PLC开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:一般情况下，只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;晶体管输出型:一般情况下，只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;继电器输出型:一般情况下，可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。
　　1、按结构型式分,PLC有哪几种类型?各有什么特点?（1）整体式:将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低,一般小型PLC采用这种结构;（2）模块式:将PLC的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、方便扩展和维修的特点,一般中、大型PL。
　　模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。（3）叠装式：结合了整体式和模块式的特点,叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活而且体积小巧。
　2、什么叫PLC的扫描周期?它主要受什么影响?PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段,这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置和用户程序长短有关。

　3、PLC控制系统与继电器控制系统相比,具有哪些优点?（1）控制方法上:PLC采用程序方式实现控制,容易改变或增加控制要求,且PLC的触点无限;（2）工作方式上:PLC采用串行工作方式,提高系统的抗干扰能力;（3）控制速度上:PLC的触点实际上是触发器,指令执行的时间在微秒级;（4）定时和计数上:P。
　　PLC具有继电器系统不具备的计数功能;（5）可靠性和可维护性上:PLC采用微电子技术,可靠性高,所具有的自检功能能及时查出8、PLC为什么会产生输出响应滞后现象?如何提高I/O响应速度?因为PLC采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式,输入端的状态只在每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入,而程序的。
　　4、PLC采用什么方式执行用户程序?用户程序执行过程包括哪些阶段?PLC采用循环扫描的方式执行用户程序,用户程序的执行过程包括输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。要提高I/O响入采样、输出刷新,或直接输入采样、输出刷新,以及中断输入输出和智能化I/O接口等多种方式。
　　5、如何选择PLC?1)机型选择:应从结构形式、安装方式、功能要求、响应速度、可靠性要求、机型统一等几个方面考虑;2)容量选择:应从I/O点数、用户存储容量两个方面考虑;3)I/O模块选择:包括开关量和模拟量I/O模块选择,以及特殊功能模块的选择;4)电源模块及编程器等其它设备的选择11、简单叙述。
　　6、西门子系列PLC内部软继电器有哪几种?输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态寄存器、定时器、计数器、数据寄存器。集中输出:在一个扫描周期内,只有在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。

　　采用这种工作方式可提高系统的抗干扰能力,增强系统的可靠性,但会引起PLC输入/输出响应的滞后。12、PLC采用什么样的工作方式?有何特点?PLC采用集中采样、集中输出、循环扫描的工作方式。特点:集中采样是指在一个扫描周期内,PLC对输入状态的采样只在输入采样阶段进行,当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。
　　集中输出是指在一个扫描周期内,PLC只在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。循环扫描是指PLC在一个扫描周期内需要执行多个操作,它采用分时扫描的方式按顺序逐个执行,周而复始重复运行。
　　7、电磁接触器主要由哪几部分组成?简述电磁接触器的工作原理。电磁接触器一般由电磁机构、触点、灭弧装置、释放弹簧机构、支架与底座等几部分组成。接触器根据电磁原理工作:当电磁线圈通电后,线圈电流产生磁场,使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁,并带动触点动作,使常闭触点断开,常开触点闭合,两者是联动的。
　　当线圈断电时,电磁力消失,衔铁在释放弹簧的作用下降放,使触点复原,即常开触点断开,常闭触点闭合。14、简述可编程序控制器(PLC)的定义。可编程控制器(PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。　　它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过过程。PLC及其有关的设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
　　8、简答PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别。组成器件不同;触点数量不同;实施控制的方法不同。PLC有用吗。为什么要学习PLC编程。PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机台控制大多采用PLC控制，只要是从事自动化的人员，就必须要会使用PLC，否则入不了自动化控制的门，被自动化行业淘汰。

　　PLC现在广泛应用于纺织、冶金、汽车生产、食品饮料、电子制造、化工、电厂、造纸、石油开采及机械设计、国防等领域，学好PLC编程对工作和你的知识架构有以下帮助。开关量的逻辑控制这是PLC基本、广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
　　如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。模拟量控制在工业业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。
　　PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。数据处理现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。
　　这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
　　运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
　　上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。

　　PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
　　通信联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
　　从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现。学好PLC编程，键盘鼠标都要配合使用。在电脑硬件方面，电脑配置要求，串口以及外置接口在学习中自然而然学好了。
　　从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求。学会PLC编程，触类旁通，机械、气动、液压、各种产品的生产工艺久而久之也会由陌生变熟悉，甚至精通。
　　从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。

控制电器2)配电电器3)执行电器4)可通信低压电器5)终端电器54、时间继电器的选用原则选用时可从延时长短、延时精度、控制电路电压等级和电流种类、延时方式和触头形式与数量几方面考虑来选择。55、电动机单向反接制动控制线路原理按下SB2，KM1吸合并自保，电机运行，速度达到140转/分以上时，KS触点闭合。
　　按下SB1，KM1断电，KM2吸合，进行反接制动，速度达到100转/分以下时，KS触点断开，制动结束，电机慢慢停止转动。56、点动控制电路的工作原理按下SB，KM线圈得电，KM触点闭合，电机转动；松开SB，KM线圈失电，KM触点断开，电机停转。
　　60个知识点让你读懂电机与电气控制技术57、起动、自保控制电路的工作原理按下SB2，KM1线圈得电，KM吸合，主触电接通电机电源，电机运行；同时辅助触点闭合，接通控制回路，并保持。松开SB2，由于辅助触点已经闭合了控制回路，靠辅助触点继续接通控制回路，电机继续运行。
　　60个知识点让你读懂电机与电气控制技术58、多点控制电路的工作原理按下SB2、SB4、SB6中的任何一个按钮，KM线圈就得电，KM就吸合并自保，电机运行；按下SB1、SB3、SB5中的任何一个按钮，KM线圈就失电，KM就断开，电机就慢慢停转。
　　按下SB1，KM1断电，辅助触点断开，主触点断开电机电源，电机慢慢停止转动。60个知识点让你读懂电机与电气控制技术59、速度继电器逆时针工作时触点动作的工作原理其转子的轴与被控电动机的轴相连接，定子空套在转子。
　　当电动机运行时，速度继电器的转子随电动机轴转动，永久磁铁形成旋转磁场，定子中的笼型导条切割磁场而产生感应电动势，形成感应电流、其在磁场作用下产生电磁转矩，使定子随转子旋转方向转动，但由于有返回杠杆挡住，故定子只能随转子转动方向转动一定角度，当定子偏转到一定角度时，在杠杆7的作用下使常闭触头打开，常开。
　　60个知识点让你读懂电机与电气控制技术60、正、停、反转电路的工作原理当正转起动时，按下正转起动按钮SB2，KM1线圈通电吸合并自锁，电动机正向起动并旋转；当反转起动时，按下反转起动按钮SB3，KM2线圈通电吸合并自锁，电动机便反向起动并旋转。
　　在控制电路中将KM1、KM2正反转接触器的常闭辅助触头串接在对方线圈的电路中，形成相互制约的控制，若在按下正转起动按钮SB2，电动机已进入正转运行后，要使电动机转向改变，必须先按下停止按钮SBl，而后再按反向起动按钮。
　　从事电力作业的人员都知道，工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基础需要扎实。
　　学习PLC事半功倍的15个基础。

常用继电器按动作原理分那几种。电磁式、磁电式、感应式、电动式、光电式、压电式，时间与温度(热)继电器等。38、在电动机的主回路中，既然装有熔断器，为什么还要装热继电器。他们有什么区别。熔断器只能用作短路保护，不能用作过载保护；而热继电器只能用作过载保护，不能用作短路保护。
　　所以主回路中装设两者是必需的。39、热继电器的作用热继电器是利用电流的热效应原理来工作的电器，主要用于电动机的过载保护、断相保护及其他电气设备发热状态的控制。40、额定工作制有那几种。额定工作制：8小时工作制、长期工作制、短时工作制、断续周期工作制。
　　11、三相交流电动机反接制动和能耗制动分别适用于什么情况。反接制动适用于不经常起制动的10KW以下的小容量电动机。能耗制动适用于要求制动平稳、准确和起动频繁的容量较大的电动机42、常用的主令开关有哪些。
　　控制按钮、行程开关、接近开关、转换开关、主令控制器及其他主令电器(如脚踏开关、倒顺开关、紧急开关、钮子开关、指示灯)等。43、电气控制分析的依据是什么。依据设备说明书、电气控制原理图、电气设备的总接线图、电器元件布置图与接线图。
　　12、继电器按输入信号的性质和工作原理分别分为哪些种类。按输入信号的性质分：电压、电流、时间、温度、速度、压力等。按工作原理分：电磁式、感应式、电动式、热、电子式等。45、中间继电器和接触器有何区别。在什么条件下可用中间继电器代替接触器。
　　接触器的主触点容量大，主要用于主回路；中间继电器触点数量多，主要用于控制回路。在电路电流较小时（小于5A），可用中间继电器代替接触器。46、绘制电气原理图的基本规则有哪些。（1）电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出。
　　（2）各电器元件应采用标准统一的图形符号和文字符号。（3）各电器元件的导电部件的位置应根据便于阅读和分析的原则来安排，同一电器元件的不同部分可以不画在一起。（4）所有电器元件的触点都按没有通电或没有外力作用时的开闭状态画出。
　　（5）有直接电连接的交叉导线的连接点要用黑圆点表示。（6）各电器元件一般应按动作的顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平或竖直布置。47、三相交流电动机反接制动和能耗制动各有何特点。电源反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对转速接近两倍的电动机同步转速，所以此时转子绕组中流过的反接制动电流相当于电动机全压起动时起动电流的两倍。
　　因此反接制动转矩大，制动迅速。在能耗制动中，按对接入直流电的控制方式不同，有时间原则控制和速度原则控制两种。

S7-400则是和S7-300使用一样的软件，编程语言，属于300的升级版，速度和容量比300更快和大，但S7-400有一个天生的缺陷：它属于西门子高端产品，所以价格非常昂贵。接下来我们介绍一下新门子的新产品，博途分为S1200系列和S1500系列。
　　大家一般都把S1200理解成S7-200的升级版，S1500理解为S7-300/400的升级版。所以S1200的定位是小型PLC，s1500是大型PLC；但是对于编程方式，S1200，S1500和S7-300，S7-400类似.所以有S7-300或者S7-400编程经验的就可以很快上手。
　　扩展模块S7-200扩展模块非常丰富，主要有数字量模块，模拟量模块，运动控制模块和通讯模块，另外，CPU扩展卡插槽内可扩展存储卡或电池卡或时钟电池卡，扩展模块数字量模块数字量模块分为：数字量输入模块EM221，数字量输出模块EM222和数字量输入/输出模块EM223。
　　其实这些图纸都可以从西门子网站上下载，只是需要转换格式，我将这些格式转化为CAD可用的dwg,或者dxf.使用CAD直接打开就可以.西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。通讯模块S7-200支持的网络通讯，除了集成的通讯接口以外，还可以扩展通讯模块，如图1-10。
　　通讯模块?Modem模块EM241：EM241是一个支持V.34标准（33.6K）的10位调制解调器，作为S7-200CPU的扩展模块。?64K/256K：用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）。
　　1.2.3编程设备S7-200常用的编程设备是RS232/PPI电缆（订货号6ES7901-3CB30-0XA0，如图1-11）或USB/PPI电缆（订货号6ES7901-3DB30-0XA0，。另外，还支持的其他编程方式有：?以太网：如果选用了以太网模块，可以通过该以太网模块使用以太网对CPU进行编程监控。
　　?电话网：如果选用了Modem模块，可以通过该Modem模块使用电话线对CPU进行编程监控。?通讯处理器：如CP5512，CP5611/CP5613，CP5711等等西门子S7-1200模块的安装和拆卸西门子S7-1200模块的设计易于安装，尺寸较小，可以有效的利用空间。

上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。
　　然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。
　　这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。小编总结：大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。
　　西门子变频器常见故障现象及维修实例变频器和交流电机组成的交流调速系统具有更宽的允许电压波动范围、更小的体积、更强的通讯能力，更优良的调速性能，在工矿企业中得到了广泛的应用。在变频器的应用中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器完善的自诊断保护功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间。
　　我公司粘胶短纤维生产线上共使用西门子6SE70系列变频器260多台，在应用中因受周围环境条件，如：温度、湿度、粉尘、硫化氢腐蚀性气体等因素的影响，出现的各种故障报警现象也很多，在维修过程中我们积累了一些故障处理、维修维护保养的经验，下面对西门子6SE70系列变频器有代表性的故障现象进行分析介绍。

　　此文中电路板图为维修过程中实际测绘下来的（因文中章节多次涉及同一电子器件，电路板图未按照顺序排列，论述问题涉及到的部分电路，请参见相关电路板图），仅代表个人意见，供大家在维修时参考。变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障，在出现未涉及的一些代码时应对变频器作检查。
　　变频器的维修方式采用在线电压检测及直流电阻测量两种方法，测量各关键点电压并与正常值进行比较，将故障范围缩小，进行分析判断；测量元器件直流电阻，根据贴片电阻色环进行判断比较，然后将怀疑元器件拆下，再测量元器件直流电阻，采用比较法来确定元器件的好坏。
　　1、西门子6SE7016－1TA61-Z变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示字母“E”报警变频器液晶显示屏上出现“E”报警时，变频器不能工作，按P键及重新停、送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，在检查外接DC24V电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。
　　“E”报警有以下几种情况是由底板及CUVC通讯板故障引起的：（1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警检查处理（）：更换一块新CUVC板送电开机，液晶显示屏仍显示“E”报警，说明故障原因不在CUVC板而在底板。
　　检查底板，用数字万用表测外接DC24V电压正常，检测集成块N3基准电压不正常，集成块N220脚输出电压为0.1V，明显偏低，正常值应为15V，查集成块N2的1脚为11.3V，8脚为0.20V，11脚电源输入为27.5V，正常。
　　但是出现“E”报警一般来讲是CUVC板损坏，更换一块新CUVC板就能正常。经分析判断1脚、8脚、20脚电压值都不正常。测集成块N3的1脚电压为0.31V，2脚电压为1.8V，电压值也都偏低。用热风枪拆下N3集成块MC340，测2脚与3脚之间的电阻为84Ω。
　　集成块N3输出电压不正常，引起N2集成块各脚电压也出现偏西门子变频器故障及对策MIDIMASTER系列变频器常见故障对于MICROMASTER系列变频器我们常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无常显示，此。
　　对于MICROMASTER系列变频器我们较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MICROMASTER的驱动电路是由一对管去驱动?GBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流富入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。
　　6SE70系列变频器常见故障对于6SE70系列变频器，由于质量较好，故障率明显降低，我们经常会碰到的故障现象有F008(直流电压低)·由于是直接通过电阻降压耒取得采样信号，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。
　　此外我们还会碰到F025,F026,F027，关于输入相缺失的报警，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入捡测电路的损坏会导致输入缺相报警，如排除此故障原因，报警信号还不能，那故障很有可能就是CU板的损坏了。
　　更换一块新N3集成块MC340后

了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所致，或与主控板散热不好也有一定的关系。
　　[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏。
　　但也有个别问题出在电源板上。5、上电后显示正常，一运行即显示过流。这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大，主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
　　总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。简单的办法就是换整块的线路板。
　　西门子变频器安装调试方法一、西门子变频器选型时要确定以下几点：1)采用变频的目的;恒压控制或恒流控制等;2)西门子变频器的负类型;如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法;3)西门子变频器与负载的匹配问题;I.电压匹配;西门子变频器的额定电压与负载的额定电压相符。
　　具体方法是：用万用表(好是用模拟表)的电阻1k档。