西门子变频器6SL3211-0AB13-7UA1是SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，未过滤 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模拟输入 CT：0.37kW；VT：0.37kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 116（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无 RS-485-接口

  问：如何解决G120变频器使用二进制方式多段速在速度切换时DI触点的动作配合不同步造成的速度波动？

  答：可使用格雷二进制码方式的多段速解决此问题。

  配备CU240B/E-2 和PM240的G120变频器具备多段速给定功能，多段速的给定分为两种：直接给定和二进制给定。

  在直接给定方式时，变频器的终速度给定值是由多四个DI对应的速度值之和来决定的，此种应用多用于总的段速较少的情况下，例如只有4个固定速度，较少出现段速切换的速度波动。但是在选择二进制方式给定时，往往会在换档间隙出现设定值的波动，为此我们可以采用格雷码二进制方式来避免这种波动。

  在使用二进制给定时，变频器多支持15个速度，在从0速到15速的切换过程中，变频器可能需要同时改变变频器多个DI的状态。

  以图2-1所示的应用为例，配置三个DI输入作为多段速信号源，除0速外，一共有7个段速。升速操作时需要从0速档依次增加到7速档，降速操作时，从7速档依次降低至0速档。

  图2-1 多段速控制接线示例

  使用二进制方式多段速的相关参数设置为：

  P1070= 1024

  P1001= 50

  P1002= 100

  P1003= 200

  P1004= 300

  P1005= 400

  P1006= 500

  P1007= 600

  P1016= 2

  P1020= 722.3

  P1021= 722.4

  P1022= 722.5

  正常升降速操作时，例如：从3档（多段速DI状态011）切换到4档（多段速DI状态100），多段速DI的三个位全都发生了变化，如果按图1的接线方式，需要S1，S2，S3三个开关的状态同时改变状态。由于手动操作不可能完全同时改变三个开关的状态，此时在换挡的间隙如果有配合不严密，就会造成给定速度的波动。

  此时的多段速切换波形如图2-2所示：

  图2-2 普通二进制方式下的速度切换波形图示

  我们看到，多段速切换间隙会有波动，例如在3档变4档时，由于DI3，DI从1变为0，但是由DI5从0变为1没有与DI3，DI4保持完全同步，所以出现了瞬间的000状态，速度设定值发生了波动，影响到负载驱动。6档变5档时，4档变3档时，以及2档变1档时也都出现了类似的波动情况。

  为避免二进制方式的固定速度切换时出现的波动，我们可以使用各类二进制码方式对速度进行给定。格雷二进制码的特点是从0000~1111的依次步进时，每次只变化一个位。如表3-1所示为四位5二进制码与格雷二进制码的对照。

  如果我们引入格雷二进制码方式，从3档切换到4档，就是从010切换到110，此过程只需要切换DI5的状态即可，由于只改变了S3的状态，因此不存在需要跟其他开关配合的问题，保证了速度不会产生波动。

  此例使用各类二进制码方式的多段速相关参数设置为：

  P1070= 1024

  P1001= 50

  P1003= 100

  P1002= 200

  P1006= 300

  P1007= 400

  P1005= 500

  P1004= 600

  P1016= 2

  P1020= 722.3

  P1021= 722.4

  P1022= 722.5

  使用格雷二进制码的多段速切换状态如图3-1所示，看到段速的依次切换不再有突变。

  图3-1 格雷二进制码方式多段速切换的波形图

  特别是在手动逐级切换速度的场合，使用各类二进制码方式设计主令开关时序，可以提高设备速度平滑性。