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选型原则
一、负载容量选型原则:
因电动机的启动冲击,与其配用的集中应急电源容量按以下容量选配。
1、电动机变频启动时,应急电源容量可按电动机容量1.2倍选项配。
2、电动机软启动时,应急电源容量应不小于电动机容量的2.5倍。
3、电动机Y-△启动时,应急电源应不小于电动机容量的3倍。
4、电动机直接启动时,应急电源容量应不小于电动机容量的5倍。
5、混合负载中,电机的容量若小于总负载容量的1/7。
湖北EPS应急电源15KW延时90min
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号,对应伺服电机的三种控制模式,每种控制模式都对应着环的控制,扭矩控制是电流闭环控制,速度模式是速度闭环控制,位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析:位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机,PG代表编码器,外面的蓝色的代表位置环,因为我们终控制的是位置(定位),内环分别是速度环和电流环(扭矩环),位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
二、选型容量计算方法:
1、EPS应急电源用于带应急灯具负载时:
(1)当负载为电子镇流器日光灯,EPS容量计算方法:EPS容量=电子镇流器日光灯功率和×1.1倍。
(2)当负载为电感镇流器日光灯,EPS容量计算方法:EPS容量=电感镇流器日光灯功率和×1.5倍。
(3)当负载为金属卤化物灯或金属钠灯,EPS容量计算方法:EPS容量=金属卤化物灯或金属钠灯功率和×1.6倍。
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2、当YJS系列用于带混合负载EPS应急电源时,EPS容量的计算方法:
(1)当EPS带多台电动机且都同时启动时,则EPS的容量应遵循如下原则:
EPS容量=变频启动电动机功率之和+软启动电动机功率之和×2.5+星三角启动机功率之和×3+直接启动电动机之和×5倍
(2)当EPS带多台电动机且都分别单台启动时9不是同时启动),则EPS的容量应遵循如下原则:
EPS容量=各个电动机功率之和,但必须满足以下条件:
※ 上述电动机中直接启动的单台电动机功率是EPS容量的1/7。
※ 星三角启动的单台电动机功率是EPS容量的1/4。
※ 软启动的单台电动机功率是EPS容量
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伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA54=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序,运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步开始重复。