商铺名称:湖南迪硕自动化设备有限公司
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SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,输送,收放卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合,实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能,应用在横切、追剪等设备中。
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈绝对值编码器
集成所有控制模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序步或 Modbus或PROFINET)、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器(400V 型),无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围:200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65,轴端标配油封
集成安全扭矩停止(STO)功能
驱动与电机可靠组合
技术数据 |
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轴高*: |
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm |
额定扭矩: |
0.16 Nm 至 6.37 Nm |
额定/zui大速度: |
3000 rpm / 5000 rpm |
编码器: |
增量式 TTL 2500 S/R (13 位) |
防护等级: |
IP65 |
选件: |
抱闸 |
轴类型: |
光轴或平键 |
技术数据 |
|
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轴高*: |
45 mm, 65 mm, 90mm |
额定扭矩: |
1.27 Nm 至 33.40 Nm |
额定/zui大速度: |
2000 rpm / 3000 rpm |
编码器: |
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) |
防护等级: |
IP65 |
选件: |
抱闸 |
轴类型: |
光轴或平键 |
技术数据 |
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功率范围: |
1AC 0.05 kW … 0.75 kW |
电压: |
1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %) |
控制模式 |
外部脉冲位置控制(PTI版)、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制 |
防护等级: |
IP20 |
技术数据 |
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功率范围: |
3AC 0.4 kW…7 kW |
电压: |
3AC 0.4 kW…7 kW |
控制模式: |
外部脉冲位置控制(PTI版)、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制 |
防护等级: |
IP20 |
制动电阻可以使大惯量负载快速制动。
哪种连接电缆可以用来连接制动电阻呢?
不同外形尺寸变频器的制动电阻连接方式不一样:
外形尺寸A-C
需要将制动电阻安装到 MICROMASTER 440 或 SINAMICS G120上:
注意:
为了带电缆接线头的制动电阻能够连接到外形尺寸A和B的接线端子上,必须首先移除端子盖板。关于电缆接线头的更多信息在手册Assembly Manual, Power Module PM240 的“制动电阻的安装”一章中说明。一个更简单的解决方法是使用连接的终端套管替代电缆接线头。
外形尺寸D-F
这个外形尺寸不提供系统侧电缆。
对于外形尺寸D-F,推荐以下配置:
外形尺寸FX和GX
外形尺寸FX和GX不提供内置制动单元,只能通过外部制动单元来实现制动。
FAQ常问问题: "MICROMASTER 440、FX 和 GX 使用MASTERDRIVES 制动单元" ID: 22093967
补充信息
控制单元
标准G120变频器包含CU240B-2,CU240E-2和CU250S-2三种类型的CU单元可供选择
CU250S-2控制单元在端子功能和安全功能上与CU240E-2相同,而它与上面两种CU单元zui大的区别是CU250S-2可以连接编码器,而且每种型号都支持扩展的安全功能。
制动单元
制动单元配合制动电阻使用,用于消耗直流母线上回馈的能量。外形尺寸FSA-FSE的PM240-2和外形尺寸FSD-FSF的PM240功率单元集成了内置制动单元。
外置制动单元组件用于配合 FSGX 型的功率模块 PM240 ,需要安装在功率模块的顶部,并通过功率模块的风扇进行冷却。电子器件由直流母线供电。通过 DIP 开关可调节制动单元的响应阈值。技术参数中给出的制动功率为达到响应阈值上限时的数值。
外置制动单元订货号:6SL3300-1AE32-5AA0
外置制动单元接线示例
制动电阻
制动电阻用于消耗直流母线的回馈能量。在再生式运行中(例如高转动惯量转动的负载制动时),必须连接制动电阻,从而将电机回馈的能量转化为热能。制动电阻可以安装在功率模块 PM240 和 PM240-2(400V 规格)的侧面。和 FSD型至FSGX 型功率模块 PM240配套的制动电阻应安装在开关柜或控制室外,以便使发散出的热量能够远离功率模块所在的区域。
制动电阻选型
注意:
1.标配的制动电阻是按5%的制动周期计算而来。
2.每个制动电阻均配备了一个温度开关(UL认证)。必须对温度开关状态进行分析,从而在制动电阻热过载的情形下避免其造成损害。
以下信息适用范围:MM420/430/440 |
制动电阻
MM440能否使用制动电阻?
与0.12~75kW MM440变频器配合使用的西门子制动电阻型号和技术数据
注意:选型样本所推荐制动电阻的功率是以5%的工作停止周期选配,如果实际工作周期大于5%可能会导致制动电阻损坏。如果选择第三方制动电阻,请确保制动电阻阻值是选型样本推荐电阻阻值,浮动范围是±10%。 如果阻值过小可能损坏制动单元,过大可能达不到制动效果。
更多信息请参考《MM420/430/440选型样本》Page 3/15
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=2475
MM420/MM430能否使用制动电阻?
0.12~75kW的MM440变频器制动电阻如何接线?
制动电阻的两根线直接连接至MM440变频器的B+,B-端子,不区分极性。
注意:MM440变频器的B+与DC+为同一个端子。
MM440使用制动电阻后需要设置哪些参数?
A至F尺寸MM440(内置制动单元MM440)必须设置以下参数,否则制动电阻无法发挥作用:
FX、GX尺寸MM440安装外部制动单元后只需设置P1240=0即可。
制动电阻如何选择?
制动电阻有两个重要的参数:阻值和功率?
制动电阻阻值选型原则:
综上所述:制动电阻的阻值需要根据负载的zui大制动功率与变频器的zui小制动电阻阻值要求共同确定;必须保证制动电阻zui大功率Pbrake resistor max >= 负载的zui大制动功率。
制动电阻功率选型原则:
注意:选型样本所推荐制动电阻的功率是以5%的工作停止周期选配,制动电阻连续工作zui大时间为12S,周期为240S。也就是说西门子制动电阻只能以zui大功率连续工作12S,12秒后仅能承担5%的zui大制动功率,直到240秒后制动电阻得到充分的冷却,方可再次承担12秒的zui大制动功率。
制动电阻选型实例
转动惯量为10Kgm2 的负载由1500rpm减速到静止。
计算制动电阻值,额定功率。
需要的数据:
电机及驱动 30kW
电机额定转矩 191Nm
减速时间 待定
重复周期时间 30 s
负载转动惯量 (J) 10Kgm2
电阻阻值(R) 未知
电阻额定功率值(Pr) 未知
电阻工作电压 (V) 750V
首先zui基本的一步是确定减速时间 (Tb ):
zui大减速发生在电机额定转矩的150%。
zui大值Mb max = 1.5 x 191 = 286.5
zui快的减速时间Tb :
可以确定一个实际的减速时间 , 对于这个例子,令 =7s
计算减速时间为7s时需要的制动转矩:
制动功率为:
制动电阻阻值为:
电阻的额定功率为:由于制动电阻的工作为间歇性的,其额定功率可按间歇性的功率选择而不必是连续功率。优点是可根据电阻的过载系数来充分利用电阻的过载值(O/L), 这个系数可由一组冷却曲线得出,这个曲线是由制动电阻生产商或者供应商提供的。
在这个例子中,减速时间设置为7秒,循环周期时间为30秒。
所选择的电阻的额定功率为:
实际上,在再生制动过程中,电机和负载的机械损耗可耗散15%到20%的制动能量。通常的情况下,实际上推荐的制动电阻阻值是代表应用中的zui小值,使用推荐的阻值有可能会产生额外的制动转矩。然而,由于负载惯量的能量反馈值是由减速度决定,制动单元通过调整制动电阻的运行/停止周期来实现按照实际速率消耗能量。
制动能量的简单计算
例1: 某客户将MM440 应用在升降驱动设备上,并要求在6.25秒内以0.4m/s的速度下放500kg的重物,每30s重复一次该过程,应当如何计算制动功率?
重物的势能为: A= m x g x h =500kg x 9.81 x (0.4m/s x 6.25s)=12263J
zui大功率为: P brake Appl max = A/s = 12263J/6.25s = 1962W
平均功率为: P brake Appl average = 1962W x 6.25s / 30s= 392.4W
例2 :某驱动负载需要从2900RPM的速度降至为0,其驱动数据见表1,如何计算反馈回变频器直流侧的制动能量?
电动机额定功率 Pmotor N=5.5 KW
电动机效率 ?motor =0.865
电动机额定转速 N motor N= 2925 RPM
电动机转动惯量 J motor =0.015kgm2
负载转动惯量 J load =0.4 kgm2
电动机zui高运行转速 nmax =2900RPM
制动时间 t brake appl =5s
负载工作周期 t cycle appl =15s
上海朔川自动化设备有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新 技术企业。在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致 力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。
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面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争,客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想,急客户之所急。针对各行业客户的不同需求,我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供精准的解决方案,竭尽全力将服务落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上,获得双赢!
我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围:LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件; 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源;6RA70/80系列直流调速装置,MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器;V90伺服产品,数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全,货量充足,能够满足客户对现货的需求,保证工程进度。
公司自成立以来,始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则,坚持“质量到位、服务*”的经营理念,在电工电气-工控系统及装备行业获得了客户的*认可和高度评价,公司以为客户创造价值为己任,期待为您服务!
请相信上海朔川自动化设备有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴,我们愿与广大客户携手向前,共同进步!
1 SINAMICS G150/G130/S120(装机装柜型)变频器选件制动模块介绍
制动模块是SINAMICS G150/G130/S120(AC/AC 装机装柜型)变频器的选件,其上有控制端子X21,如图1所示:
图1
其中,X21中端子5/6可以输出制动模块故障信号,可以将此信号引入变频器控制单元,或其它控制系统,目的在于当制动单元控制系统出现故障的情况下,及时激活外部故障,使变频器停机或激活其它设备的相关动作。
2 设定变频器参数激活外部故障
在SINAMICS G150/G130/S120(装机装柜型)变频器中,如使用了制动模块选件,可通过参数设定激活外部故障。以激活外部故障3为例,定义CU320 DI4为信号输入点,参数设定如图2所示:
图2
在上面的参数设置中,同时定义了CU320 DO15,将此输出点连接到制动模块上的X21 3/4上,表明当制动模块有故障的情况下,只要给出变频器故障复位指令,同时也可以将制动模块上的故障复位。
此外,制动电阻上设有温度保护端子T1/T2,可以将此端子信号引入控制系统,如出现制动电阻过热,将激活故障。将此信号引到TM31 DI 11上,以激活外部故障2为例,其参数设定如图3所示,由于变频器上使用了制动模块,所以设定P1240=0禁止Vdc_max 功能。
图3
西门子软起动器
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SIMATIC HMI面板
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SINAMICS G110-CPM110 AC-Drive,未过滤 1AC200-240V+10/-10% 47-63Hz 模拟输入 CT:0.55kW;VT:0.55kW CT-überlast:150% 60NO 150x 90x 131(高x宽x深) 防护等级 IP20 Umgebungstemperatur-10+50°C 无 BOP ohne RS-485-Interface
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