.3带复位的互锁（保 护Protect）

  该 类互锁条件用于连锁停止电机。当互锁条件来时（输入Protect = 0）， 电机将进入安全位置（电机停止）。互 锁条件消失后（输入Protect = 1）， 操作员需要通过点击面板中的复位按钮（仅在自动模式下）复位故障后，电机方可再次启动。

  图14就 地模式下禁用互锁功能

  注： 上述的三种互锁信号有效情况下为1， 连锁时为0， 此外该功能通常会结合APL库 下Interlock功 能块一起使用（Interlck组 下的Intlk02、Intlk04，Intlk08和Intlk16）。 关于Interlock功 能块的使用，详见APL库 的在线帮助。此外，如果在就地模式和仿真模式下不希望使用该互锁功能，则可以通过输入参数BypProt = 1旁 路互锁功能。

  4.2 MotL的脱扣保护功能及 快速停止功能 4.2.1脱扣功能（Trip）

  用 于电机过热保护停止电机（Trip = 0）。 如果电机由于脱扣功能停止运行，则OS上 会生成一条消息（过程控制消息），并在面板中使用“脱 扣”(Trip) 文 本加以指示。如果电机此时处于自动模式下，则必须使用“复 位”(Reset) 按 钮（或通过可互连输入参数RstLi = 1） 复位脱扣。手动模式下可不必复位。此外，同互锁功能，在就地模式和仿真状态 下可通过参数BypProt = 1屏 蔽该功能。

  图15脱 扣功能

  图16脱 扣消息

  4.2.2电机快速停止功能 （Rapid Stop）

  在 所有操作模式（手动、自动和就地模式）和操作状态（如强制状态）中，快速停止具有优先级。该功能默认情况下为关闭状态，需要通过功能块的特性参数Feature位 来设置（Feature管 脚默认是隐藏的）。双击Feature位 将Bit14设 置为1（如 图17） 则使能快速停止功能（画面可操作，如图18）， 使用RapidStp = 1输 入参数发出进入快速停止状态的命令，也可以通过单击面板中的“快 速停止”(Rapid Stop) 按 钮来停止电机。快速停止后的电机如果需要重新启动，则必须手动通过复位按钮复位后方可再次启动。

  图17电 机快速停止功能CFC中 设置

  图18电 机快速停止功能画面中操作

  图19电 机快速停止复位

  注： 在就地模式Localsetting=2和Localsetting=4中， 如果也希望实现面板的快速停止功能，则需要将输出参数R_StpAct = 1（快 速停止激活）连接到实际的I/O中， 以便通过硬件实现快速停止功能。

  5 MotL块的扩展功能 5.1控制脉冲输出电机

  MotL功 能块提供两种类型的输出控制命令：单点高低电平型控制命令（Start） 和双点脉冲型控制命令（P_Start和P_Stop）。 实际使用过程中根据具体应用情况选择不同的输出命令。脉冲输出控制时，脉冲的宽度可以通过PulseWidth来 设置，如图20所 示。

  图20脉 冲输出

  注： 其中P_Stop输 出脉冲为反脉冲，即停止命令输出时，P_Stop将 输出低电平脉冲信号（P_Stop=0）， 无信号输出时P_Stop保 持高电平信号（P_Stop=1）。

  5.2电机块的仿真操作

  仿 真功能为APL功 能块提供的标准功能，用于系统调试时在反馈信号等现场条件不具备的情况下正常输出控制命令。如 图6， 可以在面板上点击参数按钮，切换到如图21画 面，然后打开仿真功能，即可进行仿真操作。

  图21打 开仿真

  注： 打开仿真功能需要当前登录的用户具有1100号 权限（Highest process controlling）

  5.3 MotL块的辅助值及附加 模拟量显示功能 5.3.1附加辅助值显示

  附 加辅助值显示功能用于在电机面板的标准视图中额外显示多两个辅助变量，例 如，可以指示电机电流或线圈温度等。为此，需要将要显示的变量与输入参数UserAna1或UserAna2互 连。在CFC中 的块的对象属性（I/O > 标 识符）中，可指定要在面板的标准视图中为这些参数显示的文本（标识符列），如图22。 只有连接该变量后，面板才会额外显示两个附加辅助值，否则为隐藏状态。显 示辅助变量的单位可以通过管脚UA1unit和UA2unit来 指定，如图24 ， 具体代码与变量的对应关系请参见在线帮助文档。

  图22附 加辅助值名称

  图23面 板中显示附加辅助值

  图24单 位代码修改

  注： 辅助变量管脚UserAna1和UserAna2默 认为隐藏状态，使用时需要将其显示出来。此外该功能仅仅提供两个辅助变量的面板显示功能，不支持报警功能。

  5.3.2附加模拟值的限值 监视

  如 果除对附加变量进行显示外，还需提供限幅报警的功能，则需要借助额外的AV功 能块来实现。如图25， 从APL库 的Monitor组 中加入AV功 能块，AV功 能块的AV输 入连接所需监视的变量，AV块 的AV_Tech输 出管脚和电机块的AV连 接，AV块 的AV_Out连 接到电机块的UserAna1。 则此时MotL功 能块的面板上会出现如图26的 按钮，点击后弹出限值界面，即可对AV变 量进行限幅设置。

  图25 CFC中 连接AV

  图26 AV面 板

  注：AV变 量的报警文本信息需要通过AV功 能块来组态。

  5.4 MotL块的几个时间参数

  为 了更好的对电机进行实时的监控和保护，MotL块 增加了如下几个时间参数。

  q MonTiStatic=3用 于设置电机启动后的静态监控时间，例如，电机运行中如果丢失了运行信号超过3秒， 则报警并输出停止命令。（该时间必须小于等于动态监控时间）

  q MonTiDynamic=10用 于设置电机启动时的动态监控时间，例如，点击电机运行后如果10秒 内没有运行反馈，则报警并输出停止命令。

  q IdleTime=5用 于设置电机闲置等待时间，例如，电机如果出现需要重新启动或者是正反转切换时，在上一启动命令输出后，需要等待5秒 后才能再次操作。

  q WarnTiMan=3用 于设置电机手动模式下启动前的警告时间，例如，电机点击启动按钮后需要等待3秒 才输出启动信号。

  q WarnTiAut=3用 于设置电机自动模式下启动前的警告时间，例如，电机启动命令来后需要等待3秒 才输出启动信号。

  图27几 个时间参数的含义

  图28面 板上的时间参数

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