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　第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
　　今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
　　日益重要的安全控制器
　　进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
　　如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
　　但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
　　相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
　　看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　从外观上看安全控制器的特性
　　我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
　　我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
　从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。

 HE693DAC420 4ch., 4-20mA/0-20mA Analog Output, 2000Vac Isolation, 13-bit resolutio n

IC220MDL930 OUTPUT, RELAY 3.0A, 1PT (REQUIRES 1 IC220TBK085)

IC646MBPS99 Machine Edition Professional Development Suite with Unlimited Seat Site License

IC647IFPRDVUNLMTC iFIX Profsnl SCADA Unlimited Development (M1Component Part)

IC660SLA106 Red Safety Label Kit for IC660BBA106 Genius Blocks

IC697CGR935 Hot Standby Genius Dual Bus CPU, 486DX4, 12K Discrete I/O, 1M fixed us er memory, Floating Pt.

IC800CBL023 Encoder cable for B2/3000 or B6/2000 motor. 14 meters

ControlLogix/1756 System 1756-M23 LOGIX5555 1.5MBYTE NONVOLATILE MEMORY

Industrial Computers 6182H-7KEH6D VVCE 700, KEYPAD, EXT MEM, RIO/DH, DC

Process Control 9358-PBANT10ENE RSBATCH NT FOR PROCESSLOGIX ARCHIVER 10 UNITS

 Operator Interface 2711P-T15C15B1 PV PLUS 1500, TOUCH, CNET, AC PS, STD MEM

Support 9352-WDN100S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9352WDN100

Support 9324-RSECSENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RSECSEN

ControlNet Products 1786-BNC2TNC CONTROLNET BNC-TNC COAXIAL CONN - ISOL BULKHEAD

RSI Software Products 9301-2SE235DEU1R RSVIEW32 WORKS 150-5K UPGRADE OUT-SUPT (DE)

RSI Software Products 9352-WABGW WINTELLIGENT LINX GATEWAY

RSI Software Products 9399-WVDUG WINTELLIGENT VIEW USER GUIDE

Motion Control 2090-DANBT-18S01 CABLE, NON-FLEX, MTR BRK FOR CABLE-MTD CONNS, 01M

BC646MVSU02 View Standard Edition with SAFE - Upgrade from View for QuickPanel View Standard Edition

IC300TRM008 Spring-clamp style I/O plug, 8-terminal

 IC800APK080 80 Amp Alpha Series Amplifier Package

MTR-3T69-G-R-0-M-0 MTR series metric servo motor with resolver

20AD011A3NYYAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 11 A at 7.5 Hp 20A

20DC043A3NYNACGNE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20G1ANC456AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25C-B024N104 PowerFlex 527 5.5kW (7.5Hp) AC Drive

280-MTR22-M20 ArmorConnect Brake and Motor Cable

FR-F740-S220K 330KVA 432A 220KW 3相AC380V/50Hz/60Hz

6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展转接电缆 0.8米

cFP-PWM-520

 PCA-6144S

CIF50-DNM

X6DH8-XG2

DOC LMB-370ZX

GA-4LXWL

D12-16U(PC)EH

1492-SPM2C050 MCB Supplementary Protector 5 A

软启动器 3RW30261BB14

20AC5P0A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20A

GC646MRB150 Proficy GlobalCare Complete for Logic PC Runtime 150 I/O

 HE693STG883 8 channel +/-20mV, +/-25mV, +/-30mV strain gage input module for Serie s 90-30 with 16-bit resolution and weighing functions.

IC610MDL176RR 115/230Vac Isolated Output Module (4 points)

IC647HSTSS150KM-35 Historian v3.5 Standard Server 150000 Points (M4 Key)

IC660BBD110RR 115Vac Input Block, 16 Circuit, Ph B

IC695ACC600 RX3i Cold Junction Compensation Kit \ for Universal Analog Input IC695ALG600

IC756WDS000E-26 DV Development Suite, English, v2.6

CompactLogix System 1769-IQ32 1769 32 POINT 24VDC INPUT MODULE

PLC-5/1771 System 1770-XYV PLC-5 VME PROCESSOR BATTERY (1785VXXX)

Distributed I/O 1799-12SPCON 12-POSITION GOLD-PLATED I/O MATING CONNECTOR (2)

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 Support 9323-WL5300S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9323WL5300

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RSI Software Products 9324-RLT300ENE RSLOGIX 5/500/5000 ENGLISH CD BUNDLE

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IC752CGE102 SNP CMM cable for DataPanel 30/50