THI40N-0YAKYRYTN-00200 #198336 增量旋转编码器
紧凑型设计, 4.75 V ... 30 V 有限短路保护，推挽输出, 5V电压工作时兼容RS422, 输出类型: 推挽，增量型 (RS422)

一般特性
检测类型 磁式采样方式
设备类型 多圈绝对值编码器
线性误差 ± 0,1 °
功能安全性参数
平均失效时间（天） 14,3 a
L10h 74 E+8 在 3000 rpm 和 20/40 N 轴向/径向轴负载下
电气特性
工作电压 10 ... 32 V DC
空载电流 最大 120 mA 10 V DC 
最大. 50 mA 24 V DC 时
输出码 二进制码
计数方向 顺时针递增（顺势针旋转方向，码值递增）<br>顺时针递减（顺势针旋转方向，码值递减）
接口
接口类型 CANopen
分辨率
单圈 13 Bit
多圈 12 Bit
总分辨率 25 Bit
传输速率 最大 500 kBit/s
连接
连接器 M12 连接器，5 针，A 码，用于 DeviceNet，CANopen
符合标准
防护等级 DIN EN 60529, IP66 
气候条件 DIN EN ISO 9227-NSS , 盐雾
辐射干扰 EN 61000-6-4:2007
抗干扰 EN 61000-6-2:2005
抗冲击 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
持续性冲击 DIN EN 60069-2-29：≤ 10 g，16 ms
抗振动 DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 1000 Hz
许可和认证
UL认证 cULus 认证，通用，Class 2 电源
周围环境
工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
储存温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
机械特性
材料
外壳 带阴极腐蚀防护和湿式涂层的钢材
法兰 带特殊阳极化涂层的铝
轴 不锈钢 V4A
旋转速度 ≤ 3000 min -1
瞬时惯量 30 gcm2
起动转矩 ≤ 3 Ncm ( 无轴密封的类型 )
轴负载
轴向 20 N
径向 40 N