西门子数控伺服系统CCU1/CCU3/CCU3.4控制主板

河南兆阳自动化科技有限公司是中国西门子的蕞佳合作伙伴，公司主要从事工
业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电
力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、
工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术，以及专业的售后服务、培
训等。
河南兆阳公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 SIEMENS 可编程控制器
1、SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1500、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET-200
 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、 HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
      SIEMENS 交、直流传动装置
4、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：  MDV
5、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
       SIEMENS 数控 伺服电机
6、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
      系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
西门子PLC模块    西门子变频器    西门子触摸屏  西门子电线电缆  西门子数控系统等

DP总线紫色通讯电缆6XV1830-0EH10西门子总线电缆6XV1830-OEH10线缆
西门子6XV1830-0AH10通讯电缆，西门子DP电缆，西门子profibus dp总线总
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电缆，西门子PROFIBUS总线电缆，屏蔽的双绞电缆，西门子DP电缆，西门子
紫色电缆，现场总线电缆，西门子plc现场总线，德国产西门子电缆

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西门子代理商   西门子PLC主机  西门子卡件  西门子显示器等

西门子840D810D数控系统主板例如：可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程，桌越的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。

各种功能体现了西门子公司的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC），

RCS@Event

（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。

产品种类

西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。

用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：

西门子各系统的性价比较

1) 802D

（请参阅：802D 简明调试指南）

具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。

SINUMERIK 802D

SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。

模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。

通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。

SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。

2) 810D

（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）

在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D*次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。

快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。

SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。

另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;

刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。

样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。

温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。

西门子840D810D数控系统主板产品功能

控制类型

采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。

机床配置

可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

轮廓和补偿

840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

NC编程

840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。

PLC编程

840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。

操作部分硬件

840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

显示部分

840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

2.1 西门子数控系统的基本构成

请参阅：SIEMENS数控系统操作部件

SIEMENS用于数控系统的HMI软件

西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。

而在西门子的数控产品中较有特点，较有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。

2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

西门子CCU1维修，西门子CCU2维修西门子CCU3维修系列：
西门子数控系统810DCCU26FC5410-0AA01-0AA0
西门子数控系统810DCCU26FC5410-0AX02-0AA0
西门子数控系统810DCCU2/DP6FC5410-0AX02-1AA0
西门子数控系统CCU0810DE-L-CPU6FC5410-0AY00-0AA0
西门子数控系统CPU810DECCU16FC5410-0AY01-0AA0
西门子数控系统CPU810DECCU16FC5410-0AY01-0AA1
CPU810DCCU36FC5410-0AY03-0AA0
CPU810DCCU36FC5410-0AY03-0AA1
CPU810DCCU36FC5410-0AY03-0AA2
CPU810DCCU3.46FC5410-0AY03-1AA0
CCU盒BOX6FC5447-0AA00-0AA0
CCU盒BOX6FC5447-0AA00-0AA1
CCU盒BOX6FC5447-0AA01-0AA0
CPU810DCCU26FC5410-0AA01-0AA0
CPU810DCCU26FC5410-0AX02-0AA0
CPU810DCCU2/DP6FC5410-0AX02-1AA0
CCU0810DE-L-CPU6FC5410-0AY00-0AA0
CPU810DECCU16FC5410-0AY01-0AA0
CPU810DECCU16FC5410-0AY01-0AA1
CPU810DCCU36FC5410-0AY03-0AA0
CPU810DCCU36FC5410-0AY03-0AA1
CPU810DCCU36FC5410-0AY03-0AA2

CPU810DCCU3.46FC5410-0AY03-1AA0

二，西门子NCU维修系列：
西门子NCU6FC5357-0BB11-0AE0NCU571.2
西门子NCU6FC5357-0BB11-0AE1NCU571.3
6FC5357-0BB12-0AE0NCU571.4
6FC5357-0BB13-0AA0NCU571.3
6FC5357-0BB13-0AA1NCU571.3
6FC5357-0BB14-0AA0NCU571.4
6FC5357-0BB15-0AA0NCU571.5
6FC5357-0BB21-0AE0NCU572.2
6FC5357-0BB21-0AE1NCU572.2
6FC5357-0BB22-0AE0NCU572.3
6FC5357-0BB23-0AA0NCU572.3
6FC5357-0BB23-0AA1NCU572.3
6FC5357-0BB23-0AE0NCU572.4
6FC5357-0BB24-0AA0NCU572.4
6FC5357-0BB25-0AA0NCU572.5
6FC5357-0BB31-0AE0NCU573.2
6FC5357-0BB33-0AA0NCU573.3
6FC5357-0BB33-0AA1NCU573.3
6FC5357-0BB33-0AE0NCU573.2
6FC5357-0BB33-0AE1NCU573.2
6FC5357-0BB33-0AE2NCU573.3
6FC5357-0BB33-0AE3NCU573.3
6FC5357-0BB34-0AA0NCU573.4
6FC5357-0BB34-0AE0NCU573.4

西门子数控伺服系统CCU1/CCU3/CCU3.4控制主板

概述

  用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone 1 和 Zone 2））

  双层屏蔽，抗干扰性能好

  阻燃总线连接电缆（不含卤素）。

  由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度

  UL 认证

  优势

  由于特殊的总线电缆，有很广的应用范围。

  采用双屏蔽电缆和集成式接地设计，可实现抗噪声干扰网络

  采用 FastConnect （快速连接） 电缆，连接器连接简单又快速，从而节省了时间。

  不含硅树脂，因此特别适用于汽车行业（如喷漆生产线）

  应用

  为了构建 PROFIBUS DP 网络，提供有不同类型的电缆，可满足不同类型应用的要求。一般地，应该使用所列出的电缆。有关网络组态的更多信息，请参见 PROFIBUS 网络手册。

  UL 认证

  用于网络电缆的 UL 列表（安全标准）对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆，这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜，位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 认证的电缆在其名称后面附加字母“GP”（通用）。

  隔爆标准

  用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”（本质安全）

  设计

  屏蔽的双绞电缆，圆形截面

  所有 PROFIBUS 总线电缆的特点：

  因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。

  通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。

  印有以米表示的标记

  电缆类型

  全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。

  PROFIBUS FC 标准电缆GP:

  标准总线电缆专门为快速安装而设计的

  PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP：

  具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统

  PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆：

  专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件

  PROFIBUS FC 食用电缆：

  该种电缆使用 PE 外套材料，因此适用于食品和烟草行业。

  PROFIBUS FC 接地电缆：

  专用于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆

  PROFIBUS FC软电缆

  柔性（合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动

  PROFIBUS FC 拖缆:

  专用于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线）

  PROFIBUS FC FRNC 电缆：

  双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 FRNC（阻燃无腐蚀）

  不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）

  PROFIBUS 彩色电缆:

  软总线电缆（成束线），用于花彩线。

  用于圆电缆，推荐用于电缆运输车模式

  西门子810D/810DE数控伺服系统CCU1/CCU3/CCU3.4控制主板:

  CCU3 6FC5410-0AY03-0AA1 现货

  CCU1 6FC5410-0AY01-0AA0 现货

  CCU3.4 6FC5410-0AY03-1AA0 现货

  CCU1 6FC5410-0AY01-0AA1 现货

  CCU1 6FC5410-0AY00-0AA0 现货

  CCU1 6FC5410-0AY01-0AA0 现货

  CCU3 6FC5410-0AY03-0AA0 现货

  CCU3 6FC5410-0AY03-0AA2 现货

  CCU1 6FC5410-0AA01-0AA0 现货

  6FC5410-0AX02-0AA0特价现货

  6FC5410-0AX02-1AA0特价现货

  6FC5410-0AA00-0AA0特价现货

  SINUMERIK 810D Powerline 覆盖了所有中等性能要求的

  SINUMERIK 运动控制系统，它将所有CNC，PLC，控制和通讯

  任务集成于一个CCU (紧凑型控制单元) 模块中。该高性能CCU

  安装在具有集成电源模块的机箱罩 (CCU 盒) 中。CCU 盒有两个

  版本:

  
针对控制柜中的内部冷却，CCU 盒分为3 个功率范围:

  ? 用于进给驱动2 x 6 A/12 A

  ? 用于进给驱动1 x 18 A/36 A 或用于主轴驱动的24 A/32 A

  
对应控制柜内的内部冷却或通过控制柜背板进行外部冷却，有

  两个功率范围:

  ? 用于进给驱动的2 x 9 A/18 A

  
SINUMERIK 810D powerline

  在NCK内核和驱动器方面具有更高的性能。这意味着快速的零

  件处理能力和高的驱动器的动态相应。具有***多6 根轴 (包括

  2 根主轴) 和2 个加工通道的机床正式基于这一技术。

  PROFIBUS-DP 是可选配件。SINUMERIK 810D powerline 是

  以下设备的理想硬件平台: 具有手动车削操作的传统控制的车

  床，具有ShopTurn 的通用车床，以及具有ShopMill 的立式通

  用铣床。磨床、钻床、冲床它也可以完成装料机械，机床和专

  用机床上的各种复杂任务。

  下面的组件可以和SINUMERIK 810D powerline 连接：

  ? 带有PCU 的操作面板和机床操作面板

  ? SIMATIC CE 面板

  ? SIMATIC OP7/OP17

  ? 按钮面板

  ? B-MPI 型手持单元

  ? SINUMERIK HT 6 手持终端

  ? 小型手持单元

  ? SIMATIC S7-300 I/O 模块

  ? EFP 单个I/O 模块

  ? 3 个手轮和2 个通过电缆分配器的触摸探针

  ? 具有DMP 紧凑模块的NCU 终端盒

  ? 编程工具

  ? SIMODRIVE611 D 驱动系统

  ? 通过PROFIBUS DP 通讯的分布式PLC 外部设备

  ? 1FT6/1FK/1PH/1FN/1FE1/1FW6/2SP1/1LA 电机

  SINUMERIK 810D powerline 的结构和SIMODRIVE 611 数字模

  块系列相兼容。利用SIMODRIVE 611电源模块可对SINUMERIK

  810D powerline 进行扩展。通过SIMODRIVE 611 系列里的UI

  和I/RF 模块可实现对SINUMERIK 810D powerline 的操作。

  SINUMERIK 810D powerline具有6点在板上的集成测量系统的

  输入，该系统可同样用于直接测量系统。利用SIMODRIVE 611

  控制插入式单元可实现系统的扩展。