1.输入采样阶段在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
　　因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。

　　在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
　　即在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数。
　　在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。3.输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。

　　在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。可编程逻辑控制器的特点1.系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。
　　2.使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。3.能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。
　　28个基础PLC知识1、低压电器是指工作电压在直流1500V或交流1200V以下的各种电器。2、触器按其主触头通过电流的种类，可分为直流接触器和交流接触器。3、继电接触器控制电路是由各种按钮、行程开关、继电器、接触器、熔断器等元件组成，实现对电力拖动系统的起动、调速、制动、反向等的控制和保护，以满足对生产工艺对电力拖动控制的要求。
　　4、热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器，它在电路中主要用作三相异步电动机的过载保护。5、速度继电器主要用作反接制动控制。6、时间继电器是指用来实现触点延时接通或延时断开的控制的电器。7、机床电气控制系统是由许多电气元件按照一定要求联接而成，实现对机床的电气自动控制。
　　为了便于对控制系统进行设计、分析研究、安装调试、使用和维护，需要将电气元件及其相互联接，用规定的文字、符号和图形表示出来。这种图就是电气控制系统图。电气控制系统图包括：电气原理图、电气元件接线图、电气元件布置图三种图。
　　8、在机床电控中，短路保护用熔断器；过载保护用热继电器；过电流保护用过电流继电器。9、PLC的每一个扫描过程分为三个阶段，分别是：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新三个阶段。10、机床中常见的降压起动方法有Y-转换、定子绕组串电阻和自耦变压器（补偿器）降压起动三种。
　　11.可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、须序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

　　可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计。12.FP1-40型可编程序控制器，共有输入、输出点208个，其中输入点的点号从X0到X12F，输出点的点号从Y0到Y12F。
　　13.机床上常用的电气制动控制线路有两种即反接制动和能耗制动。14.PLC的英文全称是ProgrammableLogicController。15.在FP1中，R9013的功能是初始闭合继电器。16．自动控制系统有两中基本的形式分别是开环控制、闭环控制。
　　17．在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为反馈。18．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、准确性和快速性。19、触头的结构形式有桥式触头、指形触头。
　　20、接触器用于远距离频繁地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。21、接触器的额定通断能力是指其主触头在规定条件下可靠地接通和分断的电流值。22、继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量的变化转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其他器件或装置动作的一种控制元件。
　　23、继电器的调节装置用以改变继电器的动作参数。24、低压电器按用途分：低压配电电器、低压控制电器等。25、电磁式继电器反映的是电信号，当线圈反映电压信号时，为电压继电器；当线圈反映电流信号时，为电流继电器。

　　26、电磁式电压继电器线圈并接在电路电压上，用于反映电路电压大小。27、电磁式电流继电器线圈串接在电路中，用于反映电路电流的大小。28、三相鼠笼式异步电动机Y-△降压启动时启动电流是直接启动电流的1/3倍，此方法只能用于定子绕组采用Δ接法的电动机。
　　PLC学习的5个阶段有哪些。一.逻辑阶段逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。总结来说学习继电系统关键在于一个"抢"，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个上。
　　继电系统中主要就有那么三个东西：A常开、B常闭、C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过阅读的方法有所不同。那么可不可以把原来的继电系统照搬呢。不行。二者的工作方式迥然不同。继电系统中的所有硬元素是同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理后计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。
　　由此不难看出在本阶段我们的学习重点应该放在：1.学习电力拖动，对照PLC梯形图中的常开、常闭、线圈；2.能完成简单的系统设计。二．顺控阶段顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。

　　PLC设计中实现顺控的有两种方法：一PLC中的顺控指令如西门子STL；二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计伊始我们要完成的是"流程"，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一"步"二"活动步"三"转换条件"。

　　此阶段重点是：1.掌握系统脉络设计系统流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程图转换成梯形图，可以完成一般性的系统设计三．汇编阶段该阶段本质上是区别于继电控制系统的，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根本。
　　其之所以称之为汇编阶段，是因为它和单片机的汇编语言编程有一定的相似度，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC的高级指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，第一要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；第三需熟悉所有的高级指令的功能。
　　如果不了解计算机基础的话在学习高级指令和PLC内部资源的时候可能无法理解，在设计思路上和继电系统也有很大区别，例如：I0.0和IB0第一个是"位"也就是逻辑设计的"点"，第二个是"字节"在逻辑设计中没有涉及到。
　　此阶段重点应放在：1.计算机基础；2．PLC资源；3．指令功能；4．适应单片机的程序设计思维，可以完成复杂的系统设计。四．特殊段特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。
　　不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服、变频器等等。
　　此阶段重点需在：1.了解系统构成需要；2．合理选择扩展单元；3．学习扩展单元使用方法，可以完成特殊的系统设计，该阶段的学习要一定的实际条件才能完成。

、主要特征200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；2、控制功能线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流。
　　3、保护功能过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒；过电压、欠电压保护；变频器、电机过热保护；接地故障保护，短路保护；闭锁电机保护，防止失速保护；采用PIN编号实现参数连锁。
　　创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。西门子变频器型号及参数四：SINAMICSS120SINAMICSS120模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个的运动控制驱动系统使用。
　　这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。SINAMICSS120运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。
　　SINAMICSS120功率范围为0.kW，具有各种结构形式和冷却方式1、亮点简介伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础创新的系统体系结构和数字通信功能具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能内置有安全功能通过SIZER和STARTER进行高效组态和快速调试自动组态和自动优化通过全集成自动化。
　　除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
　　西门子变频器型号及参数五：SINAMICSV20基本型变频器SINAMICSV20向小型OEM客户提供适合的经济型解决方案。SINAMICSV20有四种外形尺寸可供选择（FSA~FSD），提供三相400V和单相230V进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kW，0.37~15kW的功率范围。
　　高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。

无需调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏，简化操作，开箱即用。丰富的I/O接口，直观的LED面板显示，完善的集成功能，可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。
　　同时，创新的节能方式及节能结果显示，真正意义上节省费用。1、产品介绍SINAMICSG120变频器模块化设计，可灵活扩展面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。
　　应用：灵活驱动，适用于各种应用完全集成的安全保护功能，全球具有SS1和SLS功能的产品。基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。由于集成了安全保护功能，使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。
　　也有效的保证了人机安全。应用：生产机械（包装机、纺织机），材料运输机械等。PROFIBUS和PROFINET总线标准——全球将这两种总线通讯直接集成在变频器中。更多节点，多种网络拓扑，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线，而且表现在其优化的工程和组态结构。
　　它们使成熟的IT技术应用于工业领域，并使办公工具应用在工业控制中。2、特点西门子G120变频器特点一：模块化设计，可灵活扩展面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。西门子G120变频器特点二：基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。
　　也有8/13效的保证了人机安全。