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西门子G1206SL3210-1PB13-0UL0 变频器

G120的调试有两种途径，一种是用BOP2操作面板去调试，一种是用STARTER在计算机上通过通讯调试。前者只要有BOP2就可以了，其它辅助工具不用。自身的功能都满足调试需求。缺点是快速性查看参数不行，受限显示器太小。后者功能很强大，大家都有体会。

在实际的工程项目中，用户可以通过操作面板对变频器进行参数设定，参数修改，快速调试等操作。用户在操作西门子变频器SINAMICS G120系列时，可以Starter调试软件，Startdrive调试软件进行直观准确的调试。本文下面对这款变频器的Startdrive软件进行调试的方法，供用户在调试过程中进行参考。

  用户使用Startdrive软件对西门子变频器SINAMICS G120系列调试时，基本步骤如下：

  1. 使用西门子博途软件创建一个新项目，并在项目中进行硬件组态，添加控制单元，添加功率单元;

  2. 在博途软件中分配IP地址和设备名称，这里包含基本设置，PROFINET接口设置，在线设置，分配IP地址，分配设备名称等步骤;

  3. 快速调试，首先用户进入调试向导，按照调试向导中的内容进行配置，包含数据组，开环闭环控制方式，设定值/指令源的默认值，驱动设置，电机，重要参数，驱动功能，编码器等;

  4. 参数修改，在这项操作中，用户可以修改加减速时间等参数;

  5. 对西门子变频器G120进行启停操作，首先激活控制面板，然后启动控制任务，并可以修改转速参数，停止时给出变频器停止信号;

  6. 保存参数，在“调试”项目下单击“保存/复位”，可以将RAM数据保存到EEPROM中，如果用户配置有存储卡，也可以将数据从驱动单元保存到存储卡中;

  7. 保存项目，用户需要点击“转到离线”，然后点击“从设备上传”，开始驱动设备装载数据到电脑中，然后窗口自动关闭。

  西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，为用户在电机的驱动控制中提供了解决方案。用户可以使用西门子变频器G120进行调试，并通过STARTER，Startdrive等调试软件进行组态和调试。

如同MM4系列变频器，G120可以进行快速调试，其流程见表11-4。MMC存储卡的安装与拆卸

G120的调试心得与体会。
西门子G1206SL3210-1PB13-0UL0 变频器

控制方式：导轮在放卷电机后面的架子上上下运行并反馈位置信号（0-10V电压信号）给放卷电机，取中间位置即5V为目标值，高于该值即高于该位置放卷变频器应正向加速放卷，低于该值即低于该位置，放卷变频器应反向加速收卷，从而动态保持在5V左右位置。
问题：1.满盘时惯量大导致反应不及时.2.停止时高速的线速度350米每分钟到零速的时间约一两秒，放卷电机必须迅速的反应以保证线材不松散，导轮不会落到最低位置而碰到下限停机。
调试：翻阅西门子G120的参数手册，P652.P653页的功能框图可知，P2240作为工艺控制器设定值关联R2250.将PP2253（PID目标值关联R2250即P2240作为给定，P2240设定为50%即5V），P2264为反馈值将其关联到模拟输入一即R755.0即实际位置信号反馈值。P2280.P2285分别为比例和积分。
先看我个人的简化的PID公式：OUT＝K((△U×P2280)/P2285)，即变频器输出＝K((目标值减反馈值的误差乘以积分)除以积分)，注：此公式没有采纳微分。先给个经验值，比例为0.7，积分为10，运行系统，并不断的根据实际情况调整比例，根据上述经验公式可知，比例是分子，比例越大，作用越强，但不能过大。经过慢慢调整，比例为0.93时比较稳定。接下来确定积分，由上述公式可知，积分是分母，积分越小作用越强。假如积分时间是一分钟，如果*分钟输出10，反馈值与目标值还有差距，则因为积分第二分钟输出20.第三分钟输出30。而假如积分时间为1秒钟，那么*秒为10时，第二秒输出就是20，这就比前面一分钟的积分时间的系统响应快了很多。
而此系统由于停机时从线速度350米每分钟直接在1到2秒内降到零，而且还要保证导轮不会掉到下限位置碰到行程开关停机，这就需要放卷变频器非常快速的响应，短时间内迅速的由正向高速放线马上反向快速收线从而保证导轮不会下掉，而且必须在一到两秒内完成。那么由前所述，如果积分时间为10秒，那么变频器还没来得及积分加大输出时系统便已经停了导轮就由5V位置掉到0V位置了这个时候积分输出才慢慢拉起导轮已经没有意义，而且关键点时只要掉到0V位置就没有机会输出，因为下限停止放卷变频器了。所以积分时间必须足够短，必须抢在一两秒内进行积分输出，迅速的挽回。所以积分时间设定为0.8秒。系统终于达到响应效果。这个案例现在说起来似乎很简单，轻描淡写给人感觉很容易，实际是很难调试的系统。很多人找不到问题所在，包括我本人也摸索了很久。甚至有人怀疑西门子变频器做不到这么快的响应。