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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如弹簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。


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低压测电笔，可以测量线路中存在的24V~500V之间的电压。但是需要注意的是，测电笔只能测量有无，具体数值无法准确判断。按照握法的不同，可以将电笔分为两种：侧握和直握。如果电笔的金属部分在侧面，则需要用侧握的方法持握电笔。方法是把电笔的顶端抵住手掌，拇指或食指接触电笔的金属部分。如果电笔的金属部分在顶端，则需要用直握的方法——食指接触顶端金属，拇指和另外三指分处不同两侧，夹住电笔。测量时，先握好电笔，再用笔尖接触待测对象。广大农村和老旧小区没有地线，不知道地线的重要性，发生触电事故大部分发生在这些地方，可见地线的重要性。地线顾名思义就是和地球连接的线路，另一端连接电器设备外壳，如热水器，洗衣机空调外壳，当用电设备发生漏电时，保护人身安全，和设备安全。家庭用电一般都是用电末端，地线的接地电阻规范要求不大于10欧姆，远远小于人的电阻，当用电设备发生漏电以后，大部分电流会通过接地线流向大地，从而保护触电人不会被漏电电流发生伤亡事故。